התוכנה של תכנון מערכת זו, מתכננת להיפתח בשתי דרכים: 1, התכנון, פולס PWM 2, שיטת בקרת מנוע צעד של תכנון. 1, רצף הפולסים של PWM של PWM הוא השימוש בפלט דיגיטלי של מיקרו disposer כדי לחקות מעגל שנשלט על ידי מיומנות שימושית מאוד, בשימוש נרחב מדידה, תקשורת לבקרת הספק ושינוי בתחומים רבים. מערכת זו בוחרת ברצף דופק DSP, DSP28335 16 ePWM, בסך הכל 12 בקרת יחס תדר ועבודה. תדירות אות PWM לפי מחזוריות של רישום בסיס זמן TBPDR וצורת ספירת ספירת בסיס זמן של רזולוציה. תוכנית אתחול לספירת צורת תוספת של צורות ספירה. תחת טופס ספירת התוספת, מונה בסיס הזמן מאפס מתחיל להוספה, עד שתגיע לערכי אוגר המחזור (TBPDR) ומונה בסיס הזמן מאופס לאפס, התחל להוסיף שוב. מחזור האות PWM וחישוב התדר הוא כדלקמן: שעוני ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, שיטת השליטה של המנוע הצעדים והשניים ידנית כדי ליצור שליטה ידנית של המנוע. ודרישת הבקרה אינה גבוהה, לאחר השלמת תנועת המנוע הצעדים העיקרי, האטה, היא סיבוב ועצירה. צורה פעילה בשימוש בדרגה פעילה, דרישה גבוהה לדיוק בקרה של מצב העבודה. עבור פרויקט מעבדה, המערכת בוחרת את שיטת הבקרה של צורה ראשונית עד פעילה. לאחר הפעלה חשמלית של המכונה העליונה בדיקת ציוד מעבדה, חיישן זרימה) אות פלט, לאחר הגדרת שני ספים והתקדמות A ו-B (B>A) כאשר עוצמת האות היא אפס, השוואת חיישן מנוע ההנעה במהירות גבוהה סריקה מעגלית של הסצנה עד שעוצמת האות גדולה מהסף, אבחנת מערכת כוונון גס בהצלחה. מאוחר יותר במהלך המערכת לכוונון העדין, מנוע צעד יוצר חיישן במהירות נמוכה, מהירות נמוכה, נע עד כאשר עוצמת האות גדולה אולי מ-B שווה לעוצמת מנוע בקרת המערכת כדי להפסיק לפעול. תכנון במערכת זו עבור תנאים שונים של סף שני אותות לפי אוגר המחזור מספק סט של תכנון תוכנית עבור, בגלל שמערכת המעבדה לדרישת דיוק גבוהה יותר, ולכן אוגר המחזור שנקבע הערך של הערך ההתחלתי גדול יותר ואז ה-Fpwm קטן יותר, מהירות המנוע נמוכה יחסית. במערכת זו בוחרת יציאת EPWM2B פלט PWM דופק, מניפולציה GPIO1 של כיוון הגלגול, GPIO2 התחלה-עצירה מנוע בקרת.
המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע צעד, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, מוזמן לברר. טֵלֵפוֹן:
