Software -ul acestei planificări ale sistemului, intenționează să se deschidă în două moduri: 1, Planificarea, PWM Pulse 2, metoda de planificare a controlului motorului stepper. 1, Secvența de impulsuri PWM a PWM este utilizarea producției digitale Micro Dispoziție pentru a imita circuitul controlat de o abilitate foarte utilă, utilizată pe scară largă de la măsurare, comunicare la controlul puterii și schimbarea în multe domenii. Acest sistem alege secvența de impulsuri DSP, DSP28335 16 EPWM, un total de 12 control rut -frecvență și raport al raportului. Frecvența semnalului PWM prin ciclurile registrului de bază de timp TBPDR și formularul de contorizare a timpului-bază de timp. Program de inițializare pentru numărarea formei aditive a formelor de numărare. Sub forma de număr aditiv, contorul de bază de timp de la zero începând să se adauge, până când ajungeți la valorile registrului ciclului (TBPDR) și contorul de bază de timp este resetat la zero, începeți să adăugați din nou. Ciclul semnalului PWM și calculul frecvenței este următorul: EPWM Clocks tbclk = sySclkout/(hspclkdiv × Clkdiv) ：( 1) TPWM = (TBPRD + 1)*TTBCLK ： (2) FPWM = 1/(TPWM) (3) 2, controlul motorului stepper, acest sistem, care planifică manualul și două control de control, primul lucru folosit în formularul motorului stepp pentru a planifica acest sistem care planifică manualul și două control de control, primul, în primul rând, în cadrul formei de stepp pentru Inițiativa și cererea de control nu este mare, după finalizarea mișcării motorului cu pas cheie, decelerarea, este rândul și oprirea. Forma activă utilizată în gradul activ, cererea de înaltă precizie de control a condiției de lucru. Pentru proiectul de laborator, sistemul alege metoda de control a formei primare până la activ. După ce mașina superioară a mașinii de pornire electrice testează echipamente de laborator, senzor de debit) semnal de ieșire, după setarea a două praguri și avansarea A și B (b> a) Când rezistența semnalului este zero, compararea senzorului motorului de propulsie, scanarea circulară a scenei până când rezistența semnalului este mai mare decât pragul, un discriminant pentru sistemul de ajustare a coarselor cu succes. Mai târziu în timpul sistemului în reglarea fină, motorul pas cu pas într-o viteză mică, senzor de viteză mică se deplasează până când rezistența semnalului este mai mare decât poate B este egală cu rezistența motorului de control al sistemului pentru a nu mai funcționa. Planificarea în acest sistem pentru condiții diferite de două prag de semnal în conformitate cu registrul ciclului oferă un set de planificare a programului pentru, din cauza sistemului de laborator pentru cererea de precizie este mai mare, astfel încât registrul de ciclu set de valoarea inițială este mai mare, atunci FPWM este mai mică, viteza motorului este relativ redusă. În acest sistem alege ieșirea portului EPWM2B PWM PROSSE, manipularea GPIO1 a direcției de rulare, motorul de control de pornire GPIO2. Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perie, motor servo, acționare cu motor în pas, motor de frână, motor liniar și alte tipuri de modele ale motorului pas cu pas, sunt binevenite să se întrebe. Telefon:
