Бұл жүйені жоспарлаудың бағдарламалық жасақтамасы екі жолмен ашылады: 1, жоспарлау, PWM импульсі 2, жоспарлаудың қадамдық қозғалтқышты басқару әдісі. 1, PWM импульсінің PWM тізбегі - өлшеуден, байланыстан қуатты басқаруға және көптеген салалардағы өзгерістерге дейін кеңінен қолданылатын өте пайдалы дағдымен басқарылатын тізбекті имитациялау үшін микро дисплейдің цифрлық шығысын пайдалану. Бұл жүйе DSP импульстік тізбегін, DSP28335 16 ePWM, жиілік пен жұмыс коэффициентін басқаруға дейінгі жалпы 12 жолды таңдайды. TBPDR уақыт базасы регистрінің циклдары бойынша PWM сигналының жиілігі және рұқсат етудің уақыттық базалық санау формасы. Санау формаларының аддитивтік түрін санауға арналған инициализация бағдарламасы. Аддитивті санау пішіні бойынша уақыт базасының санауышы нөлден бастап қосылады, цикл регистрінің мәндеріне жеткенше (TBPDR) және уақыт базасының есептегіші нөлге дейін ысырылады, қайта қосуды бастаңыз. PWM сигналының циклі және жиілікті есептеу келесідей: ePWM сағаттары TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, бұл бірінші жоспарда қолмен басқару жүйесі үшін қолмен басқару және осы қадамды қолмен басқару жүйесінде қолданылған екі қадам. бастамаға және бақылауға сұраныс жоғары емес, негізгі қадамды аяқтағаннан кейін қозғалтқыштың қозғалуы, баяулауы, айналуы және тоқтауы. Белсенді дәрежеде қолданылатын белсенді форма, жұмыс жағдайының жоғары бақылау дәлдігі сұранысы. Зертханалық жоба үшін жүйе бастапқыдан белсенді түрге дейінгі бақылау әдісін таңдайды. Жоғарғы машинаның электрлік іске қосу зертханалық жабдығын сынақтан өткізгеннен кейін, Ағын датчигі) Шығу сигналы, екі шекті мәнді орнатқаннан кейін және А және В алға (B>A) Сигнал күші нөлге тең болғанда, қозғалыс қозғалтқышының сенсорын жоғары жылдамдықты айналмалы сканерлеу сигнал күші шекті мәннен жоғары болғанша көріністі салыстыру, А өрескел реттеу жүйесі үшін дискриминант сәтті. Кейінірек жүйені дәл баптау кезінде қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықты, төмен жылдамдықты сенсорға айналады, сигнал күші B шамасынан жоғары болғанша, жұмысты тоқтату үшін жүйені басқару қозғалтқышының күшіне тең болады. Бұл жүйеде цикл регистріне сәйкес екі сигнал шегінің әртүрлі жағдайлары үшін жоспарлау бағдарламаны жоспарлаудың жиынтығын қамтамасыз етеді, өйткені дәлдікке сұраныстың зертханалық жүйесі жоғары, сондықтан цикл регистрі орнатылған бастапқы мәннің мәні үлкен болған кезде Fpwm аз, қозғалтқыш жылдамдығы салыстырмалы түрде төмен. Бұл жүйеде EPWM2B портының шығыс PWM импульсі, айналу бағытының GPIO1 манипуляциясы, GPIO2 іске қосу-тоқтату басқару қозғалтқышы таңдалады.
Негізгі өнімдер: қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыш, сервомотор, қадамдық қозғалтқыш жетегі, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және басқа да қадамдық қозғалтқыш үлгілерінің түрлері, сұрауға қош келдіңіз. Телефон:
