тұрақты ток қозғалтқышының контроллері, автоматты басқару жүйесіндегі сервоқозғалтқыш контроллері деп те аталады, жетек ретінде пайдаланылады, қабылданған электр сигналын бұрыштық орын ауыстыруға немесе қозғалтқыш білігінің шығу жылдамдығына түрлендіреді. Тұрақты ток және айнымалы ток сервоқозғалтқышының екі негізгі санатына бөлінген оның негізгі сипаттамасы: сигнал кернеуі нөлге тең болғанда айналу жоқ, айналу моментінің жоғарылауымен жылдамдық төмендейді және біркелкі. Ротор ішіндегі сервоқозғалтқыш контроллері тұрақты магниттер, электромагниттік өрістің U/V/W үш фазалы электр түрінің жетекті басқаруы, осы өрістегі айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге, кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқыш контроллері жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жетекке, ротордың айналу бұрышын реттейді. Сервомотор контроллерінің дәлдігі кодтаушының дәлдігімен анықталады (Желі нөмірі).
