Ontwerpschema stappenmotorbesturingssysteem, 3) Programmering van de systeemsoftware
Thuis » Bloggen » Ontwerpschema stappenmotorbesturingssysteem, 3) Programmering van de systeemsoftware

Ontwerpschema stappenmotorbesturingssysteem, 3) Programmering van de systeemsoftware

Aantal keren bekeken: 0     Auteur: Site-editor Publicatietijd: 09-12-2020 Herkomst: Locatie

Informeer

knop voor delen op Facebook
Twitter-deelknop
knop voor lijn delen
knop voor het delen van wechat
linkedin deelknop
knop voor het delen van Pinterest
WhatsApp-knop voor delen
knop voor het delen van kakao
knop voor het delen van snapchat
knop voor het delen van telegrammen
deel deze deelknop

De software van dit systeemplanning is van plan om op twee manieren te openen: 1, de planning, PWM-puls 2, stappenmotorbesturingsmethode van planning. 1, PWM-pulssequentie van PWM is het gebruik van de digitale uitgang van de micro-dissitter om een ​​circuit te imiteren dat wordt bestuurd door een zeer nuttige vaardigheid, die op grote schaal wordt gebruikt, van meting, communicatie tot vermogensregeling en verandering op veel gebieden. Dit systeem kiest voor DSP-pulssequentie, DSP28335 16 ePWM, in totaal 12 weg-naar-frequentie- en duty-ratio-controle. PWM-signaalfrequentie door de cycli van tijdbasisregister TBPDR en tijdbasistellertelvorm van resolutie. Initialisatieprogramma voor het tellen van additieve vormen van tellen. Onder het additieve telformulier begint de tijdbasisteller vanaf nul met optellen, totdat u de cyclusregisterwaarden bereikt (TBPDR). En de tijdbasisteller wordt teruggezet op nul, begin opnieuw met optellen. De PWM-signaalcyclus en de frequentieberekening zijn als volgt: ePWM-klokken TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, de stappenmotor bestuurt dit systeem en plant de handmatige en twee besturingsmethoden, eerst gebruikt in handmatige vorm voor het initiatief en de besturingsvraag is niet hoog, na voltooiing van de toets stappenmotor beweegt, vertraging, is draaien en stoppen. Actieve vorm gebruikt in de actieve mate, hoge controle-precisie-eisen van de werkomstandigheden. Voor laboratoriumprojecten kiest het systeem de besturingsmethode van primaire naar actieve vorm. Na de elektrische start van de bovenste machine testen van laboratoriumapparatuur, stroomsensor) Uitgangssignaal, na de ingestelde twee drempels en voortgang A en B (B> A) Wanneer de signaalsterkte nul is, vergelijkt de voortstuwingsmotorsensor met hoge snelheid de scène totdat de signaalsterkte groter is dan de drempel, een discriminant voor het grove aanpassingssysteem met succes. Later tijdens de fijnafstelling van het systeem, verandert de stappenmotor in een lage snelheid en beweegt de sensor met lage snelheid totdat de signaalsterkte groter is dan misschien B gelijk is aan de kracht van de systeembesturingsmotor om te stoppen met draaien. Planning in dit systeem voor verschillende omstandigheden van twee signaaldrempels volgens het cyclusregister biedt een reeks programmaplanning, omdat het laboratoriumsysteem voor precisievraag hoger is, dus de cyclusregisterset stelt de waarde van de initiële waarde groter is dan de Fpwm is kleiner, het motortoerental is relatief laag. In dit systeem wordt gekozen voor EPWM2B-poortuitgang PWM-puls, de GPIO1-manipulatie van de rolrichting, GPIO2 start-stop-controlemotor.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de stappenmotor, welkom om te informeren. Telefoon:


HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.

Snelle koppelingen

Neem contact met ons op

WhatsApp: +86 18921090987 
Tel: + 18921090987 
Toevoegen: No.19 Mahang South Road, Wujin Hightech District, Changzhou City, provincie Jiangsu, China 213167
Laat een bericht achter
NEEM CONTACT MET ONS OP
Copyright © 2024 ChangZhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden. Sitemap | Privacybeleid