Tarkvara selle süsteemi planeerimine, plaanib avada kahel viisil: 1, planeerimine, PWM impulsi 2, samm-mootori juhtimismeetodi planeerimine. 1, PWM-i PWM-impulsside jada on mikrodispositori digitaalväljundi kasutamine, et jäljendada vooluringi, mida juhib väga kasulik oskus, mida kasutatakse laialdaselt mõõtmisest, sidest kuni võimsuse juhtimiseni ja paljudes valdkondades muutmiseni. See süsteem valib DSP impulssjärjestuse, DSP28335 16 ePWM, kokku 12 tee-sageduse ja töösuhte juhtimise. PWM signaali sagedus aja baasi registri TBPDR tsüklite ja ajabaasi loenduri eraldusvõime vormi järgi. Initsialiseerimisprogramm loendusvormide liitvormi loendamiseks. Additiivse loendusvormi all ajabaasi loendur nullist alustades lisamist, kuni jõuate tsükliregistri väärtusteni (TBPDR) Ja ajabaasi loendur lähtestatakse nullile, alustage uuesti lisamist. PWM signaali tsükkel ja sageduse arvutamine on järgmine: ePWM kellad TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, astmelise mootori juhtimiseks kasutatud algjuhtimismeetodid ja kaks käsitsijuhtimise meetodit. ei ole kõrge, pärast võtmeastme mootor liigub, aeglustub, pöörab ja peatub. Aktiivsel tasemel kasutatav aktiivne vorm, töötingimuste kõrge kontrolli täpsuse nõue. Laboriprojekti jaoks valib süsteem kontrollimeetodiks esmasest kuni aktiivse vormini. Pärast ülemise masina elektrikäivituse katsetamist laboriseadmete vooluandur) Väljundsignaal, pärast seatud kahte läve ja edasiliikumist A ja B (B>A) Kui signaali tugevus on null, tõukejõumootori anduri võrdlemine kiire ringjoonega stseeni skaneerimine seni, kuni signaali tugevus on suurem kui lävi, Kooarseeruvuse reguleerimise süsteem edukalt. Hiljem süsteemi peenhäälestuse käigus moodustub samm-mootor madala kiirusega, madala kiirusega andur liigub seni, kuni signaali tugevus on suurem kui võib-olla B on võrdne süsteemi juhtmootori võimsusega töötamise lõpetamiseks. Planeerimine selles süsteemis kahe signaali läve erinevate tingimuste jaoks vastavalt tsükliregistrile annab programmide planeerimise komplekti, kuna laborisüsteemi täpsusnõudlus on suurem, seega on tsükliregistri seatud algväärtuse väärtus suurem, kui Fpwm on väiksem, mootori kiirus on suhteliselt madal. Selles süsteemis valib EPWM2B pordi väljund PWM impulsi, GPIO1 manipuleerimise veeremissuunas, GPIO2 start-stopp juhtmootor.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon:
