numit și controler de motor de curent continuu, controler de servomotor în sistemul de control automat, este folosit ca dispozitive de acționare, transformă semnalul electric primit în deplasare unghiulară sau în viteza de ieșire a arborelui motorului. Împărțit în două mari categorii de servomotoare dc și ac, principala sa caracteristică este că atunci când tensiunea semnalului este zero, fără rotație, viteza scade odată cu creșterea cuplului și uniformă. Controlerul servomotorului în interiorul rotorului este un magneți permanenți, controlul de antrenare al câmpului electromagnetic trifazat U/V/W, sub acțiunea rotorului rotativ în acest domeniu, în același timp, controlerul motorului cu semnal de feedback al codificatorului pentru a conduce, conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglează unghiul de rotație a rotorului. Precizia controlerului servomotorului este determinată de precizia codificatorului (numărul de linie).
