ဈေးမော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဒီဇိုင်းအစီအစဉ်, 3) system software programming

ဤစနစ်စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်း၏ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည်နည်းလမ်းနှစ်နည်းဖြင့်ဖွင့်ရန်စီစဉ်ထားသည်။ 1, Pwm Pulse Sequence သည် Micro disposer digital output ကိုတိုင်းတာခြင်းနှင့်သက်ဆိုင်သောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားထိန်းချုပ်မှုနှင့်ပြောင်းလဲခြင်းတို့မှကျယ်ပြန့်စွာအသုံးဝင်သောကျွမ်းကျင်မှုဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသော circital output ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ DSP Pulse Sequence ကို DSP Pulse Sequence ကိုရွေးချယ်သည်။ DSP2835 16 EPWM, စုစုပေါင်း 12 လမ်းနှင့်အခွန်အခအချိုးထိန်းချုပ်မှုအထိစုစုပေါင်း 12 လမ်း။ Time Signal Time Resolles TIM SIGNAL TUPPDR နှင့် TIME-Base Counter Counter Resolution ၏သံသရာအားဖြင့် pwm အချက်ပြအကြိမ်ရေ။ ရေတွက်ပုံစံများကိုရေတွက်ခြင်းအတွက် Initialization အစီအစဉ်။ Additive Count Form အောက်တွင် Time Base Counter သည် Time Base Country (TBPDR) နှင့်အချိန်အခြေပြုငွေပမာဏကိုမရောက်မချင်းအချိန်အထိထည့်သွင်းရန်အချိန်အထိထည့်သွင်းရန်ထည့်သွင်းရန်, pwm အချက်ပြသံသရာနှင့်ကြိမ်နှုန်းတွက်ချက်မှုသည်အောက်ပါအတိုင်း EPWM Clocks tbclk = sysclkout / (hspclkdiv × clekdiv): (2) TPWM = (2) ttbmm = (3) 2, အဓိကကျသည်မော်တာရွေ့လျားမှုပြီးဆုံးပြီးနောက် Iniatiative နှင့် contold သည်မမြင့်မားပါ။ တက်ကြွသောပုံစံသည်တက်ကြွသောဒီဂရီတွင်အသုံးပြုသောအဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုအရအလုပ်လုပ်ရန်တိကျသောတောင်းဆိုမှု။ ဓာတ်ခွဲခန်းစီမံကိန်းအတွက်စနစ်သည်တက်ကြွသောပုံစံသို့မူလတန်း၏ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကိုရွေးချယ်သည်။ အထက်တွင်စက်ပစ္စည်းလျှပ်စစ်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများ, စီးဆင်းမှုအာရုံခံကိရိယာ) ကိုစစ်ဆေးပြီးနောက် signal stresholds သည်သုညဖြစ်သည့်အရာနှစ်ခုနှင့်ခ) output sentution ကိုစစ်ဆေးပါ။ နောက်ပိုင်းတွင် system အနိမ့်မြန်နှုန်းအဖြစ် systeming, stepper motor form အဖြစ် system ကိုအနိမ့်မြန်နှုန်းသို့အနိမ့်အမြင့်သို့အနိမ့်အမြင့်ဆုံးအနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်သည်အထိအပြေးနိုင်အောင် system control motor ၏အားသာချက်နှင့်ညီမျှသည်အထိ။ ဒီစနစ်မှာဒီစနစ်မှာ signal threshold နှစ်ခုရဲ့အခြေအနေအမျိုးမျိုးအတွက်အစီအစဉ်ရေးဆွဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်မှတ်ပုံတင်ခြင်းအရ, တိကျတောင်းဆိုမှုအတွက်ဓာတ်ခွဲခန်းစနစ်ကပိုကြီးတဲ့ဓာတ်ခွဲခန်းရဲ့တန်ဖိုးကိုသတ်မှတ်ထားတဲ့အတွက်အစီအစဉ်ရေးဆွဲခြင်းအစီအစဉ်ကိုစီစဉ်ထားတယ်။ ဤစနစ်တွင် EPWM2B port output pwm perpule, GPIO1 လမ်းကြောင်းကို GPIO1 Start-Stop-Stop Control Control Motor ။
အဓိကထုတ်ကုန်များ - Stepurger Motor, Brushless Motor Motor, Permo Motor, မော်တာကားမောင်းခြင်း, ဘရိတ်မော်တာ, linear မော်တာများနှင့် stepper မော်တာများ, တယ်လီဖုန်း -