Programvaren i denne systemplanleggingen planlegger å åpne på to måter: 1, Planleggingen, PWM Pulse 2, Stepper Motor Control -metoden for planlegging. 1, PWM -pulssekvens av PWM er bruken av mikro -disponist digital utgang for å etterligne krets kontrollert av en veldig nyttig ferdighet, mye brukt i fra måling, kommunikasjon til strømkontroll og endring på mange områder. Dette systemet velger DSP -pulssekvens, DSP28335 16 EPWM, totalt 12 vei til frekvens- og pliktforholdskontroll. PWM-signalfrekvens etter sykluser av tidsbaseregister TBPDR og tidsbase-teller tellingsform for oppløsning. Initialiseringsprogram for tellende additiv form for tellingsformer. Under skjemaet til additiv telling, tidsbase -teller fra null begynnelse til å legge til, til du kommer til syklusregisterverdiene (TBPDR) og tidsbase -telleren tilbakestilles til null, begynn å legge til igjen. PWM -signalsyklus og frekvensberegningen er som følger: EPWM -klokker TBCLK = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbpr + 1)*tbclk ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, den 2) Initiativ og kontrollbehov er ikke høy, etter fullføring av viktige trinnmotor, er retardasjon, sving og stopp. Aktiv form brukt i aktiv grad, høy kontroll presisjon etterspørsel etter arbeidstilstand. For laboratorieprosjekt velger systemet kontrollmetoden for primær til aktiv form. Etter øvre maskin elektrisk start å teste laboratorieutstyr, strømningssensor) utgangssignal, etter settet to terskler og avansere A og B (b> a) Når signalstyrken er null, sammenlignet fremdriftsmotorens motorsensor høyhastighets sirkulær skanning av scenen til signalstyrken er større enn terskelen, en diskriminerende for kulars justeringssystem. Senere under systemet inn i finjusteringen, beveger trinnmotor i en lav hastighet, lav hastighets sensor til når signalstyrken er større enn kanskje B er lik styrken til systemkontrollmotoren for å slutte å løpe. Planlegging i dette systemet for forskjellige betingelser med to signalgrense i henhold til syklusregisteret gir et sett med programplanlegging for, på grunn av laboratoriesystemet for etterspørsel etter presisjon er høyere, så sykkelregisteret som er satt verdien av startverdien er større, så er FPWM mindre, motorhastigheten er relativt lav. I dette systemet velger EPWM2B-portutgang PWM-puls, GPIO1-manipulasjonen av rullende retning, GPIO2 start-stop kontrollmotor. Hovedproduktene: trinnmotor, børsteløs motor, servomotor, trinnmotor, bremsemotor, lineær motor og andre typer modeller av trinnmotoren, velkommen til å spørre. Telefon:
