Disebut juga pengontrol motor dc, pengontrol motor servo dalam sistem kendali otomatis, digunakan sebagai aktuator, mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau kecepatan keluaran poros motor. Dibagi menjadi dua kategori utama motor servo dc dan ac, karakteristik utamanya adalah, ketika tegangan sinyal nol, tidak ada putaran, kecepatan menurun seiring bertambahnya torsi dan seragam. Pengontrol motor servo di dalam rotor adalah magnet permanen, kontrol penggerak medan elektromagnetik tiga fase U/V/W, di bawah aksi rotor yang berputar di bidang ini, pada saat yang sama, pengontrol motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk menggerakkan, berkendara sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, sesuaikan Sudut putaran rotor. Ketepatan pengontrol motor servo ditentukan oleh ketepatan encoder (Nomor baris)。