Entwurfsschema für das Schrittmotor-Steuerungssystem, 3) Die Systemsoftwareprogrammierung
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Entwurfsschema für das Schrittmotor-Steuerungssystem, 3) Die Systemsoftwareprogrammierung

Aufrufe: 0     Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 09.12.2020 Herkunft: Website

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Die Software dieses Planungssystems kann auf zwei Arten geöffnet werden: 1. Planung, PWM-Impuls, 2. Schrittmotorsteuerungsmethode der Planung. 1. Die PWM-Impulssequenz von PWM ist die Verwendung eines digitalen Ausgangs eines Mikroentsorgers zur Nachahmung einer durch eine sehr nützliche Fähigkeit gesteuerten Schaltung, die in vielen Bereichen von der Messung über die Kommunikation bis hin zur Leistungssteuerung und -änderung weit verbreitet ist. Dieses System wählt DSP-Impulssequenz, DSP28335 16 ePWM, insgesamt 12 Wege zur Frequenz- und Tastverhältnissteuerung. Die Frequenz des PWM-Signals wird anhand der Zyklen des Zeitbasisregisters TBPDR und der Zählform des Zeitbasiszählers aufgelöst. Initialisierungsprogramm zum Zählen additiver Zählformen. Bei der additiven Zählform beginnt der Zeitbasiszähler von Null an zu addieren, bis die Zyklusregisterwerte (TBPDR) erreicht sind. Wenn der Zeitbasiszähler auf Null zurückgesetzt wird, beginnt er erneut zu addieren. Die Berechnung des PWM-Signalzyklus und der Frequenz erfolgt wie folgt: Der ePWM-Takt TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, die Schrittmotorsteuerung dieses Systems ist manuell geplant und zwei Steuerungsmethoden werden zunächst in manueller Form verwendet, um die Initiative und den Steuerungsbedarf zu verringern, und sind nach Abschluss nicht hoch Der wichtigste Schrittmotor bewegt sich, verlangsamt sich, dreht und stoppt. Aktive Form, die im aktiven Grad verwendet wird, hohe Anforderungen an die Kontrollpräzision des Arbeitszustands. Für Laborprojekte wählt das System die Steuerungsmethode von der primären zur aktiven Form. Nach dem elektrischen Start der oberen Maschine wird die Laborausrüstung getestet, der Durchflusssensor gibt ein Ausgangssignal aus, nachdem die beiden Schwellenwerte eingestellt und A und B (B>A) vorgeschoben wurden. Wenn die Signalstärke Null ist, scannt der Antriebsmotorsensor die Szene mit hoher Geschwindigkeit kreisförmig ab, bis die Signalstärke größer als der Schwellenwert ist. Ein Diskriminant für das Grobeinstellungssystem ist erfolgreich. Später während der Feinabstimmung des Systems wird der Schrittmotor in eine langsame Geschwindigkeit umgewandelt, und der Sensor bewegt sich mit niedriger Geschwindigkeit, bis die Signalstärke größer als vielleicht B ist, gleich der Stärke des Systems, um den Motor zu steuern und den Betrieb zu stoppen. Die Planung in diesem System für unterschiedliche Bedingungen von zwei Signalschwellen gemäß dem Zyklusregister stellt einen Satz Programmplanung bereit, da die Präzisionsanforderungen des Laborsystems höher sind, sodass der Anfangswert des Zyklusregistersatzes größer ist als der Fpwm, und die Motorgeschwindigkeit relativ niedrig ist. In diesem System wählt der EPWM2B-Port den PWM-Impulsausgang, den GPIO1 zur Manipulation der Rollrichtung und den GPIO2 zur Start-Stopp-Steuerung des Motors.
Die Hauptprodukte: Schrittmotor, bürstenloser Motor, Servomotor, Schrittmotorantrieb, Bremsmotor, Linearmotor und andere Arten von Modellen des Schrittmotors, gerne anfragen. Telefon:


Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.

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