ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo

ຍັງເອີ້ນວ່າ dc motor controller, servo motor controller ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນ actuators, converts ສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເຂົ້າໄປໃນ displacement ມຸມຫຼືຄວາມໄວຂອງ motor shaft ຜົນຜະລິດ. ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໃຫຍ່ຂອງ dc ແລະ ac servo motor, ລັກສະນະຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນ, ໃນເວລາທີ່ແຮງດັນສັນຍານເປັນສູນບໍ່ມີການຫມຸນ, ຄວາມໄວຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງແຮງບິດແລະເປັນເອກະພາບ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ພາຍໃນ rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ການຄວບຄຸມການຂັບຂອງ U / V / W ຮູບແບບໄຟຟ້າສາມເຟດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນການຂອງ rotor rotor ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ໃນເວລາດຽວກັນ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ມີສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ encoder ທີ່ຈະຂັບລົດ, ຂັບລົດຕາມຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທຽບກັບເປົ້າຫມາຍ, ປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor ໄດ້. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຫມາຍເລກເສັ້ນ).