O princípio de funcionamento do controlador do servo motor

também chamado de controlador de motor CC, controlador de servo motor no sistema de controle automático, é usado como atuador, converte o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou velocidade de saída do eixo do motor. Dividido em duas categorias principais de servo motor CC e CA, sua principal característica é que, quando a tensão do sinal é zero sem rotação, a velocidade diminui com o aumento do torque e é uniforme. O controlador do servo motor dentro do rotor é um ímã permanente, controle de acionamento da forma elétrica trifásica U / V / W do campo eletromagnético, sob a ação do rotor giratório neste campo, ao mesmo tempo, o controlador do motor com sinal de feedback do codificador para acionar, acionar de acordo com o valor de feedback comparado com o alvo, ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do controlador do servo motor é determinada pela precisão do codificador (número da linha)。