tiež nazývaný regulátor jednosmerného motora, regulátor servomotora v automatickom riadiacom systéme, sa používa ako ovládače, prevádza prijatý elektrický signál na uhlové posunutie alebo rýchlosť výstupu hriadeľa motora. Rozdelený do dvoch hlavných kategórií jednosmerného a striedavého servomotora, jeho hlavnou charakteristikou je, že keď je signálové napätie nulové, žiadna rotácia, rýchlosť klesá s nárastom krútiaceho momentu a rovnomerná. Regulátor servomotora vo vnútri rotora je permanentnými magnetmi, riadením pohonu U/V/W trojfázovej elektrickej formy elektromagnetického poľa, pôsobením rotujúceho rotora v tomto poli, zároveň regulátor motora s enkodérom spätnoväzbovým signálom poháňa, poháňa podľa hodnoty spätnej väzby v porovnaní s cieľom, nastavuje Uhol natočenia rotora. Presnosť ovládača servomotora je určená presnosťou enkodéra (číslo riadku).
