Le logiciel de planification de ce système prévoit d'ouvrir de deux manières : 1, la planification, l'impulsion PWM 2, la méthode de planification de contrôle du moteur pas à pas. 1, la séquence d'impulsions PWM de PWM est l'utilisation d'une sortie numérique de micro-éliminateur pour imiter un circuit contrôlé par une compétence très utile, largement utilisée dans la mesure, la communication, le contrôle de puissance et le changement dans de nombreux domaines. Ce système choisit la séquence d'impulsions DSP, DSP28335 16 ePWM, un total de 12 contrôles route/fréquence et rapport cyclique. Fréquence du signal PWM par cycles du registre de base de temps TBPDR et forme de résolution du compteur de base de temps. Programme d'initialisation pour le comptage additif des formes de comptage. Sous la forme de comptage additif, le compteur de base de temps commence à s'ajouter à partir de zéro, jusqu'à ce que vous atteigniez les valeurs du registre de cycle (TBPDR) et le compteur de base de temps est réinitialisé à zéro, recommencez à ajouter. Le cycle du signal PWM et le calcul de la fréquence sont les suivants : horloges ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, le moteur pas à pas contrôle ce système en planifiant le manuel et deux méthodes de contrôle, d'abord utilisé sous forme manuelle pour l'initiative et la demande de contrôle n'est pas élevée, après l'achèvement de l'étape clé le moteur en mouvement, décélération, tourne et s'arrête. Forme active utilisée dans le degré actif, demande de précision de contrôle élevée des conditions de travail. Pour le projet de laboratoire, le système choisit la méthode de contrôle de la forme primaire à la forme active. Après le démarrage électrique de la machine supérieure, équipement de laboratoire de test, capteur de débit) signal de sortie, après les deux seuils définis et avance A et B (B> A) lorsque la force du signal est nulle, en comparant le capteur du moteur de propulsion balayant circulairement à grande vitesse la scène jusqu'à ce que la force du signal soit supérieure au seuil, un discriminant pour le système de réglage grossier avec succès. Plus tard, pendant le réglage fin du système, le moteur pas à pas se transforme en un capteur à faible vitesse et à faible vitesse jusqu'à ce que la force du signal soit supérieure à peut-être que B soit égal à la force du moteur de commande du système pour arrêter de fonctionner. La planification dans ce système pour différentes conditions de deux seuils de signal en fonction du registre de cycle fournit un ensemble de planification de programme, car la demande de précision du système de laboratoire est plus élevée, de sorte que le registre de cycle définit la valeur de la valeur initiale est plus grande, alors le Fpwm est inférieur, la vitesse du moteur est relativement faible. Dans ce système, choisit l'impulsion PWM de sortie du port EPWM2B, la manipulation GPIO1 du sens de roulement, le moteur de commande start-stop GPIO2.
les principaux produits : moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, moteur pas à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles de moteur pas à pas, bienvenue pour vous renseigner. Téléphone:
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
