Softwaren til dette system planlægning, planlægger at åbne på to måder: 1, planlægning, PWM puls 2, stepper motor kontrol metode til planlægning. 1, PWM puls sekvens af PWM er brugen af mikro disposer digital output til at efterligne kredsløb styret af en meget nyttig færdighed, meget udbredt i fra måling, kommunikation til strømstyring og forandring på mange områder. Dette system vælger DSP pulssekvens, DSP28335 16 ePWM, i alt 12 veje til frekvens og driftsforhold kontrol. PWM signal frekvens af cyklusser af tidsbase register TBPDR og tidsbase tæller tæller form for opløsning. Initialiseringsprogram for optælling af additiv form for tælleformer. Under additivtællerformen, tidsbasistæller fra nul begynder at tilføje, indtil du når cyklusregisterværdierne (TBPDR) Og tidsbasistælleren nulstilles, start med at tilføje igen. PWM signalcyklus og frekvensberegningen er som følger: ePWM ure TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, metoden planlægning af den manuelle styring af den manuelle styring, den første motorstyring og den manuelle styring i dette system og kontrolbehovet er ikke højt, efter afslutning af nøgletrinsmotorens bevægelse, deceleration, er drej og stop. Aktiv form brugt i den aktive grad, høj kontrolpræcisionskrav til arbejdstilstand. For laboratorieprojekter vælger systemet kontrolmetoden fra primær til aktiv form. Efter øvre maskine elektrisk start afprøvning af laboratorieudstyr, Flowsensor) Udgangssignal, efter de indstillede to tærskler og fremad A og B (B>A) Når signalstyrken er nul, sammenligner fremdriftsmotorsensoren højhastigheds cirkulær scanning af scenen, indtil signalstyrken er større end tærsklen, En diskriminant for grovjusteringssystem med succes. Senere i løbet af systemet i finjusteringen, stepmotor form til en lav hastighed, lav hastighed sensor bevæger sig, indtil når signalstyrken er større end måske B er lig med styrken af systemets kontrol motor til at stoppe med at køre. Planlægning i dette system for forskellige betingelser for to signaltærskelværdier i henhold til cyklusregisteret giver et sæt programplanlægning for, på grund af laboratoriesystemet for præcisionskrav er højere, så cyklusregisterets indstillede værdi er større, så Fpwm er mindre, motorhastigheden er relativt lav. I dette system vælger EPWM2B port output PWM puls, GPIO1 manipulation af rulleretningen, GPIO2 start-stop kontrolmotor.
De vigtigste produkter: stepmotor, børsteløs motor, servomotor, stepmotor drev, bremsemotor, lineær motor og andre former for modeller af stepmotoren, velkommen til at spørge. Telefon:
