που ονομάζεται επίσης ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος, ελεγκτής σερβοκινητήρα στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές, μετατρέπει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή ταχύτητα εξόδου άξονα κινητήρα. Χωρισμένο σε δύο μεγάλες κατηγορίες σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος, το κύριο χαρακτηριστικό του είναι, όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν χωρίς περιστροφή, η ταχύτητα μειώνεται με την αύξηση της ροπής και ομοιόμορφη. Ο ελεγκτής σερβοκινητήρα μέσα στον ρότορα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης, έλεγχος κίνησης U/V/W τριφασικής ηλεκτρικής μορφής ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, υπό τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο ελεγκτής κινητήρα με σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή για κίνηση, κίνηση σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του ελεγκτή σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμής).
