Die sagteware van hierdie stelselbeplanning beplan om op twee maniere oop te maak: 1, die beplanning, PWM Pulse 2, Stepper Motor Control Method of Planning. 1, PWM -polsvolgorde van PWM is die gebruik van digitale uitset van mikro -disposer om die stroombaan na te boots deur 'n baie nuttige vaardigheid, wat wyd gebruik word vanaf meting, kommunikasie tot kragbeheer en verandering in baie gebiede. Hierdie stelsel kies DSP -polsvolgorde, DSP28335 16 EPWM, 'n totaal van 12 pad na frekwensie en pligverhoudingbeheer. PWM-seinfrekwensie deur die siklusse van die tydbasisregister TBPDR en die tydbasis-tellervormvorm van resolusie. Inisialiseringsprogram vir die tel van toevoegingsvorm van vorme van telling. Ingevolge die additiewe tellingvorm, begin die tydsbasis -toonbank vanaf nul om by te voeg totdat u die siklusregisterwaardes (TBPDR) en die tydbasisteller tot nul terugstel, weer bygevoeg word. PWM seinsiklus en die frekwensieberekening is soos volg: EPWM -horlosies tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, die stutte -motorbepaling hierdie stelsel beplan die handleiding en twee kontrole metodes, gebruik in die handleiding om hierdie stelsel te gebruik. Inisiatief en kontrolevraag is nie groot nie, na voltooiing van die sleutel -stap -motorverhuising, vertraging, is draai en stop. Aktiewe vorm wat in die aktiewe mate gebruik word, die vraag na werkingstoestand met 'n hoë beheer. Vir die laboratoriumprojek kies die stelsel die beheermetode van primêre tot aktiewe vorm. Na die boonste masjien begin elektriese begin laboratoriumtoerusting, vloeisensor) Uitsetsein, na die stel twee drempels en vorder A en B (b> A) wanneer seinsterkte nul is, en vergelyk die aandrywingmotor-sensor hoë-snelheidsirkulêre omsendings van die toneel totdat die seinsterkte groter is as die drempel, 'n diskriminante vir growwe aanpassingstelsel suksesvol. Later tydens die stelsel in die fyninstelling, steppermotorvorm in 'n lae snelheid, lae snelheidsensor beweeg totdat die seinsterkte groter is as B is miskien gelyk aan die sterkte van die stelselbeheermotor om op te hou loop. Beplanning in hierdie stelsel vir verskillende toestande van twee seindrempel volgens die siklusregister bied 'n stel programbeplanning vir, omdat die laboratoriumstelsel vir presisievraag hoër is, dus is die siklusregister dat die waarde van die aanvanklike waarde groter is, dan is die FPWM minder, die motorsnelheid is relatief laag. In hierdie stelsel kies EPWM2B-poortuitset PWM-polsslag, die GPIO1-manipulasie van die rolrigting, GPIO2-start-stop-beheermotor. Die belangrikste produkte: steppermotor, borsellose motor, servomotor, trapmotoraandrywing, remmotor, lineêre motor en ander soorte modelle van die trapmotor, welkom om navraag te doen. Telefoon:
