Die sagteware van hierdie stelsel beplanning, beplan om oop te maak op twee maniere: 1, die beplanning, PWM pols 2, stepper motor beheer metode van beplanning. 1, PWM-pulsvolgorde van PWM is die gebruik van mikro-verspreider digitale uitset om stroombaan na te boots wat beheer word deur 'n baie nuttige vaardigheid, wyd gebruik in van meting, kommunikasie tot kragbeheer en verandering in baie gebiede. Hierdie stelsel kies DSP puls volgorde, DSP28335 16 ePWM, 'n totaal van 12 pad na frekwensie en diens verhouding beheer. PWM sein frekwensie deur die siklusse van tyd basis register TBPDR en tyd-basis teller tel vorm van resolusie. Inisialiseringsprogram vir die tel van additiewe vorm van vorme van tel. Onder die additiewe telvorm, tydbasisteller vanaf nul begin om op te tel, totdat jy die siklusregisterwaardes (TBPDR) bereik En tydbasisteller is teruggestel na nul, begin weer optel. PWM-seinsiklus en die frekwensieberekening is soos volg: ePWM-horlosies TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, die beplanning van die stappermotor-beheer in hierdie stelsel en die eerste manuele inisiatief te vorm en beheer aanvraag is nie hoog, na voltooiing van die sleutel stap motor beweeg, vertraging, is draai en stop. Aktiewe vorm wat gebruik word in die aktiewe graad, hoë beheer akkuraatheid eis van werkstoestand. Vir laboratoriumprojek kies die stelsel die beheermetode van primêre tot aktiewe vorm. Na die boonste masjien elektriese begin toets laboratorium toerusting, vloei sensor) Uitset sein, na die gestelde twee drempels en vooruit A en B (B> A) Wanneer seinsterkte nul is, vergelyking van die voortstuwing motor sensor hoë-spoed sirkel skandering die toneel totdat die sein sterkte is groter as die drumpel, 'n diskriminant vir growwe aanpassing stelsel suksesvol. Later tydens die stelsel in die fyn-instelling, stapmotor vorm in 'n lae spoed, lae spoed sensor beweeg tot wanneer sein sterkte is groter as miskien B is gelyk aan die sterkte van stelsel beheer motor om op te hou loop. Beplanning in hierdie stelsel vir verskillende toestande van twee seindrempels volgens die siklusregister verskaf 'n stel programbeplanning vir, omdat die laboratoriumstelsel vir presisievraag hoër is, dus die siklusregisterstel is die waarde van die aanvanklike waarde groter dan die Fpwm is minder, motorspoed is relatief laag. In hierdie stelsel kies EPWM2B poort uitset PWM pols, die GPIO1 manipulasie van die rollende rigting, GPIO2 begin-stop beheer motor.
die belangrikste produkte: stapmotor, borsellose motor, servomotor, stapmotoraandrywing, remmotor, lineêre motor en ander soorte modelle van die stapmotor, welkom om navraag te doen. Telefoon:
