Stappenmotorcontrolesysteemontwerpschema, 3) het systeemsoftwareprogrammering

De software van deze systeemplanning, is van plan om op twee manieren te openen: 1, de planning, PWM Pulse 2, stappenmotorbesturingsmethode van planning. 1, PWM -pulssequentie van PWM is het gebruik van de digitale output van microverwijderaar om het circuit te imiteren dat wordt bestuurd door een zeer nuttige vaardigheid, veel gebruikt in meting, communicatie naar stroomregeling en verandering in veel gebieden. Dit systeem kiest DSP -pulssequentie, DSP28335 16 EPWM, een totaal van 12 weg naar frequentie- en plichtsverhouding. PWM-signaalfrequentie door de cycli van tijdsbasisregister TBPDR en tijdbasisaantelling vorm van resolutie. Initialisatieprogramma voor het tellen van additieve vorm van vormen van telling. Onder het aantal additieve telling, tijdbasis teller van nul beginnend om toe te voegen, totdat u de cyclusregisterwaarden (TBPDR) bereikt en de tijdsbasiscounter wordt gereset naar nul, begint u opnieuw toe te voegen. PWM -signaalcyclus en de frequentieberekening is als volgt: EPWM klokken tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, de steppermotor van de handleiding en twee besturingsmethoden. En de controle van de besturing is niet hoog, na voltooiing van de belangrijkste stappenmotorbeweging, vertraging, is draai en stoppen. Actieve vorm gebruikt in de actieve mate, hoge controle -precisie -vraag naar werkconditie. Voor het laboratoriumproject kiest het systeem de besturingsmethode van primaire tot actieve vorm. Na de bovenste machine Start elektrische laboratoriumapparatuur, stroomsensor) uitgangssignaal), na de set twee drempels en vooruitgang A en B (b> a) wanneer de signaalsterkte nul is, vergelijken de aandrijfmotor sensor snelle circulaire scanning van het tafereel totdat de signaalsterkte groter is dan de drempel, een discriminant voor grove aanpassingssysteem succesvol. Later tijdens het systeem in de fijnafstemming vormt steppermotor in een lage snelheid, lage snelheidssensor beweegt tot wanneer signaalsterkte groter is dan B misschien is B gelijk aan de sterkte van de systeemregelingsmotor om te stoppen met hardlopen. Planning in dit systeem voor verschillende omstandigheden van twee signaaldrempel volgens het cyclusregister biedt een set programmablanning voor, vanwege het laboratoriumsysteem voor de precisievraag is hoger, dus de cyclusregister is ingesteld dat de waarde van de initiële waarde groter is dan de FPWM is minder, de motorsnelheid is relatief laag. In dit systeem kiest de EPWM2B-poortuitgang PWM-puls, de GPIO1-manipulatie van de rollende richting, GPIO2 Start-stop controlemotor.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de steppermotor, welkom om te informeren. Telefoon: