Програмне забезпечення цього системного планування планує відкрити двома способами: 1, планування, PWM Pulse 2, Метод управління кроком для планування. 1, Послідовність імпульсів ШІМ ПЗМ - це використання цифрового виходу мікроізолятора для імітації схеми, керованої дуже корисною майстерністю, широко використовується від вимірювання, спілкування до контролю потужності та змін у багатьох областях. Ця система вибирає послідовність імпульсу DSP, DSP28335 16 EPWM, загалом 12 контролю співвідношення частоти та мита. Частота сигналу ШІМ за циклами часової базової реєстру TBPDR та формою лічильника лічильника на основі часу. Програма ініціалізації для підрахунку адитивних форм форми підрахунку. У формі підрахунку добавок, базовий лічильник часу від нуля, що починає додавати, поки ви не досягнете значень регістру циклу (TBPDR), а лічильник часу часової бази не скидається до нуля, почніть додавати знову. Сигнал -цикл PWM та розрахунок частоти наступним чином: epwm годинники tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) :( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, крок, що використовує цю систему. Ініціатива та контрольна попит не є високим, після завершення ключового кроку руху, сповільнення, повороту та зупинки. Активна форма, що використовується в активному ступені, висока точність попиту на робочий стан. Для лабораторного проекту система вибирає метод управління первинною для активної форми. Після того, як верхня машина Електрична тестування Лабораторного обладнання, датчик потоку) Вихідний сигнал, після встановлених двох порогів і просування A і B (B> A), коли міцність сигналу дорівнює нулю, порівнюючи високошвидкісний круговий сканування датчика двигуна руху, до тих пір, поки сила сигналу не буде більшою, ніж поріг, успішно дискримінанта для грубої системи регулювання. Пізніше під час системи в тонкому настрої, ступінчастий двигун утворюється в низьку швидкість, датчик низької швидкості, доки міцність сигналу більше, ніж, можливо, B дорівнює міцності двигуна управління системним управлінням для припинення роботи. Планування в цій системі для різних умов двох поріг сигналу відповідно до регістра циклу забезпечує набір планування програми, оскільки лабораторна система точного попиту вище, тому регістр циклу встановлює значення початкового значення, ніж FPWM менша, швидкість двигуна відносно низька. У цій системі вибирає імпульс PWM PORT PORT EPWM2B, маніпулювання GPIO1 напрямку прокатки, двигун управління Start-Stop GPIO2. Основні вироби: кроковий двигун, безщасливий двигун, сервомотор, кроковий привід двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна, ласкаво просимо, щоб дізнатися. Телефон:
