De asemenea, numit DC Motor Controller, servo Motor Controller în sistemul de control automat, este utilizat ca actuatoare, transformă semnalul electric primit în deplasare unghiulară sau viteza de ieșire a arborelui motor. Împărțit în două categorii majore de motor servo DC și AC, caracteristica sa principală este că, atunci când tensiunea de semnal este zero fără rotație, viteza scade odată cu creșterea cuplului și uniformei. Controlerul de motor servo din interiorul rotorului este un magneți permanenți, controlul de acționare a formei electrice trifazate U/V/W a câmpului electromagnetic, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, controlerul motorului cu semnalul de feedback codificator pentru a conduce, antrenând în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, ajustați unghiul rotatului rotorului. Precizia controlerului servo -motor este determinată de precizia codificatorului (numărul liniei)。