Software-ul acestui sistem de planificare, intenționează să se deschidă în două moduri: 1, planificare, impuls PWM 2, metoda de planificare a controlului motorului pas cu pas. 1, Secvența de impulsuri PWM a PWM este utilizarea de ieșire digitală a micro Disperser pentru a imita circuitul controlat de o abilitate foarte utilă, utilizată pe scară largă de la măsurare, comunicare până la controlul puterii și schimbare în multe domenii. Acest sistem alege secvența de impulsuri DSP, DSP28335 16 ePWM, un total de 12 drum la frecvență și controlul raportului de funcționare. Frecvența semnalului PWM prin ciclurile registrului de bază de timp TBPDR și forma de rezoluție a numărului de contor de bază de timp. Program de inițializare pentru numărarea formelor aditive de numărare. Sub forma de numărare aditivă, contorul bazei de timp de la zero începe să adauge, până când ajungeți la valorile registrului ciclului (TBPDR) Și contorul bazei de timp este resetat la zero, începeți să adăugați din nou. Ciclul semnalului PWM și calculul frecvenței sunt după cum urmează: ceasuri ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, primul motor pas cu pas necesită planificarea manuală și controlul a două inițiative a sistemului de control manual. nu este ridicată, după finalizarea cheii motorului pas în mișcare, decelerare, este rotire și oprire. Forma activă utilizată în gradul activ, cererea de precizie de control ridicată a stării de lucru. Pentru proiectul de laborator, sistemul alege metoda de control de la forma primară la cea activă. După pornirea electrică a echipamentului de laborator de testare a mașinii superioare, Senzor de debit) Semnal de ieșire, după cele două praguri stabilite și avans A și B (B>A) Când puterea semnalului este zero, comparând senzorul motorului de propulsie de mare viteză scanează scena până când puterea semnalului este mai mare decât pragul, A discriminant pentru sistemul de reglare grosieră cu succes. Mai târziu, în timpul sistemului de reglare fină, motorul pas cu pas se formează într-o viteză mică, senzorul de viteză mică se mișcă până când puterea semnalului este mai mare decât poate B este egală cu puterea motorului de control al sistemului pentru a opri funcționarea. Planificarea în acest sistem pentru diferite condiții de două praguri de semnal în funcție de registrul ciclului oferă un set de planificare a programului pentru, deoarece sistemul de laborator pentru cererea de precizie este mai mare, astfel încât registrul ciclului setează valoarea valorii inițiale este mai mare decât Fpwm este mai mică, viteza motorului este relativ scăzută. În acest sistem alege EPWM2B portul de ieșire impuls PWM, manipularea GPIO1 a direcției de rulare, motorul de control pornire-oprire GPIO2.
Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perii, servomotor, motor pas cu pas, motor frână, motor liniar și alte tipuri de modele de motor pas cu pas, bine ați venit să întrebați. Telefon:
