DC motor kontrolörü olarak da adlandırılan otomatik kontrol sistemindeki servo motor kontrolörü aktüatör olarak kullanılır, alınan elektrik sinyalini motor şaft çıkışının açısal yer değiştirmesine veya hızına dönüştürür. İki ana DC ve AC servo motor kategorisine bölünmüş, ana özelliği, sinyal voltajı sıfır döndürüldüğünde, tork ve düzgün artışla hız azalır. Rotor içindeki servo motor kontrolörü kalıcı bir mıknatıslardır, U/V/W üç fazlı elektrikli elektromanyetik alanın sürüş kontrolü, bu alanda dönen rotor etkisi altında, aynı zamanda, enkoder geri besleme sinyali olan motor kontrolör, hedefle karşılaştırıldığında geri besleme değerine göre sürün, rotor dönüşünün açısını ayarlayın. Servo motor kontrolörünün hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti ile belirlenir (satır numarası)。