Perangkat lunak perencanaan sistem ini, berencana untuk membuka dalam dua cara: 1, perencanaan, PWM Pulse 2, Metode Perencanaan Kontrol Motor Stepper. 1, urutan pulsa PWM dari PWM adalah penggunaan output digital mikro disposer untuk meniru sirkuit yang dikendalikan oleh keterampilan yang sangat berguna, banyak digunakan dari pengukuran, komunikasi ke kontrol daya dan perubahan di banyak area. Sistem ini memilih urutan pulsa DSP, DSP28335 16 EPWM, total 12 Road to Frekuensi dan Kontrol Rasio Tugas. Frekuensi sinyal PWM dengan siklus register basis waktu TBPDR dan bentuk penghitungan penghitungan waktu resolusi. Program Inisialisasi untuk Menghitung Bentuk Aditif Bentuk Hitungan. Di bawah formulir Hitung Aditif, penghitung basis waktu dari nol awal untuk ditambahkan, sampai Anda mencapai nilai register siklus (TBPDR) dan penghitung basis waktu diatur ulang ke nol, mulailah menambahkan lagi. Siklus sinyal PWM dan perhitungan frekuensi adalah sebagai berikut: EPWM Clocks TBCLK = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbprd + 1) Formasi ttbclk ： 2) Kontrol fpwm ini = 1/(tpwm) (3) 2, 2, motor ini (2) Kontrol fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, 2, The MODOM MANUAL (2) MOTOL LAPT = 1/(tpwm) (3) 2, 2, The MODOD (2) MOTOL MANUAL (2) MOTOL LAPT = 1/(TPWM) (3) 2, 2, Inisiatif dan permintaan kontrol tidak tinggi, setelah selesainya bergerak langkah motor, deselerasi, berbalik dan berhenti. Bentuk aktif yang digunakan dalam derajat aktif, permintaan presisi yang tinggi dari kondisi kerja. Untuk proyek laboratorium, sistem memilih metode kontrol bentuk primer ke aktif. Setelah mesin output Laboratorium Pengujian Mulai Mesin Atas, Sensor Aliran) Sinyal output, setelah set dua ambang batas dan memajukan A dan B (B> A) ketika kekuatan sinyal nol, membandingkan sensor motor propulsi yang memindai sirkular berkecepatan tinggi adegan sampai kekuatan sinyal lebih besar dari ambang batas, diskriminatif untuk sistem penyesuaian kasar dengan sukses. Kemudian selama sistem ke dalam fine-tuning, motor stepper terbentuk menjadi kecepatan rendah, sensor kecepatan rendah bergerak sampai ketika kekuatan sinyal lebih besar dari mungkin B sama dengan kekuatan motor kontrol sistem untuk berhenti berjalan. Perencanaan dalam sistem ini untuk kondisi dua ambang sinyal yang berbeda sesuai dengan register siklus menyediakan serangkaian perencanaan program untuk, karena sistem laboratorium untuk permintaan presisi lebih tinggi, sehingga register siklus menetapkan nilai nilai awal lebih besar daripada FPWM lebih rendah, kecepatan motor relatif rendah. Dalam sistem ini memilih pulsa PWM output port EPWM2B, manipulasi GPIO1 dari arah bergulir, motor kontrol start-stop GPIO2. Produk utama: motor stepper, motor sikat, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk menanyakan. Telepon:
