Perangkat lunak perencanaan sistem ini, rencananya akan dibuka dalam dua cara: 1, perencanaan, pulsa PWM 2, metode perencanaan kontrol motor stepper. 1, urutan pulsa PWM PWM adalah penggunaan keluaran digital pembuang mikro untuk meniru rangkaian yang dikendalikan oleh keterampilan yang sangat berguna, banyak digunakan mulai dari pengukuran, komunikasi hingga kontrol daya dan perubahan di banyak bidang. Sistem ini memilih urutan pulsa DSP, DSP28335 16 ePWM, total 12 kontrol frekuensi dan rasio tugas jalan. Frekuensi sinyal PWM berdasarkan siklus register basis waktu TBPDR dan bentuk resolusi penghitungan penghitung basis waktu. Inisialisasi program untuk menghitung bentuk aditif dari bentuk hitungan. Di bawah bentuk penghitungan aditif, penghitung basis waktu dari nol mulai ditambahkan, hingga Anda mencapai nilai register siklus (TBPDR) Dan penghitung basis waktu disetel ulang ke nol, mulailah menambahkan lagi. Siklus sinyal PWM dan perhitungan frekuensinya adalah sebagai berikut: jam ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, kontrol motor stepper sistem ini merencanakan manual dan dua metode kontrol, pertama digunakan dalam bentuk manual untuk inisiatif dan permintaan kontrol tidak tinggi, setelah selesai langkah kunci motor bergerak, melambat, berbelok dan berhenti. Bentuk aktif digunakan dalam tingkat aktif, permintaan presisi kontrol tinggi dari kondisi kerja. Untuk proyek laboratorium, sistem memilih metode kontrol dari bentuk primer hingga aktif. Setelah mesin atas listrik mulai menguji peralatan laboratorium, Sensor aliran) Sinyal keluaran, setelah menetapkan dua ambang batas dan memajukan A dan B (B> A) Ketika kekuatan sinyal nol, membandingkan sensor motor penggerak kecepatan tinggi pemindaian melingkar adegan sampai kekuatan sinyal lebih besar dari ambang batas, Diskriminan untuk sistem penyesuaian kasar berhasil. Kemudian selama sistem masuk ke dalam fine-tuning, motor stepper dibentuk menjadi kecepatan rendah, sensor kecepatan rendah bergerak hingga kekuatan sinyal lebih besar dari mungkin B sama dengan kekuatan motor kontrol sistem untuk berhenti berjalan. Perencanaan dalam sistem ini untuk kondisi yang berbeda dari dua ambang sinyal menurut register siklus menyediakan seperangkat perencanaan program, karena sistem laboratorium untuk permintaan presisi lebih tinggi, sehingga register siklus mengatur nilai nilai awal lebih besar maka Fpwm lebih kecil, kecepatan motor relatif rendah. Dalam sistem ini memilih pulsa PWM keluaran port EPWM2B, manipulasi arah putaran GPIO1, motor kontrol start-stop GPIO2.
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon:
