Programvaren til dette systemet planlegging, planlegger å åpne på to måter: 1, planlegging, PWM puls 2, trinnmotor kontroll metode for planlegging. 1, PWM pulssekvens av PWM er bruken av mikrodisposer digital utgang for å imitere krets kontrollert av en svært nyttig ferdighet, mye brukt i fra måling, kommunikasjon til strømkontroll og endring på mange områder. Dette systemet velger DSP pulssekvens, DSP28335 16 ePWM, totalt 12 vei til frekvens og driftsforhold kontroll. PWM-signal frekvens av sykluser av tid base register TBPDR og tid-base teller teller form for oppløsning. Initialiseringsprogram for telling av additiv form for tellingsformer. Under additivtellerskjemaet, tidbasisteller fra null begynner å legge til, til du når syklusregisterverdiene (TBPDR)Og tidsbasistelleren er tilbakestilt til null, begynn å legge til igjen. PWM-signalsyklusen og frekvensberegningen er som følger: ePWM-klokker TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, denne metoden planlegging av den manuelle styringen av den manuelle motoren og den manuelle styringen av den to første motoren. og kontrollbehovet er ikke høyt, etter fullføring av nøkkeltrinnsmotorbevegelse, retardasjon, er sving og stopp. Aktiv form brukt i aktiv grad, høy kontrollpresisjonskrav til arbeidsforhold. For laboratorieprosjekter velger systemet kontrollmetoden fra primær til aktiv form. Etter øvre maskin elektrisk start testing av laboratorieutstyr, Flow sensor) Utgangssignal, etter de angitte to terskelverdiene og fremgang A og B (B>A) Når signalstyrken er null, sammenligner fremdriftsmotorsensoren høyhastighets sirkulær skanning av scenen til signalstyrken er større enn terskelen, En diskriminant for grovjusteringssystem vellykket. Senere i løpet av systemet inn i finjusteringen, stepper motor form til en lav hastighet, lav hastighet sensor bevege seg til når signalstyrken er større enn kanskje B er lik styrken på systemkontrollmotoren for å slutte å kjøre. Planlegging i dette systemet for forskjellige forhold med to signalterskel i henhold til syklusregisteret gir et sett med programplanlegging for, på grunn av at laboratoriesystemet for presisjonsbehov er høyere, slik at syklusregisteret setter verdien av startverdien større enn Fpwm er mindre, motorhastigheten er relativt lav. I dette systemet velger EPWM2B port utgang PWM puls, GPIO1 manipulasjon av rulleretningen, GPIO2 start-stopp kontrollmotor.
De viktigste produktene: stepper motor, børsteløs motor, servo motor, stepping motor drive, bremse motor, lineær motor og andre typer modeller av stepper motor, velkommen til å spørre. Telefon:
