Также называемый контроллером двигателя постоянного тока, контроллером сервопривода в системе автоматического управления, используется в качестве приводов, преобразует полученный электрический сигнал в угловое смещение или скорость выхода моторного вала. Разделенная на две основные категории сервопривода DC и AC, его основная характеристика заключается в том, что когда напряжение сигнала равна нулю без вращения, скорость уменьшается с увеличением крутящего момента и равномерного. Контроллер сервопривода внутри ротора представляет собой постоянные магниты, управление приводом трехфазного электрического электромагнитного поля U/V/W, под действием вращающегося ротора в этом поле, в то же время контроллер двигателя с сигналом обратной связи энкодера для привода привода в соответствии со значением обратной связи по сравнению с целью, регулируйте угол поворота роторного поворота. Точность контроллера сервопривода определяется точностью энкодера (номер строки)。