Il software di questa pianificazione del sistema, prevede di aprirsi in due modi: 1, Pianificazione, PWM Pulse 2, metodo di pianificazione del motore passo -passo. 1, la sequenza di impulsi PWM di PWM è l'uso dell'output digitale di micro smsinger per imitare il circuito controllato da un'abilità molto utile, ampiamente utilizzata dalla misurazione, comunicazione al controllo di potenza e cambiamento in molte aree. Questo sistema sceglie la sequenza di impulsi DSP, DSP28335 16 EPWM, un totale di 12 strade per frequenza e controllo del rapporto duty. Frequenza del segnale PWM da parte dei cicli del registro di base del tempo TBPDR e della forma di risoluzione del contatore a base di tempo. Programma di inizializzazione per il conteggio della forma additiva di forme di conteggio. Nell'ambito del modulo di conteggio degli additivi, il contatore della base di tempo da zero che inizia ad aggiungere, fino a raggiungere i valori del registro del ciclo (TBPDR) e il contatore della base di tempo viene ripristinato a zero, ricominciare da aggiungere. Il ciclo del segnale PWM e il calcolo della frequenza sono i seguenti: orologi EPWM Tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, il sistema di sistema di controllo manualmente La domanda di iniziativa e controllo non è elevata, dopo il completamento della mozione chiave del motore, la decelerazione, è il turno e la fermata. Forma attiva utilizzata in grado attivo, elevata domanda di precisione di controllo delle condizioni di lavoro. Per il progetto di laboratorio, il sistema sceglie il metodo di controllo della forma primaria alla attiva. Dopo il test di avvio elettrico della macchina superiore, il sensore di flusso del sensore), dopo il set di due soglie e l'avanzamento di A e B (B> A) quando la resistenza del segnale è zero, confrontando il senso della circolare ad alta velocità del sensore di propulsione per la scansione della scena fino a quando la resistenza del segnale è maggiore della soglia, un discriminante per il sistema di regolazione dei raggi successivi. Successivamente durante il sistema nella messa a punto, il motore passo-passo si forma a bassa velocità, il sensore a bassa velocità fino a quando la resistenza al segnale è maggiore di forse B è uguale alla resistenza del motore di controllo del sistema per interrompere l'esecuzione. La pianificazione in questo sistema per diverse condizioni di due soglia del segnale in base al registro del ciclo fornisce una serie di pianificazione del programma per, a causa del sistema di laboratorio per la domanda di precisione, quindi il registro del ciclo impostato il valore del valore iniziale è maggiore, quindi l'FPWM è minore, la velocità del motore è relativamente bassa. In questo sistema sceglie l'uscita della porta EPWM2B PWM, la manipolazione GPIO1 della direzione di rotolamento, il motore di controllo start-stop GPIO2. I prodotti principali: motore passo -passo, motore senza spazzole, motore servo, trasmissione del motore a steping, motore del freno, motore lineare e altri tipi di modelli del motore passo -passo, benvenuti a indagare. Telefono:
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