ໂຄງການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມ motor stepping, 3) ໂຄງການຊອບແວລະບົບ
Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2020-12-09 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ສອບຖາມ
ຊອບແວຂອງການວາງແຜນລະບົບນີ້, ວາງແຜນທີ່ຈະເປີດໃນສອງວິທີ: 1, ການວາງແຜນ, PWM pulse 2, stepper motor ການຄວບຄຸມວິທີການຂອງການວາງແຜນ. 1, ລໍາດັບ PWM pulse ຂອງ PWM ແມ່ນການນໍາໃຊ້ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ micro disposer ເພື່ອ imitate ວົງຈອນຄວບຄຸມໂດຍທັກສະທີ່ເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍ, ການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຈາກການວັດແທກ, ການສື່ສານກັບການຄວບຄຸມພະລັງງານແລະການປ່ຽນແປງໃນຫຼາຍຂົງເຂດ. ລະບົບນີ້ເລືອກ DSP pulse ລໍາດັບ, DSP28335 16 ePWM, ຈໍານວນທັງຫມົດ 12 ເສັ້ນທາງທີ່ຈະຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນຄວາມຖີ່ແລະຫນ້າທີ່. ຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານ PWM ໂດຍຮອບວຽນຂອງການລົງທະບຽນຖານເວລາ TBPDR ແລະຮູບແບບການນັບນັບຖານເວລາຂອງການແກ້ໄຂ. ໂຄງການເລີ່ມຕົ້ນສໍາລັບການນັບຮູບແບບການເພີ່ມເຕີມຂອງຮູບແບບການນັບ. ພາຍໃຕ້ຮູບແບບການນັບເພີ່ມ, ຕົວນັບຖານທີ່ໃຊ້ເວລາຈາກສູນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະເພີ່ມ, ຈົນກ່ວາທ່ານໄປເຖິງມູນຄ່າການຈົດທະບຽນວົງຈອນ (TBPDR) ແລະຕົວນັບຖານທີ່ໃຊ້ເວລາຖືກປັບເປັນສູນ, ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະເພີ່ມອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ວົງຈອນສັນຍານ PWM ແລະການຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ມີດັ່ງນີ້: ໂມງ ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, ຄູ່ມືການວາງແຜນສອງຂັ້ນຕອນ ແລະ ການຄວບຄຸມລະບົບຄູ່ມືນີ້ ຂັ້ນຕອນທຳອິດທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ ຄວາມຕ້ອງການໃນການຄວບຄຸມແມ່ນບໍ່ສູງ, ຫຼັງຈາກສໍາເລັດການເຄື່ອນຍ້າຍຂັ້ນຕອນທີ່ສໍາຄັນ, deceleration, ແມ່ນຫັນແລະຢຸດ. ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ໃນລະດັບການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາຄວບຄຸມສູງຂອງສະພາບການເຮັດວຽກ. ສໍາລັບໂຄງການຫ້ອງທົດລອງ, ລະບົບເລືອກເອົາວິທີການຄວບຄຸມຂອງຮູບແບບຕົ້ນຕໍກັບການເຄື່ອນໄຫວ. ຫຼັງຈາກເຄື່ອງໄຟຟ້າເລີ່ມຕົ້ນການທົດສອບອຸປະກອນຫ້ອງທົດລອງ, ເຊັນເຊີການໄຫຼ) ສັນຍານອອກ, ຫຼັງຈາກກໍານົດສອງຂອບເຂດແລະກ້າວຫນ້າ A ແລະ B (B> A) ເມື່ອຄວາມແຮງຂອງສັນຍານແມ່ນສູນ, ປຽບທຽບເຊັນເຊີມໍເຕີ propulsion ຄວາມໄວສູງສະແກນວົງມົນຈົນກ່ວາຄວາມແຮງຂອງສັນຍານຫຼາຍກ່ວາເກນ, ການຈໍາແນກສໍາລັບລະບົບການປັບຫຍາບສົບຜົນສໍາເລັດ. ຕໍ່ມາໃນລະຫວ່າງລະບົບເຂົ້າໄປໃນການປັບ, ຮູບແບບມໍເຕີ stepper ເຂົ້າໄປໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຊັນເຊີຄວາມໄວຕ່ໍາຍ້າຍຈົນກ່ວາໃນເວລາທີ່ຄວາມແຮງຂອງສັນຍານແມ່ນຫຼາຍກ່ວາບາງທີ B ແມ່ນເທົ່າກັບຄວາມແຮງຂອງມໍເຕີຄວບຄຸມລະບົບທີ່ຈະຢຸດເຊົາການແລ່ນ. ການວາງແຜນໃນລະບົບນີ້ສໍາລັບເງື່ອນໄຂທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງສອງຂອບເຂດຂອງສັນຍານຕາມການລົງທະບຽນວົງຈອນສະຫນອງຊຸດຂອງການວາງແຜນໂຄງການສໍາລັບການ, ເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບຫ້ອງທົດລອງສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນສູງກວ່າ, ດັ່ງນັ້ນການລົງທະບຽນວົງຈອນກໍານົດມູນຄ່າຂອງຄ່າເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຫຼັງຈາກນັ້ນ Fpwm ແມ່ນຫນ້ອຍ, ຄວາມໄວມໍເຕີຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ. ໃນລະບົບນີ້ເລືອກ EPWM2B port output PWM pulse, ການຫມູນໃຊ້ GPIO1 ຂອງທິດທາງມ້ວນ, GPIO2 start-stop motor control.
ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍ: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of the stepper motor, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການສອບຖາມ. ໂທລະສັບ:
