Softueri i këtij planifikimi të sistemit, planifikon të hapet në dy mënyra: 1, Planifikimi, PWM Pulse 2, Metoda e Kontrollit të Motorit Stepper të Planifikimit. 1, sekuenca e pulsit PWM e PWM është përdorimi i daljes dixhitale të mikro -disponuesit për të imituar qarkun e kontrolluar nga një aftësi shumë e dobishme, e përdorur gjerësisht nga matja, komunikimi në kontrollin e energjisë dhe ndryshimi në shumë fusha. Ky sistem zgjedh sekuencën e pulsit DSP, DSP28335 16 EPWM, gjithsej 12 rrugë për frekuencë dhe kontroll të raportit të detyrës. Frekuenca e sinjalit PWM nga ciklet e regjistrit të bazës kohore TBPDR dhe forma e numërimit të kundër-bazë të numrit kohor. Programi i inicializimit për numërimin e formës shtesë të formave të numërimit. Sipas formës së numërimit të aditivëve, banakja e bazës kohore nga fillimi zero për të shtuar, derisa të arrini vlerat e regjistrit të ciklit (TBPDR) dhe banakja e bazës kohore të rivendoset në zero, filloni të shtoni përsëri. Cikli i sinjalit PWM dhe llogaritja e frekuencës është si më poshtë: Ora EPWM tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, hapi i kontrollit të motorit këtë sistem që planifikon sistemin Manual dhe dy kontrollin e kontrollit, në të parin në të, Iniciativa dhe kërkesa e kontrollit nuk është e lartë, pas përfundimit të lëvizjes së motorit të hapit kryesor, ngadalësimit, është kthesa dhe ndalimi. Forma aktive e përdorur në shkallën aktive, kërkesa me saktësi të lartë të kontrollit të gjendjes së punës. Për projektin laboratorik, sistemi zgjedh metodën e kontrollit të formës parësore deri aktive. Pas makinës së sipërme të fillimit elektrik të fillimit të pajisjeve laboratorike, sensorit të rrjedhës) Sinjali i daljes, pas vendosjes së dy pragjeve dhe avancimi i A dhe B (b> a) kur forca e sinjalit është zero, duke krahasuar sensorin e motorit të shtytjes me shpejtësi të lartë skanimi i skenës derisa forca e sinjalit të jetë më e madhe se pragu, një diskriminues për sistemin e rregullimit të trashë. Më vonë gjatë sistemit në rregullimin e imët, Stepper Motor Form në një shpejtësi të ulët, sensori me shpejtësi të ulët lëviz deri kur forca e sinjalit është më e madhe se ndoshta B është e barabartë me forcën e motorit të kontrollit të sistemit për të ndaluar funksionimin. Planifikimi në këtë sistem për kushte të ndryshme të dy pragut të sinjalit sipas regjistrit të ciklit siguron një grup të planifikimit të programit, për shkak të sistemit laborator për kërkesën e precizionit është më i lartë, kështu që regjistri i ciklit të vendosur vlera e vlerës fillestare është më i madh se FPWM është më i vogël, shpejtësia e motorit është relativisht e ulët. Në këtë sistem zgjedh pulsin PWM të daljes së portit EPWM2B, manipulimin GPIO1 të drejtimit të rrotullimit, motorin e kontrollit të fillimit GPIO2. Produktet kryesore: Motor Stepper, Motor Furçe, Motor Servo, Stepping Motor Drive, Motor Brake, Motor Linear dhe lloje të tjera të modeleve të motorit Stepper, Mirësevini për të pyetur. Telefon:
