Juga disebut pengontrol motor DC, pengontrol motor servo dalam sistem kontrol otomatis, digunakan sebagai aktuator, mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau kecepatan output poros motor. Dibagi menjadi dua kategori utama motor DC dan AC servo, karakteristik utamanya adalah, ketika tegangan sinyal nol tanpa rotasi, kecepatan berkurang dengan peningkatan torsi dan seragam. Pengontrol motor servo di dalam rotor adalah magnet permanen, kontrol penggerak bentuk listrik tiga fase U/V/W dari medan elektromagnetik, di bawah aksi rotor berputar di bidang ini, pada saat yang sama, pengontrol motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk menggerakkan, menggerakkan sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, menyesuaikan sudut rotasi rotor. Presisi pengontrol motor servo ditentukan oleh ketepatan enkoder (nomor baris)。
