இந்த கணினி திட்டமிடலின் மென்பொருள், இரண்டு வழிகளில் திறக்க திட்டமிட்டுள்ளது: 1, திட்டமிடல், PWM துடிப்பு 2, திட்டமிடல் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு முறை. 1, PWM இன் PWM பல்ஸ் சீக்வென்ஸ் என்பது மைக்ரோ டிஸ்போசர் டிஜிட்டல் வெளியீட்டைப் பயன்படுத்தி, மிகவும் பயனுள்ள திறனால் கட்டுப்படுத்தப்படும் சர்க்யூட்டைப் பின்பற்றுவதாகும், இது அளவீடு, தகவல் தொடர்பு முதல் அதிகாரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பல பகுதிகளில் மாற்றம் ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த அமைப்பு DSP பல்ஸ் சீக்வென்ஸ், DSP28335 16 ePWM, மொத்தம் 12 சாலைக்கு அதிர்வெண் மற்றும் கடமை விகிதக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது. நேர அடிப்படை பதிவு TBPDR மற்றும் தீர்மானத்தின் நேர-அடிப்படை கவுண்டர் எண்ணிக்கையின் சுழற்சிகளால் PWM சமிக்ஞை அதிர்வெண். எண்ணிக்கையின் வடிவங்களின் சேர்க்கை வடிவத்தை கணக்கிடுவதற்கான துவக்க திட்டம். சேர்க்கை எண்ணிக்கை படிவத்தின் கீழ், சுழற்சி பதிவு மதிப்புகளை (TBPDR) அடையும் வரை, பூஜ்ஜியத்திலிருந்து சேர்க்கும் நேர அடிப்படை கவுண்டர், மேலும் நேர அடிப்படை கவுண்டர் பூஜ்ஜியத்திற்கு மீட்டமைக்கப்படும், மீண்டும் சேர்க்கத் தொடங்குங்கள். PWM சிக்னல் சுழற்சி மற்றும் அதிர்வெண் கணக்கீடு பின்வருமாறு: ePWM கடிகாரங்கள் TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm) முறைகள் இரண்டு முறை கட்டுப்படுத்தப்பட்டது. முன்முயற்சி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தேவைக்கான கையேடு வடிவம் அதிகமாக இல்லை, முக்கிய படி மோட்டார் நகர்த்துதல், வேகத்தை குறைத்தல், திரும்பவும் நிறுத்தவும். செயலில் உள்ள படிவத்தில் பயன்படுத்தப்படும் செயலில் வடிவம், வேலை நிலையின் உயர் கட்டுப்பாடு துல்லியமான தேவை. ஆய்வகத் திட்டத்திற்கு, முதன்மை முதல் செயலில் உள்ள வடிவத்தின் கட்டுப்பாட்டு முறையை கணினி தேர்வு செய்கிறது. மேல் இயந்திரத்தின் மின்சார தொடக்க சோதனை ஆய்வக உபகரணங்களுக்குப் பிறகு, ஃப்ளோ சென்சார்) வெளியீட்டு சமிக்ஞை, அமைக்கப்பட்ட இரண்டு வரம்புகளுக்குப் பிறகு, A மற்றும் B (B>A) சிக்னல் வலிமை பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது, உந்துவிசை மோட்டார் சென்சார் அதிவேக வட்டத்தை ஒப்பிட்டு, சிக்னல் வலிமை வாசலை விட அதிகமாக இருக்கும் வரை, கரடுமுரடான சரிசெய்தல் அமைப்பிற்கான பாகுபாடு. பின்னர் சிஸ்டத்தின் போது ஃபைன்-ட்யூனிங்கில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில், குறைந்த வேக சென்சார் நகரும் வரை, சிக்னல் வலிமையை விட அதிகமாக இருக்கும் வரை, B ஆனது சிஸ்டம் கண்ட்ரோல் மோட்டாரின் வலிமைக்கு சமமாக இயங்கும். சுழற்சி பதிவேட்டின்படி இரண்டு சிக்னல் வரம்புகளின் வெவ்வேறு நிபந்தனைகளுக்கு இந்த அமைப்பில் திட்டமிடுதல், துல்லியமான தேவைக்கான ஆய்வக அமைப்பு காரணமாக, நிரல் திட்டமிடல் தொகுப்பை வழங்குகிறது, எனவே சுழற்சி பதிவு ஆரம்ப மதிப்பின் மதிப்பை பெரியதாக அமைக்கிறது, பின்னர் Fpwm குறைவாக உள்ளது, மோட்டார் வேகம் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது. இந்த அமைப்பில் EPWM2B போர்ட் வெளியீடு PWM துடிப்பு, உருளும் திசையின் GPIO1 கையாளுதல், GPIO2 ஸ்டார்ட்-ஸ்டாப் கண்ட்ரோல் மோட்டார் ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது.
முக்கிய தயாரிப்புகள்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார், சர்வோ மோட்டார், ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவ், பிரேக் மோட்டார், லீனியர் மோட்டார் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் பிற வகையான மாதிரிகள், விசாரிக்க வரவேற்கிறோம். தொலைபேசி:
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.
