O software deste planejamento do sistema, planeja abrir de duas maneiras: 1, o planejamento, pulso PWM 2, método de planejamento de controle do motor de passo. 1, a sequência de pulso PWM do PWM é o uso de saída digital de micro descarte para imitar o circuito controlado por uma habilidade muito útil, amplamente utilizada desde medição, comunicação até controle de energia e mudança em muitas áreas. Este sistema escolhe sequência de pulso DSP, DSP28335 16 ePWM, um total de 12 estradas para controle de frequência e taxa de serviço. Frequência do sinal PWM pelos ciclos do registro de base de tempo TBPDR e forma de resolução de contagem de contador de base de tempo. Programa de inicialização para contagem de forma aditiva de formas de contagem. No formulário de contagem aditiva, o contador base de tempo começa a somar a partir de zero, até atingir os valores do registro de ciclo (TBPDR). E o contador base de tempo é zerado, comece a somar novamente. O ciclo do sinal PWM e o cálculo da frequência são os seguintes: relógios ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, o controle do motor de passo este sistema planejando o manual e dois métodos de controle, usado pela primeira vez em forma manual para a iniciativa e a demanda de controle não é alta, após a conclusão do movimento principal do motor de passo, desaceleração, é girar e parar. Forma ativa usada no grau ativo, alta demanda de precisão de controle da condição de trabalho. Para projetos de laboratório, o sistema escolhe o método de controle da forma primária para a forma ativa. Após o equipamento de laboratório de teste de partida elétrica da máquina superior,Sensor de fluxo)Sinal de saída, após o conjunto de dois limites e avanço A e B (B>A)Quando a intensidade do sinal é zero, comparando o sensor do motor de propulsão circular de alta velocidade escaneando a cena até que a intensidade do sinal seja maior que o limite, Um discriminante para o sistema de ajuste grosseiro com sucesso. Mais tarde, durante o sistema para o ajuste fino, o motor de passo se transforma em um sensor de baixa velocidade e baixa velocidade, movendo-se até que a intensidade do sinal seja maior que talvez B seja igual à força do motor de controle do sistema para parar de funcionar. O planejamento neste sistema para diferentes condições de dois limites de sinal de acordo com o registro de ciclo fornece um conjunto de planejamento de programa para, devido ao sistema de laboratório para a demanda de precisão ser maior, então o registro de ciclo definido o valor do valor inicial é maior que o Fpwm é menor, a velocidade do motor é relativamente baixa. Neste sistema escolhe pulso PWM de saída da porta EPWM2B, a manipulação GPIO1 da direção de rolamento, motor de controle start-stop GPIO2.
os principais produtos: motor de passo, motor sem escova, servo motor, acionamento de motor de passo, motor de freio, motor linear e outros tipos de modelos de motor de passo, bem-vindo para perguntar. Telefone:
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
