Perisian perancangan sistem ini, merancang untuk membuka dalam dua cara: 1, perancangan, nadi PWM 2, kaedah kawalan motor stepper perancangan. 1, urutan nadi PWM PWM ialah penggunaan keluaran digital pelupus mikro untuk meniru litar yang dikawal oleh kemahiran yang sangat berguna, digunakan secara meluas dalam daripada pengukuran, komunikasi kepada kawalan kuasa dan perubahan dalam banyak bidang. Sistem ini memilih jujukan nadi DSP, DSP28335 16 ePWM, sejumlah 12 jalan ke kekerapan dan kawalan nisbah tugas. Kekerapan isyarat PWM mengikut kitaran TBPDR daftar asas masa dan bentuk penyelesaian kiraan pangkalan masa. Program permulaan untuk mengira bentuk tambahan bagi bentuk kiraan. Di bawah borang kiraan aditif, pembilang asas masa dari sifar mula menambah, sehingga anda mencapai nilai daftar kitaran (TBPDR)Dan pembilang asas masa ditetapkan semula kepada sifar, mula menambah semula. Kitaran isyarat PWM dan pengiraan kekerapan adalah seperti berikut: jam ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, motor stepper mengawal sistem ini untuk kawalan manual dan dua kaedah kawalan tinggi, kaedah kawalan ini yang pertama digunakan dalam perancangan manual dan dua. selepas selesai motor langkah utama bergerak, nyahpecutan, adalah pusing dan berhenti. Bentuk aktif digunakan dalam tahap aktif, permintaan ketepatan kawalan tinggi keadaan kerja. Untuk projek makmal, sistem memilih kaedah kawalan bentuk primer kepada bentuk aktif. Selepas mesin atas elektrik mula menguji peralatan makmal,Penderia aliran)Isyarat keluaran, selepas dua ambang ditetapkan dan maju A dan B (B>A)Apabila kekuatan isyarat adalah sifar, membandingkan sensor motor pendorong pekeliling berkelajuan tinggi mengimbas tempat kejadian sehingga kekuatan isyarat lebih besar daripada ambang, Satu diskriminasi untuk sistem pelarasan kasar berjaya. Kemudian semasa sistem ke dalam penalaan halus, motor stepper terbentuk menjadi kelajuan rendah, sensor kelajuan rendah bergerak sehingga apabila kekuatan isyarat lebih besar daripada mungkin B adalah sama dengan kekuatan motor kawalan sistem untuk berhenti berjalan. Perancangan dalam sistem ini untuk keadaan berbeza dua ambang isyarat mengikut daftar kitaran menyediakan satu set perancangan program untuk, kerana sistem makmal untuk permintaan ketepatan adalah lebih tinggi, jadi daftar kitaran menetapkan nilai nilai awal adalah lebih besar maka Fpwm adalah lebih rendah, kelajuan motor adalah agak rendah. Dalam sistem ini memilih EPWM2B port output PWM nadi, manipulasi GPIO1 arah bergolek, GPIO2 mula-henti motor kawalan.
produk utama: motor stepper, motor tanpa berus, motor servo, pemacu motor melangkah, motor brek, motor linear dan lain-lain jenis model motor stepper, dialu-alukan untuk bertanya. telefon:
