ステッピングモーター制御システムの設計スキーム、3) システムソフトウェアプログラミング

このシステム計画のソフトウェアは、2 つの方法で開く予定です: 1、計画、PWM パルス 2、ステッピング モーター制御計画の方法。 1、PWMのPWMパルスシーケンスは、マイクロディスポーザデジタル出力を使用して回路制御を模倣する非常に便利なスキルであり、測定、通信から電力制御、変更まで、多くの分野で広く使用されています。このシステムは、DSP パルス シーケンス、DSP28335 16 ePWM、合計 12 の周波数およびデューティ比制御を選択します。 PWM信号の周波数はタイムベースレジスタTBPDRの周期とタイムベースカウンタのカウント形式により決定されます。 count の形式の加算形式をカウントするための初期化プログラム。加算カウント形式では、タイムベースカウンタが0から加算を開始し、サイクルレジスタ値(TBPDR)に達するまでタイムベースカウンタが0にリセットされ、再度加算を開始します。 PWM 信号の周期と周波数の計算は次のとおりです。 ePWM クロック TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2、ステッピング モーター制御このシステムは手動と 2 つの制御方法を計画しており、最初は手動形式でイニシアティブに使用され、制御需要は高くありません。重要なステップモーターの移動、減速、回転、停止が完了します。アクティブな程度、高い制御精度が要求される作業条件で使用されるアクティブフォーム。実験室プロジェクトの場合、システムはプライマリ形式からアクティブ形式までの制御方法を選択します。上部機械の電気始動試験実験室装置の後、流量センサー）出力信号、設定された2つのしきい値と前進AとB（B>A）の後、信号強度がゼロの場合、信号強度がしきい値より大きくなるまで推進モーターセンサーの高速円形スキャンシーンを比較し、粗調整システムのA判別に成功しました。その後、システムが微調整され、ステッピング モーターが低速になり、信号強度がおそらくシステム制御モーターの強度に等しい B を超えるまで、低速センサーが動作を停止します。このシステムでは、サイクル レジスタに従って 2 つの信号しきい値のさまざまな条件を計画することで、一連のプログラム計画を提供します。実験室システムでは精度の要求が高いため、サイクル レジスタの初期値は、Fpwm よりも小さい値に設定され、モータ速度は比較的低くなります。このシステムでは、EPWM2B ポート出力 PWM パルス、GPIO1 のローリング方向の操作、GPIO2 のスタート/ストップ制御モーターを選択します。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：