การก้าวเข้าสู่ระบบการออกแบบระบบควบคุมมอเตอร์ 3) การเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ระบบระบบ

ซอฟต์แวร์ของการวางแผนระบบนี้วางแผนที่จะเปิดในสองวิธี: 1, การวางแผน, PWM Pulse 2, วิธีการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ของการวางแผน 1, ลำดับพัลส์ PWM ของ PWM คือการใช้เอาท์พุทดิจิตอลไมโคร disposer เพื่อเลียนแบบวงจรที่ควบคุมโดยทักษะที่มีประโยชน์มากใช้กันอย่างแพร่หลายจากการวัดการสื่อสารไปสู่การควบคุมพลังงานและการเปลี่ยนแปลงในหลายพื้นที่ ระบบนี้เลือกลำดับพัลส์ DSP, DSP28335 16 EPWM, ทั้งหมด 12 ถนนสู่ความถี่และการควบคุมอัตราส่วนหน้าที่ ความถี่สัญญาณ PWM โดยรอบการลงทะเบียนฐานเวลา TBPDR และรูปแบบการนับนับฐานเวลาของความละเอียด โปรแกรมการเริ่มต้นสำหรับการนับรูปแบบสารเติมแต่งของรูปแบบการนับ ภายใต้แบบฟอร์มการนับเพิ่มเติมตัวนับฐานเวลาจากศูนย์เริ่มต้นเพิ่มจนกว่าคุณจะไปถึงค่าการลงทะเบียนรอบ (TBPDR) และตัวนับฐานเวลาจะถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์เริ่มเพิ่มอีกครั้ง วัฏจักรสัญญาณ PWM และการคำนวณความถี่มีดังนี้: นาฬิกา EPWM tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk： (2) FPWM = 1/(TPWM) ความคิดริเริ่มและความต้องการควบคุมไม่สูงหลังจากเสร็จสิ้นการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ขั้นตอนสำคัญการชะลอตัวจะเลี้ยวและหยุด รูปแบบที่ใช้งานอยู่ในระดับที่ใช้งานความต้องการการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงของสภาพการทำงาน สำหรับโครงการห้องปฏิบัติการระบบจะเลือกวิธีการควบคุมของรูปแบบหลักเป็นรูปแบบที่ใช้งานอยู่ หลังจากเครื่องจักรไฟฟ้าเริ่มทดสอบอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการเซ็นเซอร์การไหล) สัญญาณเอาท์พุทหลังจากชุดสองเกณฑ์และล่วงหน้า A และ B (B> A) เมื่อความแรงของสัญญาณเป็นศูนย์เปรียบเทียบเซ็นเซอร์ขับเคลื่อนมอเตอร์ขับเคลื่อนความเร็วสูงการสแกนที่เกิดเหตุ ต่อมาในระหว่างระบบเข้าสู่การปรับแต่งอย่างละเอียดมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะกลายเป็นความเร็วต่ำเซ็นเซอร์ความเร็วต่ำจะเคลื่อนที่จนกระทั่งเมื่อความแรงของสัญญาณมากกว่า B อาจเท่ากับความแข็งแรงของมอเตอร์ควบคุมระบบเพื่อหยุดทำงาน การวางแผนในระบบนี้สำหรับเงื่อนไขที่แตกต่างกันของสองขีด จำกัด สัญญาณตามการลงทะเบียนรอบจัดเตรียมชุดของการวางแผนโปรแกรมสำหรับเนื่องจากระบบห้องปฏิบัติการสำหรับความต้องการที่แม่นยำสูงขึ้นดังนั้นการลงทะเบียนรอบตั้งค่าของค่าเริ่มต้นจะใหญ่กว่าดังนั้น FPWM จะน้อยลงความเร็วมอเตอร์ค่อนข้างต่ำ ในระบบนี้เลือกพัลส์พอร์ต EPWM2B เอาต์พุต PWM พัลส์การจัดการ GPIO1 ของทิศทางการหมุนมอเตอร์ควบคุมเริ่มต้น GPIO2
ผลิตภัณฑ์หลัก: มอเตอร์ Stepper, มอเตอร์ไร้แปรง, เซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์สเต็ปมอเตอร์, มอเตอร์เบรก, มอเตอร์เชิงเส้นและรุ่นอื่น ๆ ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ยินดีต้อนรับสู่การสอบถาม โทรศัพท์: