Schema di progettazione del sistema di controllo del motore passo-passo, 3) Programmazione del software di sistema
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Schema di progettazione del sistema di controllo del motore passo-passo, 3) Programmazione del software di sistema

Visualizzazioni: 0     Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2020-12-09 Origine: Sito

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Il software di questa pianificazione del sistema prevede di aprirsi in due modi: 1, la pianificazione, impulso PWM 2, metodo di pianificazione di controllo del motore passo-passo. 1, la sequenza di impulsi PWM di PWM è l'uso dell'uscita digitale del micro dissipatore per imitare il circuito controllato da un'abilità molto utile, ampiamente utilizzata dalla misurazione, dalla comunicazione al controllo dell'alimentazione e al cambiamento in molte aree. Questo sistema sceglie la sequenza di impulsi DSP, DSP28335 16 ePWM, per un totale di 12 controlli da strada a frequenza e rapporto di servizio. Frequenza del segnale PWM in base ai cicli del registro della base temporale TBPDR e alla forma di risoluzione del conteggio del contatore della base temporale. Programma di inizializzazione per il conteggio in forma additiva delle forme di conteggio. Nel modulo di conteggio additivo, il contatore della base temporale inizia ad aggiungere da zero, fino a raggiungere i valori del registro del ciclo (TBPDR) e il contatore della base temporale viene reimpostato su zero, iniziare ad aggiungere nuovamente. Il ciclo del segnale PWM e il calcolo della frequenza sono i seguenti: orologi ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, il motore passo-passo controlla questo sistema pianificando il manuale e due metodi di controllo, utilizzati per la prima volta in forma manuale per l'iniziativa e la richiesta di controllo non è elevata, dopo il completamento Il movimento e la decelerazione del motore passo-passo chiave sono la rotazione e l'arresto. Forma attiva utilizzata nel grado attivo, richiesta di elevata precisione di controllo delle condizioni di lavoro. Per i progetti di laboratorio, il sistema sceglie il metodo di controllo dalla forma primaria a quella attiva. Dopo l'avvio elettrico della macchina superiore, testano le apparecchiature di laboratorio, sensore di flusso) Segnale di uscita, dopo le due soglie impostate e avanzamento A e B (B>A) Quando l'intensità del segnale è zero, confrontando la scansione circolare ad alta velocità del sensore del motore di propulsione la scena fino a quando l'intensità del segnale è maggiore della soglia, un discriminante per il sistema di regolazione grossolana con successo. Successivamente, durante la messa a punto del sistema, il motore passo-passo si trasforma in un movimento del sensore a bassa velocità fino a quando la potenza del segnale è maggiore di forse B uguale alla forza del motore di controllo del sistema per smettere di funzionare. La pianificazione in questo sistema per diverse condizioni di due soglie di segnale in base al registro del ciclo fornisce una serie di pianificazione del programma, poiché il sistema di laboratorio per la richiesta di precisione è più elevato, quindi il registro del ciclo imposta il valore del valore iniziale è maggiore rispetto a Fpwm è minore, la velocità del motore è relativamente bassa. In questo sistema si sceglie l'impulso PWM di uscita della porta EPWM2B, la manipolazione GPIO1 della direzione di rotolamento, il motore di controllo start-stop GPIO2.
i prodotti principali: motore passo-passo, motore brushless, servomotore, motore passo-passo, motore frenante, motore lineare e altri tipi di modelli di motore passo-passo, benvenuti a chiedere informazioni. Telefono:


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