Softueri i këtij sistemi planifikimi, planifikon të hapet në dy mënyra: 1, planifikimi, PWM pulsi 2, metoda e kontrollit të motorit stepper të planifikimit. 1, sekuenca e pulsit PWM e PWM është përdorimi i daljes dixhitale të mikro-disponuesit për të imituar qarkun e kontrolluar nga një aftësi shumë e dobishme, e përdorur gjerësisht nga matja, komunikimi deri te kontrolli i energjisë dhe ndryshimi në shumë fusha. Ky sistem zgjedh sekuencën e pulsit DSP, DSP28335 16 ePWM, gjithsej 12 kontrolle të raportit rrugë ndaj frekuencës dhe detyrës. Frekuenca e sinjalit PWM sipas cikleve të regjistrimit të bazës kohore TBPDR dhe formës së rezolucionit të numërimit të numëruesit bazë kohore. Programi i inicializimit për numërimin e formës shtese të formave të numërimit. Sipas formularit të numërimit të aditivëve, numëruesi i bazës kohore nga zero fillon të shtohet, derisa të arrini vlerat e regjistrit të ciklit (TBPDR) Dhe numëruesi i bazës kohore rivendoset në zero, filloni të shtoni përsëri. Cikli i sinjalit PWM dhe llogaritja e frekuencës është si më poshtë: orët ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm, metodat e përdorura në dy hapat manual, kontrolli manual i këtij sistemi (3) Kërkesa për iniciativën dhe kontrollin nuk është e lartë, pas përfundimit të hapit kyç lëvizja e motorit, ngadalësimi, kthesa dhe ndalesa. Forma aktive e përdorur në shkallën aktive, kërkesa e lartë e saktësisë së kontrollit të gjendjes së punës. Për projektin laboratorik, sistemi zgjedh metodën e kontrollit të formës primare në aktive. Pas pajisjes laboratorike të testimit të nisjes elektrike të makinës së sipërme, sensori i rrjedhës) Sinjali në dalje, pas dy pragjeve të vendosura dhe avancimi A dhe B (B>A) Kur forca e sinjalit është zero, duke krahasuar sensorin e motorit të shtytjes me shpejtësi të lartë rrethore që skanon skenën derisa forca e sinjalit të jetë më e madhe se pragu, Një diskriminues për sistemin e rregullimit të trashë. Më vonë gjatë sistemit në akordim të imët, motori stepper formohet në një lëvizje të sensorit me shpejtësi të ulët dhe shpejtësi të ulët derisa kur fuqia e sinjalit është më e madhe se ndoshta B është e barabartë me fuqinë e motorit të kontrollit të sistemit për të ndaluar funksionimin. Planifikimi në këtë sistem për kushte të ndryshme të pragut të dy sinjaleve sipas regjistrit të ciklit ofron një sërë planifikimi programi për, për shkak të kërkesës së saktë të sistemit laboratorik, kështu që grupi i regjistrit të ciklit vlera e vlerës fillestare është më e madhe se Fpwm është më e vogël, shpejtësia e motorit është relativisht e ulët. Në këtë sistem zgjedh daljen e portit EPWM2B pulsin PWM, manipulimin GPIO1 të drejtimit të rrotullimit, motorin e kontrollit start-stop GPIO2.
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori servo, motori hapës, motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, mirëpresim të pyesni. Telefoni:
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
