Software tohoto plánování systému, plánuje se otevřít dvěma způsoby: 1, Plánování, PWM Pulse 2, metoda řízení plánování krokového motoru. 1, PWM pulzní sekvence PWM je použití digitálního výstupu mikro likvidujícího k napodobování obvodů řízeného velmi užitečnou dovedností, které se široce používají z měření, komunikace k řízení energie a změnou v mnoha oblastech. Tento systém si vybírá DSP pulzní sekvenci, DSP28335 16 EPWM, celkem 12 regulace poměru a poměru frekvence a cla. Frekvence signálu PWM podle Cycles of Time Basic Register TBPDR a Časová základna Counter Count Forma rozlišení. Inicializační program pro počítání aditivní formy forem počtu. Pod formulář aditivního počtu se začíná přidávat časový čítač z nuly, dokud nedosáhnete hodnot cyklu (TBPDR) a časový základnu se resetují na nulu, začněte znovu přidávat. Signální cyklus PWM a výpočet frekvence je následující: EPWM Clocks TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV × CLKDIV) ：( 1) TPWM = (TBPRD + 1)*TTBCLK ： (2) FPWM = 1/(TPWM) (3) 2, Steppep Motor Control, a Twbs, Two, Two, Two, Through the Manual a Two, Through the Manual a Two, Thor the Manual Form a Twon the Manual Form a Tw the Two the Manual Form a Tw the Two Fors the Hantual Form a Tws Form a Ttbs Form a Twbclk a Ttbclk a TTBCLK ： (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2. Poptávka iniciativy a kontroly není po dokončení klíčového kroku pohybu motoru, zpomalení, zpomalení a zastavení. Aktivní forma používaná v aktivním stupni, vysoce kontrolní přesnost poptávky po pracovním stavu. Pro laboratorní projekt si systém vybere metodu řízení primární až aktivní formy. Po testování laboratorního zařízení s elektrickým startem na horním stroji, výstupním signálu toku), po sadě dvou prah a postupujte A a B (b> A), když je síla signálu nulová, porovnává vysokorychlostní skenování motoru pohonného motoru, dokud není síla signálu větší než prahová hodnota, což je diskriminační systém pro hrubý systém nastavení. Později během systému do jemného doladění se krokový motor tvoří do nízkého rychlostního pohybu senzoru, dokud není síla signálu větší než snad B rovná síle motoru řízení systému, aby se zastavila běh. Plánování v tomto systému pro různé podmínky dvou prahu signálu podle registru cyklu poskytuje sadu plánování programu, protože laboratorní systém pro přesnou poptávku je vyšší, takže registr cyklu nastavení hodnoty počáteční hodnoty je větší, pak je FPWM menší, rychlost motoru je relativně nízká. V tomto systému si vybírá výstup portů EPWM2B PWM Pulse, manipulaci s GPIO1 směru válcování, řídicí motor GPIO2 startovací stopy. Hlavní produkty: krokový motor, bezkartáčový motor, servomotorový motor, pohon motoru, brzdový motor, lineární motor a další druhy modelů krokového motoru, vítejte na dotaz. Telefon:
