Softvér tohto systému plánovania, plánuje otvoriť dvoma spôsobmi: 1, plánovanie, PWM pulz 2, krokový motor riadenie metódy plánovania. 1, PWM pulzná sekvencia PWM je použitie digitálneho výstupu mikrodispozície na imitáciu obvodu riadeného veľmi užitočnou zručnosťou, ktorá sa široko používa od merania, komunikácie až po riadenie výkonu a zmeny v mnohých oblastiach. Tento systém si vyberá sekvenciu impulzov DSP, DSP28335 16 ePWM, celkovo 12 riadenia pomeru cesty k frekvencii a striedy. Frekvencia signálu PWM podľa cyklov registra časovej základne TBPDR a formy rozlíšenia počítadla časovej základne. Inicializačný program na počítanie aditívnych foriem počítania. Vo formulári aditívneho počítania sa počítadlo časovej základne od nuly začína pridávať, kým nedosiahnete hodnoty registra cyklov (TBPDR) A počítadlo časovej základne sa vynuluje, začnite znova pridávať. Cyklus signálu PWM a výpočet frekvencie je nasledovný: hodiny ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, prvý krokový motor sa používa na ručné ovládanie a riadenie tohto systému. nie vysoká, po dokončení kľúčového kroku sa motor pohybuje, spomaľuje, otáča sa a zastaví. Aktívna forma používaná v aktívnom stupni, vysoká požiadavka na presnosť riadenia pracovných podmienok. Pre laboratórny projekt si systém zvolí spôsob riadenia od primárnej po aktívnu formu. Po elektrickom štarte horného stroja testovacie laboratórne vybavenie, snímač prietoku) Výstupný signál, po nastavených dvoch prahových hodnotách a posune A a B (B>A) Keď je sila signálu nulová, porovnáme vysokorýchlostné kruhové skenovanie snímača hnacieho motora na scénu, kým sila signálu nie je väčšia ako prahová hodnota, A úspešne diskriminuje systém hrubého nastavenia. Neskôr počas jemného ladenia systému sa krokový motor zmení na nízkorýchlostný, nízkorýchlostný pohyb snímača, až kým sa sila signálu nezvýši ako B je rovná sile riadiaceho motora systému, aby sa zastavil chod. Plánovanie v tomto systéme pre rôzne podmienky dvoch prahových hodnôt signálu podľa registra cyklov poskytuje súbor plánovania programu, pretože laboratórny systém vyžaduje vyššiu presnosť, takže nastavenie registra cyklov je hodnota počiatočnej hodnoty väčšia ako Fpwm je menšia, otáčky motora sú relatívne nízke. V tomto systéme volí EPWM2B výstupný výstup PWM impulz, GPIO1 manipuláciu smeru rolovania, GPIO2 štart-stop riadenie motora.
hlavné produkty: krokový motor, bezkomutátorový motor, servomotor, pohon krokovým motorom, brzdový motor, lineárny motor a iné druhy modelov krokového motora, vitajte na dotaz. Telefón:
