DC motor kontrolörü olarak da adlandırılan, otomatik kontrol sistemindeki servo motor kontrolörü, aktüatör olarak kullanılır, alınan elektrik sinyalini motor şaft çıkışının açısal yer değiştirmesine veya hızına dönüştürür. DC ve ac servo motor olmak üzere iki ana kategoriye ayrılan bu motorun ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönüş yokken torkun artmasıyla hızın azalması ve düzgün olmasıdır. Rotorun içindeki servo motor kontrol cihazı kalıcı bir mıknatıstır, elektromanyetik alanın U/V/W üç fazlı elektrik formunun tahrik kontrolü, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda, kodlayıcı geri besleme sinyaline sahip motor kontrol cihazı tahrik edilir, hedefe kıyasla geri besleme değerine göre tahrik edilir, rotor dönüş açısını ayarlar. Servo motor kontrol cihazının hassasiyeti, enkoderin hassasiyeti (Hat numarası) ile belirlenir.
