Programvaran i denna systemplanering planerar att öppna på två sätt: 1, Planering, PWM Pulse 2, stegmotorns kontrollmetod för planering. 1, PWM -pulssekvens för PWM är användningen av mikro -disposer digital utgång för att imitera krets som kontrolleras av en mycket användbar färdighet, allmänt används från mätning, kommunikation till kraftkontroll och förändring inom många områden. Detta system väljer DSP -pulssekvens, DSP28335 16 EPWM, totalt 12 väg till frekvens- och pliktförhållande. PWM-signalfrekvens efter cyklerna för tidsbasregistret TBPDR och tidsbas moträkningsform av upplösning. Initialiseringsprogram för räkning av tillsatsform av former av räkning. Enligt tillsatsräkningsformuläret börjar tidsbasräknare från noll till att lägga till, tills du når cykelregistervärdena (TBPDR) och tidsbasräknaren återställs till noll, börjar du lägga till igen. PWM signal cycle and the frequency calculation is as follows: ePWM clocks TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, the stepper motor control this system planning the manual and two control methods, first used in manual form to the Initiativet och kontrollbehovet är inte högt, efter avslutad nyckelstegsmotor, retardation, är sväng och stopp. Aktiv form som används i den aktiva graden, hög kontroll precision efterfrågan på arbetstillstånd. För laboratorieprojekt väljer systemet kontrollmetoden för primär till aktiv form. Efter övre maskinen har elektriskt starttestning av laboratorieutrustning, flödessensor) utgångssignal, efter uppsättningen två trösklar och förskott A och B (B> A) när signalstyrkan är noll, jämför framdrivningssensorns höghastighetscirkulär skanning på scenen tills signalstyrkan är större än tröskeln, en diskriminerande för coarsejusteringssystem framgångsrikt. Senare under systemet till finjusteringen, steget motorform till en låg hastighet, låg hastighetssensor rör sig tills när signalstyrkan är större än kanske B är lika med styrkan hos systemkontrollmotorn för att sluta köra. Planering i detta system för olika förhållanden för två signaltröskel enligt cykelregistret ger en uppsättning programplanering för, på grund av laboratoriesystemet för precision efterfrågan är högre, så cykelregistret ställer in värdet på initialvärdet är större, då är FPWM mindre, motorhastigheten är relativt låg. I detta system väljer EPWM2B-portutgång PWM-puls, GPIO1-manipulering av rullningsriktningen, GPIO2 Start-Stop Control Motor. Huvudprodukterna: stegmotor, borstlös motor, servomotor, stegmotordrivning, bromsmotor, linjär motor och andra typer av modeller av stegmotorn, välkommen att fråga. Telefon:
