يخطط برنامج تخطيط هذا النظام لفتحه بطريقتين: 1، التخطيط، نبض PWM 2، طريقة التخطيط للتحكم في المحركات السائر. 1، تسلسل نبض PWM لـ PWM هو استخدام الإخراج الرقمي للمتخلص الصغير لتقليد الدائرة التي يتم التحكم فيها بمهارة مفيدة للغاية، وتستخدم على نطاق واسع في القياس والاتصالات والتحكم في الطاقة والتغيير في العديد من المجالات. يختار هذا النظام تسلسل نبض DSP، DSP28335 16 ePWM، بإجمالي 12 طريقًا إلى التحكم في نسبة التردد والواجب. تردد إشارة PWM من خلال دورات تسجيل القاعدة الزمنية TBPDR وشكل حل العد العدادي للقاعدة الزمنية. برنامج التهيئة لحساب الشكل الإضافي لأشكال العد. ضمن نموذج العد الإضافي، يبدأ العداد الأساسي للوقت من الصفر في الإضافة، حتى تصل إلى قيم سجل الدورة (TBPDR) ويتم إعادة تعيين العداد الأساسي للوقت إلى الصفر، ويبدأ في الإضافة مرة أخرى. دورة إشارة PWM وحساب التردد كما يلي: ساعات ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV) ：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2، يتحكم محرك السائر في هذا النظام بالتخطيط اليدوي وطريقتين للتحكم، تم استخدامه لأول مرة في شكل يدوي للمبادرة والتحكم في الطلب. ليست عالية، بعد الانتهاء من تحريك المحرك، والتباطؤ، والدوران والتوقف. يستخدم النموذج النشط في الدرجة النشطة، والطلب الدقيق للتحكم العالي في حالة العمل. بالنسبة لمشروع المختبر، يختار النظام طريقة التحكم من النموذج الأولي إلى النموذج النشط. بعد بدء تشغيل الجهاز الكهربائي العلوي لاختبار معدات المختبرات، مستشعر التدفق) إشارة الخرج، بعد ضبط العتبتين والتقدم A و B (B> A) عندما تكون قوة الإشارة صفر، قم بمقارنة مسح دائري عالي السرعة لمستشعر محرك الدفع للمشهد حتى تكون قوة الإشارة أكبر من العتبة، وهو تمييز لنظام التعديل الخشن بنجاح. في وقت لاحق أثناء النظام في الضبط الدقيق، يتشكل محرك السائر في سرعة منخفضة، ويتحرك مستشعر السرعة المنخفضة حتى تكون قوة الإشارة أكبر من ربما B تساوي قوة محرك التحكم في النظام للتوقف عن التشغيل. يوفر التخطيط في هذا النظام لظروف مختلفة لعتبتي إشارة وفقًا لسجل الدورة مجموعة من تخطيط البرامج، نظرًا لأن النظام المعملي يتطلب دقة أعلى، لذلك فإن ضبط سجل الدورة قيمة القيمة الأولية أكبر ثم Fpwm أقل، وسرعة المحرك منخفضة نسبيًا. في هذا النظام، يتم اختيار نبض PWM لمخرج منفذ EPWM2B، ومعالجة GPIO1 لاتجاه التدحرج، ومحرك التحكم في بدء التشغيل GPIO2.
المنتجات الرئيسية: محرك السائر، محرك بدون فرش، محرك مؤازر، محرك متدرج، محرك الفرامل، محرك خطي وأنواع أخرى من نماذج محرك السائر، مرحبا بكم في الاستفسار. الهاتف:
