ステッピングモーター制御システム設計スキーム、3）システムソフトウェアプログラミング

このシステム計画のソフトウェアは、2つの方法で開く予定です。1、計画、PWMパルス2、ステッピングモーター制御の計画方法。 1、PWMのPWMパルスシーケンスは、測定、通信、電力制御、多くの領域での変化に広く使用されている非常に有用なスキルによって制御される回路を模倣するために、マイクロ廃棄機デジタル出力を使用することです。このシステムは、DSPパルスシーケンス、DSP28335 16 EPWMを選択します。タイムベースのサイクルによるPWM信号周波数TBPDRおよび時間ベースカウンターカウント解像度の形式。カウント形式の添加剤形式をカウントするための初期化プログラム。追加のカウントフォームでは、サイクルレジスタ値（TBPDR）に到達し、タイムベースカウンターがゼロにリセットされるまで、タイムベースカウンターがゼロから追加されます。 PWM信号サイクルと周波数計算は次のとおりです。EPWMクロックTBCLK = sysclkout/（hspclkdiv×clkdiv）：（1）tpwm =（tbprd + 1）*ttbclk：（2）fpwm = 1/（tpwm）（3）キーステップモーターの移動、減速の完了後、制御需要は高くありません。アクティブな程度で使用されるアクティブフォーム、作業条件の高い制御精度需要。実験プロジェクトでは、システムはプライマリからアクティブフォームの制御方法を選択します。アッパーマシンの電気の後、実験装置のテストを開始した後、フローセンサー）出力信号、セット2のしきい値の後、信号強度がゼロのときにAとB（b> a）を前進させ、推進モーターセンサーの高速循環を比較して、信号強度がしきい値よりも大きくなるまで、coarsed調整システムの識別者が習得します。システムの後で微調整されたステッピングモーターの形に、低速、低速センサーの移動は、信号強度がおそらくシステム制御モーターの強度に等しく、実行を停止するまで等しくなるまで移動します。サイクルレジスタに応じた2つの信号しきい値の異なる条件のこのシステムでの計画は、正確な需要のための実験室システムのために一連のプログラム計画を提供します。このシステムでは、EPWM2Bポート出力PWMパルス、ローリング方向のGPIO1操作、GPIO2スタートストップ制御モーターを選択します。
主な製品：ステッピングモーター、ブラシレスモーター、サーボモーター、ステッピングモータードライブ、ブレーキモーター、線形モーター、およびステッパーモーターの他の種類のモデル、お問い合わせ。電話：