Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước, 3) Lập trình phần mềm hệ thống
Trang chủ » Blog » Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước, 3) Lập trình phần mềm hệ thống

Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước, 3) Lập trình phần mềm hệ thống

Lượt xem: 0     Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 2020-12-09 Nguồn gốc: Địa điểm

hỏi thăm

nút chia sẻ facebook
nút chia sẻ twitter
nút chia sẻ dòng
nút chia sẻ wechat
nút chia sẻ Linkedin
nút chia sẻ Pinterest
nút chia sẻ whatsapp
nút chia sẻ kakao
nút chia sẻ Snapchat
nút chia sẻ telegram
chia sẻ nút chia sẻ này

Phần mềm lập kế hoạch hệ thống này, có kế hoạch mở theo hai cách: 1, lập kế hoạch, xung PWM 2, phương pháp lập kế hoạch điều khiển động cơ bước. 1, Chuỗi xung PLC của PLC là việc sử dụng đầu ra kỹ thuật số của bộ xử lý vi mô để mô phỏng mạch điều khiển bằng một kỹ năng rất hữu ích, được sử dụng rộng rãi từ đo lường, truyền thông đến điều khiển công suất và thay đổi trong nhiều lĩnh vực. Hệ thống này chọn chuỗi xung DSP, DSP28335 16 ePWM, tổng cộng 12 đường đến tần số và điều khiển tỷ lệ nhiệm vụ. Tần số tín hiệu PLC theo chu kỳ của thanh ghi cơ sở thời gian TBPDR và ​​​​dạng độ phân giải của bộ đếm cơ sở thời gian. Chương trình khởi tạo để đếm dạng cộng của các dạng đếm. Dưới dạng đếm cộng, bộ đếm cơ sở thời gian từ 0 bắt đầu cộng, cho đến khi bạn đạt đến giá trị thanh ghi chu kỳ (TBPDR) Và bộ đếm cơ sở thời gian được đặt lại về 0, bắt đầu cộng lại. Chu kỳ tín hiệu PLC và cách tính tần số như sau: Đồng hồ ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, động cơ bước điều khiển hệ thống này lập kế hoạch thủ công và hai phương pháp điều khiển, lần đầu tiên được sử dụng ở dạng thủ công do nhu cầu chủ động và điều khiển không cao, sau khi hoàn thành bước quan trọng động cơ chuyển động, giảm tốc, quay và dừng. Dạng hoạt động được sử dụng ở mức độ hoạt động, yêu cầu độ chính xác kiểm soát cao về điều kiện làm việc. Đối với dự án thí nghiệm, hệ thống lựa chọn phương thức điều khiển từ dạng sơ cấp đến dạng tích cực. Sau khi thiết bị thí nghiệm khởi động điện của máy phía trên,Cảm biến dòng chảy)Tín hiệu đầu ra, sau khi đặt hai ngưỡng và tăng A và B (B>A)Khi cường độ tín hiệu bằng 0, so sánh cảm biến động cơ đẩy quét vòng tròn tốc độ cao quét cảnh cho đến khi cường độ tín hiệu lớn hơn ngưỡng, Một phân biệt đối xử cho hệ thống điều chỉnh thô thành công. Sau đó, trong quá trình hệ thống chuyển sang tinh chỉnh, động cơ bước chuyển sang tốc độ thấp, cảm biến tốc độ thấp sẽ di chuyển cho đến khi cường độ tín hiệu lớn hơn B có lẽ bằng cường độ tín hiệu của động cơ điều khiển hệ thống để ngừng chạy. Việc lập kế hoạch trong hệ thống này cho các điều kiện khác nhau của hai ngưỡng tín hiệu theo thanh ghi chu kỳ cung cấp một bộ lập kế hoạch chương trình, do hệ thống phòng thí nghiệm yêu cầu độ chính xác cao hơn nên thanh ghi chu trình đặt giá trị của giá trị ban đầu lớn hơn thì Fpwm nhỏ hơn, tốc độ động cơ tương đối thấp. Trong hệ thống này chọn xung xung đầu ra cổng EPWM2B, thao tác GPIO1 theo hướng lăn, động cơ điều khiển khởi động dừng GPIO2.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại:


Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.

Liên kết nhanh

Liên hệ với chúng tôi

WhatsApp: +86 18921090987 
ĐT: +86- 18921090987 
Địa chỉ: Số 19 Đường Mahang South, Khu công nghệ cao Wujin, Thành phố Thường Châu, Tỉnh Giang Tô, Trung Quốc 213167
Để lại tin nhắn
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI
Bản quyền © 2024 Công ty TNHH Thương mại điện tử ChangZhou Hoprio. Mọi quyền được bảo lưu. Sơ đồ trang web | Chính sách bảo mật