แบบแผนการออกแบบระบบควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ 3) การเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ระบบ

ซอฟต์แวร์ของการวางแผนระบบนี้ มีแผนที่จะเปิดในสองวิธี: 1, การวางแผน, พัลส์ PWM 2, วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการวางแผน 1. ลำดับพัลส์ PWM ของ PWM คือการใช้ไมโครดิสโพเซอร์เอาต์พุตดิจิตอลเพื่อเลียนแบบวงจรที่ควบคุมโดยทักษะที่มีประโยชน์มาก ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายตั้งแต่การวัด การสื่อสาร จนถึงการควบคุมกำลัง และการเปลี่ยนแปลงในหลายพื้นที่ ระบบนี้เลือกลำดับพัลส์ DSP, DSP28335 16 ePWM, รวม 12 ถนนต่อการควบคุมความถี่และอัตราส่วนหน้าที่ ความถี่สัญญาณ PWM ตามรอบของการลงทะเบียนฐานเวลา TBPDR และรูปแบบความละเอียดการนับตัวนับฐานเวลา โปรแกรมเริ่มต้นสำหรับการนับรูปแบบการบวกของรูปแบบการนับ ภายใต้แบบฟอร์มการนับบวก ตัวนับฐานเวลาจากศูนย์เริ่มต้นเพื่อเพิ่ม จนกว่าคุณจะถึงค่าทะเบียนรอบ (TBPDR) และเครื่องนับฐานเวลาถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์ ให้เริ่มเพิ่มอีกครั้ง สัญญาณ PWM รอบและการคำนวณความถี่มีดังนี้: นาฬิกา ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV × CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ควบคุมระบบนี้การวางแผนคู่มือและสองวิธีการควบคุม, ใช้ครั้งแรกในรูปแบบคู่มือเพื่อริเริ่มและความต้องการควบคุมไม่สูง หลังจากเสร็จสิ้นมอเตอร์ขั้นตอนสำคัญ การเคลื่อนตัว การชะลอความเร็ว คือการเลี้ยวและหยุด รูปแบบที่ใช้งานอยู่ในระดับที่ใช้งานอยู่ความต้องการความแม่นยำในการควบคุมสูงของสภาพการทำงาน สำหรับโครงการห้องปฏิบัติการ ระบบจะเลือกวิธีการควบคุมแบบปฐมภูมิถึงแบบแอคทีฟ หลังจากที่เครื่องด้านบนเริ่มทดสอบอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ เซ็นเซอร์วัดการไหล) สัญญาณเอาท์พุต หลังจากตั้งค่าสองเกณฑ์และล่วงหน้า A และ B (B> A) เมื่อความแรงของสัญญาณเป็นศูนย์ เปรียบเทียบเซ็นเซอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนความเร็วสูงแบบวงกลมสแกนฉากจนกว่าความแรงของสัญญาณจะมากกว่าเกณฑ์ แยกแยะสำหรับระบบการปรับหยาบได้สำเร็จ ต่อมาในระหว่างที่ระบบเข้าสู่การปรับแบบละเอียด สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะก่อตัวเป็นความเร็วต่ำ เซ็นเซอร์ความเร็วต่ำจะเคลื่อนที่จนกระทั่งเมื่อความแรงของสัญญาณมากกว่าบางที B เท่ากับความแรงของมอเตอร์ควบคุมระบบที่จะหยุดทำงาน การวางแผนในระบบนี้สำหรับเงื่อนไขที่แตกต่างกันของเกณฑ์สัญญาณสองค่าตามการลงทะเบียนรอบทำให้มีชุดของการวางแผนโปรแกรม เนื่องจากระบบห้องปฏิบัติการสำหรับความต้องการความแม่นยำนั้นสูงกว่า ดังนั้นการลงทะเบียนรอบที่ตั้งค่าของค่าเริ่มต้นจะมีขนาดใหญ่ขึ้น จากนั้น Fpwm จะน้อยกว่า ความเร็วของมอเตอร์ค่อนข้างต่ำ ในระบบนี้เลือกพัลส์เอาต์พุตพอร์ต EPWM2B, PWM, การจัดการ GPIO1 ของทิศทางการหมุน, มอเตอร์ควบคุมการเริ่ม-หยุด GPIO2
ผลิตภัณฑ์หลัก: สเต็ปเปอร์มอเตอร์, มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน, เซอร์โวมอเตอร์, สเต็ปมอเตอร์ไดรฟ์, มอเตอร์เบรก, มอเตอร์เชิงเส้นและสเต็ปเปอร์มอเตอร์รุ่นอื่น ๆ ยินดีที่จะสอบถาม โทรศัพท์: