Le logiciel de cette planification du système, prévoit d'ouvrir de deux manières: 1, Planning, PWM Pulse 2, Méthode de contrôle du moteur pas à pas. 1, la séquence d'impulsions PWM de PWM est l'utilisation de la sortie numérique micro disposant pour imiter le circuit contrôlé par une compétence très utile, largement utilisée de la mesure, de la communication au contrôle de la puissance et du changement dans de nombreux domaines. Ce système choisit la séquence d'impulsions DSP, DSP28335 16 EPWM, un total de 12 contrôle de la fréquence et du ratio de service. Fréquence du signal PWM par les cycles de la base de la base de temps TBPDR et la forme de comptoir de la base temporelle de la résolution. Programme d'initialisation pour compter la forme additive des formes de comptage. Sous le formulaire de comptage additif, le compteur de base de temps à partir de zéro commençant à ajouter, jusqu'à ce que vous atteigniez les valeurs de registre du cycle (TBPDR) et que le compteur de base de temps soit réinitialisé à zéro, recommencez à ajouter. Cycle de signal PWM et le calcul de la fréquence est le suivant: EPWM horloges tbclk = sysclkout / (hspclkdiv × clkDiv) ：( 1) tpwm = (tbPrd + 1) * ttbclk ： (2) fpwm = 1 / (tpwm) (3) 2, le moteur Stepper L'initiative et la demande de contrôle ne sont pas élevées, après la fin du déménagement, la décélération du moteur de pas clés, le tour et l'arrêt sont terminés. Forme active utilisée au degré actif, demande de précision de contrôle élevé de l'état de travail. Pour le projet de laboratoire, le système choisit la méthode de contrôle de la forme primaire à la forme active. Après le début de l'équipement de laboratoire de démarrage de la machine supérieure, le capteur de débit) Signal de sortie, après les deux seuils définis et avance A et B (b> a) lorsque la résistance du signal est nulle, en comparant le capteur du moteur de propulsion à haute vitesse, la balayage circulaire de la scène jusqu'à ce que la résistance du signal soit plus grande que le seuil, discriminant pour le système de réglage à grossier avec succès. Plus tard pendant le système dans le réglage fin à la forme du moteur pas à pas dans un capteur à basse vitesse et à basse vitesse jusqu'à ce que la résistance du signal soit supérieure à ce que B soit égal à la résistance du moteur de commande du système pour arrêter de fonctionner. La planification de ce système pour différentes conditions de deux seuils de signal en fonction du enregistrement du cycle fournit un ensemble de planification du programme, en raison du système de laboratoire pour la demande de précision est plus élevée, de sorte que le enregistrement du cycle définit la valeur de la valeur initiale est plus élevée, puis le FPWM est moindre, la vitesse du moteur est relativement faible. Dans ce système choisit la sortie de la sortie du port EPWM2B PWM, la manipulation GPIO1 de la direction de roulement, le moteur de commande de démarrage GPIO2. Les principaux produits: moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, entraînement de moteur à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles du moteur pas à pas, bienvenue pour s'enquérir. Téléphone:
