Bu sistem planlamanın yazılımı, iki şekilde açılmayı planlamaktadır: 1, planlama, PWM darbesi, 2, step motor kontrol planlama yöntemi. Şekil 1, PWM'nin PWM darbe dizisi, ölçümden, iletişimden güç kontrolüne ve birçok alanda değişime kadar yaygın olarak kullanılan, çok kullanışlı bir beceri tarafından kontrol edilen devreyi taklit etmek için mikro öğütücü dijital çıkışının kullanılmasıdır. Bu sistem DSP darbe dizisini, DSP28335 16 ePWM'yi, toplam 12 yol-frekans ve görev oranı kontrolünü seçer. PWM sinyal frekansı, zaman tabanlı yazmaç TBPDR'nin döngüleri ve zaman tabanlı sayaç sayım çözümleme biçimine göre. Sayım biçimlerinin toplamsal biçimini saymak için başlatma programı. Toplamalı sayım formu altında, zaman tabanı sayacı sıfırdan başlayarak, döngü kayıt değerlerine (TBPDR) ulaşana kadar eklemeye başlar ve zaman tabanı sayacı sıfırlanır, tekrar eklemeye başlar. PWM sinyal döngüsü ve frekans hesaplaması aşağıdaki gibidir: ePWM saatleri TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, kademeli motor kontrolü bu sistemi manuel ve iki kontrol yöntemini planlar, ilk olarak inisiyatif için manuel formda kullanılır ve tamamlandıktan sonra kontrol talebi yüksek değildir Anahtar adımlı motorun hareketi, yavaşlaması, dönmesi ve durmasıdır. Aktif derecede kullanılan aktif form, çalışma koşullarının yüksek kontrol hassasiyeti talebi. Laboratuvar projesi için sistem, birincil formdan aktif forma kadar kontrol yöntemini seçer. Üst makine elektrik başlatma test laboratuar ekipmanından sonra, Akış sensörü) Çıkış sinyali, ayarlanan iki eşik ve ilerleme A ve B'den sonra (B>A) Sinyal gücü sıfır olduğunda, tahrik motoru sensörünün yüksek hızlı dairesel taramasını sinyal gücü eşikten büyük olana kadar sahneyi karşılaştırarak, Kaba ayar sistemi için başarılı bir ayrımcı. Daha sonra sistem ince ayar sırasında, step motor düşük hıza dönüşür, düşük hız sensörü hareket eder, ta ki sinyal gücü belki de B'nin sistem kontrol motorunun gücüne eşit olduğu noktaya kadar çalışmayı durdurun. Bu sistemde döngü kaydına göre iki sinyal eşiğinin farklı koşulları için planlama yapılması, laboratuvar sisteminin hassasiyet talebinin daha yüksek olması nedeniyle bir dizi program planlaması sağlar, bu nedenle döngü kaydının başlangıç değerinin değeri daha büyükse, Fpwm daha küçükse, motor hızı nispeten düşüktür. Bu sistemde EPWM2B port çıkışı PWM darbesini, yuvarlanma yönünün GPIO1 manipülasyonunu, GPIO2 start-stop kontrol motorunu seçer.
Ana ürünler: step motor, fırçasız motor, servo motor, step motor sürücüsü, fren motoru, lineer motor ve step motorun diğer modelleri, bilgi almak için hoş geldiniz. Telefon:
