O princípio de trabalho do controlador de servo motor

Também chamado de controlador de motor CC, controlador de servo do motor no sistema de controle automático, é usado como atuadores, converte o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou velocidade da saída do eixo do motor. Dividido em duas categorias principais de motor de servo DC e CA, sua principal característica é, quando a tensão do sinal é zero sem rotação, a velocidade diminui com o aumento de torque e uniforme. O controlador de servo do motor dentro do rotor é um ímã permanente, o controle de acionamento da forma elétrica trifásica U/V/W de campo eletromagnético, sob a ação do rotor rotativo nesse campo, ao mesmo tempo, o controlador do motor com o sinal de feedback do codificador para conduzir, de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, ajuste o ângulo da rotação do rotor. A precisão do controlador de servo motor é determinada pela precisão do codificador (número da linha)。