Programvaran för detta system planering, planerar att öppna på två sätt: 1, planering, PWM puls 2, stegmotor kontroll metod för planering. 1, PWM pulssekvens av PWM är användningen av mikroavfallsautomatens digitala utgång för att imitera krets som styrs av en mycket användbar färdighet, allmänt använd i från mätning, kommunikation till effektkontroll och förändring inom många områden. Detta system väljer DSP-pulssekvens, DSP28335 16 ePWM, totalt 12 väg till frekvens- och arbetsförhållandekontroll. PWM-signalfrekvens av cyklerna för tidsbasregistret TBPDR och tidsbasräknarens upplösningsform. Initialiseringsprogram för räkning av additiv form av räkningsformer. Under additivräkningsformuläret, tidsbasräknare från noll börjar adderas, tills du når cykelregistervärdena (TBPDR) Och tidsbasräknaren återställs till noll, börja lägga till igen. PWM-signalcykeln och frekvensberäkningen är som följer: ePWM-klockor TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, metoden för att styra den manuella styrningen av den manuella motorn för att styra det här manuella initiativet och den två första motorstyrningen. och kontrollbehovet är inte högt, efter avslutad nyckelstegsmotorrörelse, retardation, vrids och stannar. Aktiv form används i den aktiva graden, hög kontroll precision krav på arbetstillstånd. För laboratorieprojekt väljer systemet styrmetod av primär till aktiv form. Efter den övre maskinens elektriska starttestning av laboratorieutrustning, Flödessensor) Utsignal, efter de inställda två tröskelvärdena och framåt A och B (B>A) När signalstyrkan är noll, jämföra framdrivningsmotorsensorn höghastighets cirkulär scanning av scenen tills signalstyrkan är större än tröskeln, En diskriminant för grovjusteringssystem framgångsrikt. Senare under systemet in i finjustering, stegmotor formas till en låg hastighet, låg hastighet sensor rör sig tills när signalstyrkan är större än kanske B är lika med styrkan på systemkontrollmotorn för att sluta köra. Planering i detta system för olika förhållanden med två signaltröskelvärden enligt cykelregistret ger en uppsättning programplanering för, eftersom laboratoriesystemet för precisionskrav är högre, så cykelregistrets inställning är värdet på initialvärdet större än Fpwm är lägre, motorhastigheten är relativt låg. I detta system väljer EPWM2B port utgång PWM puls, GPIO1 manipulation av rullriktningen, GPIO2 start-stopp styrmotor.
De viktigaste produkterna: stegmotor, borstlös motor, servomotor, stegmotordrift, bromsmotor, linjärmotor och andra typer av stegmotormodeller, välkommen att fråga. Telefon:
