Phần mềm của lập kế hoạch hệ thống này, có kế hoạch mở theo hai cách: 1, Lập kế hoạch, PWM Pulse 2, Phương pháp điều khiển động cơ Stepper. 1, Trình tự xung PWM của PWM là việc sử dụng đầu ra kỹ thuật số của bộ phân tán vi mô để bắt chước mạch được điều khiển bởi một kỹ năng rất hữu ích, được sử dụng rộng rãi từ đo lường, giao tiếp sang kiểm soát điện và thay đổi trong nhiều lĩnh vực. Hệ thống này chọn trình tự xung DSP, DSP28335 16 EPWM, tổng cộng 12 đường theo tần số và điều khiển tỷ lệ nhiệm vụ. Tần số tín hiệu PWM theo các chu kỳ của thanh ghi cơ sở thời gian TBPDR và dạng đếm cơ sở thời gian của độ phân giải. Chương trình khởi tạo để đếm các hình thức phụ gia của các hình thức đếm. Trong biểu mẫu đếm phụ gia, bộ đếm cơ sở thời gian từ số 0 bắt đầu để thêm, cho đến khi bạn đạt đến các giá trị thanh ghi chu kỳ (TBPDR) và bộ đếm cơ sở thời gian được đặt lại về 0, bắt đầu thêm lại. Chu kỳ tín hiệu PWM và tính toán tần số như sau: Đồng hồ EPWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV × CLKDIV) Nhu cầu sáng kiến và kiểm soát không cao, sau khi hoàn thành bước di chuyển động cơ chính, giảm tốc, được rẽ và dừng lại. Hình thức hoạt động được sử dụng ở mức độ hoạt động, nhu cầu chính xác cao của điều kiện làm việc. Đối với dự án phòng thí nghiệm, hệ thống chọn phương pháp kiểm soát chính cho dạng hoạt động. Sau khi máy trên, bắt đầu thử nghiệm thiết bị phòng thí nghiệm, cảm biến dòng chảy) tín hiệu đầu ra, sau hai ngưỡng đặt và tiến lên A và B (B> A) khi cường độ tín hiệu bằng không, so sánh cảm biến động cơ động cơ Lực lượng đẩy cho đến khi cường độ tín hiệu lớn hơn so với ngưỡng, một sự phân biệt đối xử để điều chỉnh thành công của hệ thống. Sau đó, trong quá trình điều chỉnh tinh chỉnh, động cơ Stepper thành một cảm biến tốc độ thấp, tốc độ thấp di chuyển cho đến khi cường độ tín hiệu lớn hơn có lẽ B bằng với cường độ của động cơ điều khiển hệ thống để ngừng chạy. Lập kế hoạch trong hệ thống này cho các điều kiện khác nhau của hai ngưỡng tín hiệu theo thanh ghi chu kỳ cung cấp một bộ lập kế hoạch chương trình, do hệ thống phòng thí nghiệm cho nhu cầu chính xác cao hơn, do đó, thanh ghi chu kỳ đặt giá trị của giá trị ban đầu lớn hơn thì FPWM ít hơn, tốc độ động cơ tương đối thấp. Trong hệ thống này chọn xung PWM đầu ra của cổng Epwm2b, thao tác GPIO1 của hướng lăn, động cơ điều khiển Start-Stop GPIO2. Các sản phẩm chính: Động cơ Stepper, Động cơ không chổi than, Động cơ servo, Động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, chào mừng bạn đến để hỏi. Điện thoại:
Tập đoàn Hoprio Một nhà sản xuất chuyên nghiệp của bộ điều khiển và động cơ, được thành lập năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.
