Softwaren til denne systemplanlægning, planlægger at åbne på to måder: 1, Planlægning, PWM Pulse 2, Stepper Motor Control Method of Planning. 1, PWM -pulssekvens af PWM er brugen af mikro -disposerer digital output til at efterligne kredsløb kontrolleret af en meget nyttig færdighed, der er vidt brugt fra måling, kommunikation til strømstyring og ændring i mange områder. Dette system vælger DSP Pulse -sekvens, DSP28335 16 EPWM, i alt 12 vej til frekvens- og toldforholdskontrol. PWM-signalfrekvens ved tidscyklusser for tidsbasisregister TBPDR og tidsbaseret tællerantal form for opløsning. Initialiseringsprogram til tælling af additiv form for tællingsformer. Under formularen til additivtællingen nulstilles tidsbaser tæller fra nul, der begynder at tilføje, indtil du når cyklusregisterværdierne (TBPDR), og tidsbasis tæller til nul, begynder at tilføje igen. PWM -signalcyklus og frekvensberegningen er som følger: EPWM -ure tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, steppermotoren Planlægning af den manuel og to kontrol Initiativ og kontrol efterspørgsel er ikke høj, efter afslutningen af den vigtige trinmotor, der bevæges, deceleration, er drejning og stop. Aktiv form anvendt i den aktive grad, høj kontrolpræcision efterspørgsel efter arbejdsforhold. Til laboratorieprojekt vælger systemet kontrolmetoden til primær til aktiv form. Efter øvre maskine starter elektrisk udgangssignal på øvre maskine, flowføler) udgangssignal, efter de indstillede to tærskler og fremme A og B (B> A), når signalstyrken er nul, hvilket sammenligner fremdriftsmotorensorens højhastighedscirkulære scanning af scenen, indtil signalstyrken er større end tærsklen, en diskriminerende for grovjusteringssystem med succes. Senere under systemet til finjusteringen formes trinmotoren til en lav hastighed, lav hastighedssensorbevægelse, indtil når signalstyrken er større end måske B er lig med styrken af systemstyringsmotoren til at stoppe med at køre. Planlægning i dette system for forskellige betingelser for to signalgrænse i henhold til cyklusregisteret giver et sæt programplanlægning for, på grund af laboratoriesystemet for præcisionssefterspørgsel er højere, så cyklusregisteret indstiller værdien af den oprindelige værdi er større, så er FPWM mindre, motorens hastighed er relativt lav. I dette system vælger EPWM2B-portudgang PWM-puls, GPIO1-manipulation af rullende retning, GPIO2 start-stop-kontrolmotor. Hovedprodukterne: steppermotor, børsteløs motor, servomotor, trin motordrev, bremsemotor, lineær motor og andre former for modeller af steppermotoren, velkommen til at spørge. Telefon:
