Softvér tohto plánovania systému plánuje otvoriť sa dvoma spôsobmi: 1, Plánovanie, PWM Pulse 2, metóda plánovania krokového riadenia motora. 1, pwm impulzná sekvencia PWM je použitie digitálneho výstupu mikro likvidátora na napodobňovanie obvodu ovládaného veľmi užitočnou zručnosťou, ktorá sa bežne používa pri meraní, komunikácii k riadeniu energie a zmenou v mnohých oblastiach. Tento systém vyberá sekvenciu impulzov DSP, DSP28335 16 EPWM, celkom 12 riadiacich pomerov cesty k frekvencii a pracovného pomeru. Frekvencia signálu PWM pomocou cyklov časovej základne registrujte TBPDR a počítanie počítadla časovej základne. Inicializačný program na počítanie aditívnej formy foriem počtu. V rámci formulára počtu doplnkov sa počítanie časovej základne od nuly začína pridať, až kým nedosiahnete hodnoty registra cyklu (TBPDR) a počítadlo časovej základne sa resetuje na nulu, začnite sa znova pridať. PWM signálny cyklus a výpočet frekvencie je nasledujúci: EPWM Clocks TBCLK = sysclKout/(HSPCLKDIV × CLKDIV) ：( 1) TPWM = (TBPRD + 1)*TTBCLK ： (2) FPWM = 1/(TPWM) (3) 2, Krok A dopyt po kontrole nie je vysoký, po dokončení kľúčového kroku motora, spomalenie, je otáčanie a zastavenie. Aktívna forma použitá v aktívnom stupni, vysoká presnosť riadenia pracovného stavu. V prípade laboratórneho projektu si systém vyberie metódu kontroly primárnej až aktívnej formy. Po hornom stroji Testovanie laboratórneho zariadenia, výstupný signál Senzor toku), po nastavení dvoch prahov a vopred A a B> A), keď je pevnosť signálu nula, pričom porovnáva vysokorýchlostný kruhový snímač pohonného motora, ktorý je úspešne vyšší ako prah, diskriminácia pre hrubý nastavovací systém. Neskôr v systéme do jemného doladenia, krokový motor s nízkou rýchlosťou, nízko rýchlosť senzora sa pohybuje, až keď je pevnosť signálu väčšia ako snáď B sa rovná pevnosti riadiaceho motora systému, aby sa prestal bežať. Plánovanie v tomto systéme pre rôzne podmienky dvoch prahov signálu podľa registra cyklu poskytuje súbor plánovania programu, pretože laboratórny systém pre presnú dopyt je vyšší, takže register cyklu nastavuje hodnotu počiatočnej hodnoty väčšia, potom je FPWM menšia, rýchlosť motora je relatívne nízka. V tomto systéme vyberá výstup portu EPWM2B Pulz PWM, manipulácia s GPIO1 v rolovacích smeroch, regulačný motor GPIO2 ŠTART-STOP. Hlavné výrobky: Stepper Motor, Motor bez kefy, motorový motor, krokový motor, brzdový motor, lineárny motor a ďalšie druhy modelov nevlastného motora, vitajte na otázku. Telefón:
