O software deste planejamento do sistema planeja abrir de duas maneiras: 1, o planejamento, PWM Pulse 2, método de controle do motor de passo de planejamento. 1, a sequência de pulso PWM de PWM é o uso da saída digital do micro descartador para imitar o circuito controlado por uma habilidade muito útil, amplamente utilizada da medição, comunicação para controle de energia e mudança em muitas áreas. Este sistema escolhe sequência de pulso DSP, DSP28335 16 EPWM, um total de 12 rodovias para controle e controle da proporção de serviço. Frequência do sinal PWM pelos ciclos de tempo Registro de tempo TBPDR e forma de resolução contagem de contadores de contador de base no tempo. Programa de inicialização para contagem de formas aditivas de contagem. Sob o formulário de contagem de aditivos, o contador da base de tempo desde o início zero a adicionar, até que você atinja os valores do registro do ciclo (TBPDR) e o contador da base de tempo seja redefinido para zero, comece a adicionar novamente. O ciclo do sinal PWM e o cálculo da frequência são os seguintes: Relógios EPWM tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) :( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk: o stepper (2), o MOTOMTUROPTOMTE DE MOTOMENTO DE MOTOMENTO) (3)*Ttbclk: o stepper em scepper, que é 1/(TPWM) (3). A demanda de iniciativa e controle não é alta, após a conclusão da movimentação do motor da etapa -chave, a desaceleração, é virar e parar. Forma ativa usada no grau ativo, alta demanda de precisão de controle da condição de trabalho. Para o projeto de laboratório, o sistema escolhe o método de controle da forma primária a ativa. Após o sinal de saída do Laboratório de Teste de Teste Elétrico da Máquina Superior, Sensor de Fluxo) Sinal de saída, após o Definir dois limites e avançar A e B (B> A) quando a resistência ao sinal é zero, comparando o sensor motor de propulsão em alta velocidade, examinando o cenário até que a força do sinal seja maior que o limite, um discriminante sistema de ajuste coarse com sucesso. Posteriormente, durante o sistema no ajuste fino, a forma do motor de passo em uma velocidade de baixa velocidade e baixa velocidade se move até que a resistência ao sinal seja maior que talvez B seja igual à força do motor de controle do sistema para parar de funcionar. O planejamento deste sistema para diferentes condições de dois limiares de sinal de acordo com o registro do ciclo fornece um conjunto de planejamento do programa, devido ao sistema de laboratório para a demanda de precisão é maior; portanto, o registro do ciclo definido que o valor do valor inicial é maior, então o FPWM é menor, a velocidade do motor é relativamente baixa. Neste sistema, escolhe o pulso da saída da porta EPWM2B, a manipulação de GPIO1 da direção do rolamento, o motor de controle da parada de inicialização gpio2. Os principais produtos: motor de passo, motor sem escova, motor servo, condução do motor, motor de freio, motor linear e outros tipos de modelos do motor de passo, seja bem -vindo a perguntar. Telefone:
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
