គ្រោងការណ៍នៃការរចនាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រជំហាន 3) ការសរសេរកម្មវិធីប្រព័ន្ធ

កម្មវិធីនៃការធ្វើផែនការប្រព័ន្ធនេះ គ្រោងនឹងបើកតាមវិធីពីរយ៉ាង៖ 1, ការធ្វើផែនការ, PWM pulse 2, stepper motor control method of planning. 1, PWM pulse sequence នៃ PWM គឺជាការប្រើប្រាស់នូវ micro disposer digital output ដើម្បីធ្វើត្រាប់តាមសៀគ្វីដែលគ្រប់គ្រងដោយជំនាញដ៏មានប្រយោជន៍មួយ ដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយតាំងពីការវាស់វែង ការទំនាក់ទំនងទៅកាន់ការគ្រប់គ្រងថាមពល និងការផ្លាស់ប្តូរក្នុងផ្នែកជាច្រើន។ ប្រព័ន្ធនេះជ្រើសរើស DSP pulse sequence, DSP28335 16 ePWM, សរុប 12 ផ្លូវទៅកាន់ការត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រប្រេកង់ និងកាតព្វកិច្ច។ ប្រេកង់សញ្ញា PWM ដោយវដ្តនៃការចុះឈ្មោះមូលដ្ឋានពេលវេលា TBPDR និងទម្រង់ការរាប់តាមពេលវេលានៃដំណោះស្រាយ។ កម្មវិធីចាប់ផ្តើមសម្រាប់រាប់ទម្រង់បន្ថែមនៃទម្រង់នៃការរាប់។ នៅ​ក្រោម​ទម្រង់​ការ​រាប់​បន្ថែម ការ​រាប់​មូលដ្ឋាន​ពេល​វេលា​ចាប់​ពី​សូន្យ​ចាប់​ផ្តើម​បន្ថែម រហូត​ដល់​អ្នក​ឈាន​ដល់​តម្លៃ​ចុះ​បញ្ជី​វដ្ត (TBPDR) ហើយ​ការ​រាប់​មូលដ្ឋាន​ម៉ោង​ត្រូវ​បាន​កំណត់​ឡើង​វិញ​ទៅ​សូន្យ សូម​ចាប់​ផ្តើម​បន្ថែម​ម្តង​ទៀត។ វដ្តនៃសញ្ញា PWM និងការគណនាប្រេកង់មានដូចខាងក្រោម៖ នាឡិកា ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2 ទម្រង់នៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ និងការគ្រប់គ្រងដោយដៃដំបូងគេបង្អស់ក្នុងទម្រង់ជាប្រព័ន្ធ តំរូវការនៃការគ្រប់គ្រងមិនខ្ពស់ទេ បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការរំកិលម៉ូទ័រជំហានសំខាន់ៗ ការបន្ថយល្បឿន គឺបត់ និងឈប់។ ទម្រង់សកម្មដែលប្រើក្នុងកម្រិតសកម្ម តម្រូវការភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់នៃលក្ខខណ្ឌការងារ។ សម្រាប់គម្រោងមន្ទីរពិសោធន៍ ប្រព័ន្ធជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យពីទម្រង់បឋមទៅទម្រង់សកម្ម។ បន្ទាប់ពីម៉ាស៊ីនខាងលើសាកល្បងឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍អគ្គិសនី ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំហូរ) សញ្ញាទិន្នផល បន្ទាប់ពីកំណត់កម្រិតពីរ ហើយឈានទៅមុខ A និង B (B>A) នៅពេលដែលកម្លាំងសញ្ញាគឺសូន្យ ប្រៀបធៀបឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ូទ័រជំរុញល្បឿនខ្ពស់ ស្កែនកន្លែងកើតហេតុរហូតដល់កម្លាំងសញ្ញាធំជាងកម្រិតកំណត់ ដែលជាការរើសអើងសម្រាប់ប្រព័ន្ធកែតម្រូវដោយជោគជ័យ។ ក្រោយមកទៀតក្នុងអំឡុងពេលប្រព័ន្ធចូលទៅក្នុងការលៃតម្រូវការផាកពិន័យ ទម្រង់ម៉ូទ័រ stepper ទៅជាល្បឿនទាប ឧបករណ៏ល្បឿនទាបផ្លាស់ទីរហូតដល់ពេលដែលកម្លាំងសញ្ញាធំជាងប្រហែល B គឺស្មើនឹងកម្លាំងនៃម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធដើម្បីបញ្ឈប់ដំណើរការ។ ការធ្វើផែនការនៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះសម្រាប់លក្ខខណ្ឌផ្សេងគ្នានៃកម្រិតសញ្ញាពីរយោងទៅតាមការចុះឈ្មោះវដ្តផ្តល់នូវសំណុំនៃការរៀបចំកម្មវិធីសម្រាប់ ដោយសារតែប្រព័ន្ធមន្ទីរពិសោធន៍សម្រាប់តម្រូវការភាពជាក់លាក់គឺខ្ពស់ជាង ដូច្នេះការចុះឈ្មោះវដ្តកំណត់តម្លៃនៃតម្លៃដំបូងធំជាង បន្ទាប់មក Fpwm តិចជាង ល្បឿនម៉ូទ័រទាប។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះជ្រើសរើសច្រកចេញ EPWM2B ជីពចរ PWM, ការរៀបចំ GPIO1 នៃទិសដៅរំកិល, ម៉ូទ័របញ្ជាចាប់ផ្តើម GPIO2 ។
ផលិតផលសំខាន់ៗ៖ ម៉ូទ័រ stepper, ម៉ូទ័រ brushless, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of model of the stepper motor, ស្វាគមន៍ក្នុងការសាកសួរ។ ទូរស័ព្ទ៖