이 시스템 계획의 소프트웨어는 1, 계획, PWM 펄스 2, 스테퍼 모터 제어 계획의 두 가지 방법으로 열릴 계획입니다. 1, PWM의 PWM 펄스 시퀀스는 마이크로 디스포저 디지털 출력을 사용하여 매우 유용한 기술로 제어되는 회로를 모방하며 측정, 통신에서 전력 제어 및 여러 영역의 변경에 이르기까지 널리 사용됩니다. 이 시스템은 DSP 펄스 시퀀스, DSP28335 16 ePWM, 주파수 및 듀티비 제어에 대한 총 12개의 도로를 선택합니다. 시간 기반 레지스터 TBPDR의 주기와 시간 기반 카운터 카운트 형태의 분해능을 통해 PWM 신호 주파수를 결정합니다. 덧셈 형태의 카운트 형태를 계산하기 위한 초기화 프로그램입니다. 추가 카운트 형식에서 타임 베이스 카운터는 0부터 시작하여 사이클 레지스터 값(TBPDR)에 도달할 때까지 추가되며 타임 베이스 카운터는 0으로 재설정되고 다시 추가하기 시작합니다. PWM 신호 주기 및 주파수 계산은 다음과 같습니다. ePWM 클록 TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, 스테퍼 모터는 수동 및 두 가지 제어 방법을 계획하는 이 시스템을 제어하며 먼저 주도권에 대한 수동 형식으로 사용되며 주요 단계 완료 후 제어 요구가 높지 않습니다. 모터 이동, 감속, 회전 및 정지입니다. 활성 정도에 사용되는 활성 형태, 작업 조건의 높은 제어 정밀도 요구. 실험실 프로젝트의 경우 시스템은 기본 형식에서 활성 형식까지의 제어 방법을 선택합니다. 상부 기계 전기 시작 테스트 실험실 장비, 흐름 센서) 출력 신호, 두 개의 임계값 설정 후 A 및 B 전진(B>A) 신호 강도가 0일 때 신호 강도가 임계값보다 클 때까지 장면을 고속 원형 스캐닝하는 추진 모터 센서를 비교하여 대략적인 조정 시스템에 대한 판별이 성공적으로 이루어졌습니다. 나중에 시스템이 미세 조정되는 동안 스테퍼 모터는 저속으로 형성되고 신호 강도가 B보다 클 때까지 저속 센서가 이동하여 시스템 제어 모터의 강도와 동일해 작동을 중지합니다. 사이클 레지스터에 따라 두 신호 임계값의 서로 다른 조건에 대한 이 시스템 계획은 정밀 요구에 대한 실험실 시스템으로 인해 일련의 프로그램 계획을 제공하므로 사이클 레지스터는 초기 값의 값을 더 크게 설정하고 Fpwm은 더 작게 설정하고 모터 속도는 상대적으로 낮습니다. 이 시스템에서는 EPWM2B 포트 출력 PWM 펄스, GPIO1의 롤링 방향 조작, GPIO2 시작-정지 제어 모터를 선택합니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
