Software tohoto systému plánování, plánuje otevřít dvěma způsoby: 1, plánování, PWM puls 2, krokový motor řízení metoda plánování. 1, PWM pulsní sekvence PWM je použití digitálního výstupu mikro likvidátoru k napodobení obvodu řízeného velmi užitečnou dovedností, která se široce používá od měření, komunikace až po řízení výkonu a změny v mnoha oblastech. Tento systém volí sekvenci pulsů DSP, DSP28335 16 ePWM, celkem 12 řízení poměru cesty k frekvenci a poměru výkonu. Frekvence signálu PWM podle cyklů registru časové základny TBPDR a formy rozlišení čítače časové základny. Inicializační program pro počítání aditivních forem počítání. Ve formuláři aditivního počítání se počítadlo časové základny od nuly začíná sčítat, dokud nedosáhnete hodnot registru cyklů (TBPDR) A počítadlo časové základny se vynuluje, začněte znovu sčítat. Cyklus signálu PWM a výpočet frekvence je následující: hodiny ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, první metoda ručního ovládání a ovládání tohoto systému je plánována pomocí ručního ovládání a ovládání tohoto systému není vysoká, po dokončení klíčového kroku se motor pohybuje, zpomaluje, otáčí se a zastaví. Aktivní forma se používá v aktivním stupni, vysoká přesnost ovládání vyžaduje pracovní podmínky. Pro laboratorní projekt systém volí způsob řízení od primární po aktivní formu. Po elektrickém startu horního stroje testovací laboratorní vybavení,Snímač průtoku)Výstupní signál, po nastavených dvou prahových hodnotách a posunu A a B (B>A)Když je síla signálu nulová, porovnáváme vysokorychlostní kruhové skenování snímače hnacího motoru na scéně, dokud není síla signálu větší než prahová hodnota, A úspěšně diskriminuje systém hrubého nastavení. Později během jemného ladění systému se krokový motor přemění v nízkorychlostní a nízkorychlostní pohyb snímače, dokud není síla signálu větší než možná B je rovna síle motoru ovládání systému, aby se zastavil chod. Plánování v tomto systému pro různé podmínky dvou prahových hodnot signálu podle registru cyklů poskytuje sadu plánování programu pro, protože laboratorní systém je požadavek na přesnost vyšší, takže nastavení registru cyklů je hodnota počáteční hodnoty větší než Fpwm je menší, otáčky motoru jsou relativně nízké. V tomto systému volí výstup portu EPWM2B PWM impuls, GPIO1 manipulaci se směrem rolování, GPIO2 start-stop řízení motoru.
hlavní produkty: krokový motor, střídavý motor, servomotor, pohon krokovým motorem, brzdový motor, lineární motor a další druhy modelů krokového motoru, vítáme vás na dotaz. Telefon: