Бұл жүйені жоспарлаудың бағдарламалық жасақтамасы екі жолмен ашылуды жоспарлап отыр: 1, жоспарлау, PWM POLE 2, жоспарлаудың strate Motor бақылау әдісі. 1, PWM PWM PWM-дің импульстік тізбегі - бұл микроқаржыландырушының сандық шығуын пайдалану - бұл өлшеуден кеңінен қолданылатын, билік-қуат көзі, қуатты басқару және көптеген аймақтардағы өзгерістерге еліктеу. Бұл жүйе DSP импульстік ретін таңдайды, DSP28335 16 EPWM, жиілік пен баждың арақатыналық қатынасы бар 12 жол. PWM сигнал жиілігі TBPDR және TBPDR және уақыт негізіндегі есептік санауыштың санауышын есепке алу туралы регистрдің жиілігі. Санау формаларының қосымша формасын санау үшін инициализация бағдарламасы. Қосымша санау пішінінде, нөлден бастап, ZER-ден есептік есептегіш қосыла бастайды, цикл регистр мәндеріне (TBPDR) және уақыт негізіндегі есептегіш нөлге теңшеледі, қайтадан қосуды бастаңыз. PWM сигналдық циклі және жиілікті есептеу келесідей: (2) tbwm = (tbprd + × clkdiv) * Цвм = (TBPR + 1) * TTBM = 1 / (TBWM) (3) TTBM / (TPWM) (3) 2, Стекерді басқару Бұл жүйе алдымен нұсқаулық пен бақылауды жоспарлайды. Қозғалтқышты жылжыту, баяулау, баяулау және тоқтау аяқталғаннан кейін сұраныс жоғары емес. Белсенді дәрежеде қолданылатын белсенді форма, жоғары бақылау дәлдігі, жұмыс жағдайының дәлдігі. Зертханалық жоба үшін жүйе бастауыш форманы басқару әдісін таңдайды. Жоғарғы машина электр желісіне арналған электрлік жабдықтардан кейін, ағын датчигін, ағын датчигін, A және B (B> A) алдын-ала болғаннан кейін, сигнал күші A және B (B) мотор сенсоры нөлге тең болған кезде, сахна мотор сенсоры жоғары жылдамдықты дөңгелекті сахна, дөрекі реттегіші, дөрекі реттеу жүйесі сәтті болғанға дейін. Кейінірек жүйеде домерлеу, Stuepper Motor Pare-ге төмен жылдамдыққа, төмен жылдамдық датчие төмен жылдамдық датчигін сигнал күші бар, мүмкін, вагонның күші жоғарырақ, қозғалтқыш қозғалтқышының беріктігіне тең болады. Велосипедтер тізіліміне сәйкес осы жүйеде жоспарлау Бағдарламалық жоспарлаудың әр түрлі жағдайын қамтамасыз етеді, өйткені викетикалық сұраныс бойынша зертханалық жоспарлау, өйткені цикл регистрі бастапқы мәннің мәнін белгілейді, содан кейін FPWM азырақ, мотор жылдамдығы төмен. Бұл жүйеде PWM PORT порты PWM POLES, GPIO1 прокат бағытын манипуляция, GPIO2 іске қосу-тоқта басқару қозғалтқышы. Негізгі өнімдер: щеткасыз мотор, щеткасыз мотор, серво мотор, моторлы жетегі, тежегіш мотор, сызықты мотор, сызықтық мотор және сессер-қозғалтқыш модельдерінің басқа түрлері. Телефон:
