스테핑 모터 제어 시스템 설계 체계, 3) 시스템 소프트웨어 프로그래밍
» 블로그 » 스테핑 모터 제어 시스템 설계 체계, 3) 시스템 소프트웨어 프로그래밍

스테핑 모터 제어 시스템 설계 체계, 3) 시스템 소프트웨어 프로그래밍

보기 : 0     저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2020-12-09 원산지 : 대지

묻다

Facebook 공유 버튼
트위터 공유 버튼
라인 공유 버튼
WeChat 공유 버튼
LinkedIn 공유 버튼
Pinterest 공유 버튼
WhatsApp 공유 버튼
카카오 공유 버튼
Snapchat 공유 버튼
전보 공유 버튼
Sharethis 공유 버튼

이 시스템 계획의 소프트웨어는 1, 계획, PWM 펄스 2, 스테퍼 모터 제어 방법의 두 가지 방식으로 개설 할 계획입니다. 1, PWM의 PWM 펄스 시퀀스는 Micro Disposer 디지털 출력을 사용하여 측정, 통신에서 전력 제어 및 많은 영역의 변화에 ​​널리 사용되는 매우 유용한 기술에 의해 제어되는 회로를 모방하는 것입니다. 이 시스템은 DSP 펄스 시퀀스, DSP28335 16 EPWM, 총 12 개의 도로 대 주파수 및 듀티 비율 제어를 선택합니다. 시간베이스 레지스터의 사이클에 의한 PWM 신호 주파수 TBPDR 및 시간 기반 카운트 해상도 형태. 부가적인 형태의 계산을 계산하기위한 초기화 프로그램. 부가 카운트 양식에서, 사이클 레지스터 값 (TBPDR)에 도달하고 타임베이스 카운터가 0으로 재설정 될 때까지 ZERO SEGINE ADD에서 타임베이스 카운터를 추가하여 다시 추가하기 시작합니다. PWM 신호주기 및 주파수 계산은 다음과 같습니다. EPWM 클록 TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV × CLKDIV) :( 1) TPWM = (TBPRD + 1)*TTBCLK : (2) FPWM = 1/(TPWM) (3) 2,이 시스템을 제어하여 수업을 제어하고 2 인용으로 사용합니다. 키 스텝 모터 이동, 감속이 완료된 후 이니셔티브 및 제어 수요는 높지 않습니다. 활성 양식 활성 학위, 높은 제어 정밀도 수요에 사용됩니다. 실험실 프로젝트의 경우 시스템은 1 차 - 활성 형태의 제어 방법을 선택합니다. 상단 기계 전기 시작 테스트 실험실 장비, 흐름 센서) 출력 신호는 2 개의 임계 값을 설정 한 후 신호 강도가 0 일 때 2 임계 값을 설정하고 A 및 B (B> A)를 전진시켜 신호 강도가 임계 값보다 커질 때까지 장면을 비교하는 추진 모터 센서 고속 원형 스캔을 비교합니다. 나중에 시스템 동안 미세 조정, 스테퍼 모터 모터 형태로 저속으로, 저속 센서가 신호 강도가 가장 큰 경우까지 B가 시스템 제어 모터의 강도와 동일 할 때까지는 실행을 중지합니다. 사이클 레지스터에 따른 두 가지 신호 임계 값의 다른 조건에 대한이 시스템에서 계획은 정밀 수요에 대한 실험실 시스템이 더 높기 때문에 일련의 프로그램 계획을 제공하므로 사이클 레지스터 세트 초기 값이 더 크면 FPWM이 더 적고 운동 속도는 상대적으로 낮습니다. 이 시스템에서는 EPWM2B 포트 출력 PWM 펄스를 선택합니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 선형 모터 및 스테퍼 모터의 다른 종류의 모델은 문의에 오신 것을 환영합니다. 전화:


Hoprio Group 컨트롤러 및 모터의 전문 제조업체는 2000 년에 설립되었습니다. Jiangsu Province의 Changzhou City에있는 그룹 본사.

빠른 링크

저희에게 연락하십시오

WhatsApp : +86 18921090987 
전화 : +86- 18921090987 
이메일: sales02@hoprio.com
추가 : No.19 No.19 Mahang South Road, Wujin High-Tech District, Changzhou City, Jiangsu Province, China 213167
메시지를 남겨주세요
저희에게 연락하십시오
Copyright © 2024 Changzhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. 모든 권리 보유. 사이트 맵 | 개인 정보 보호 정책