மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைப்பு திட்டம், 3) கணினி மென்பொருள் நிரலாக்கமானது

இந்த கணினி திட்டமிடலின் மென்பொருள், இரண்டு வழிகளில் திறக்க திட்டமிட்டுள்ளது: 1, திட்டமிடல், பி.டபிள்யூ.எம் பல்ஸ் 2, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு திட்டமிடல் முறை. 1, பி.டபிள்யூ.எம் இன் பி.டபிள்யூ.எம் துடிப்பு வரிசை என்பது மைக்ரோ டிஸ்போசர் டிஜிட்டல் வெளியீட்டைப் பயன்படுத்துவதாகும், இது மிகவும் பயனுள்ள திறனைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, அளவீட்டிலிருந்து பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, தகவல்தொடர்பு மின் கட்டுப்பாடு மற்றும் பல பகுதிகளில் மாற்றம். இந்த அமைப்பு டிஎஸ்பி துடிப்பு வரிசை, டிஎஸ்பி 28335 16 ஈ.பி.டபிள்யூ.எம், மொத்தம் 12 சாலை முதல் அதிர்வெண் மற்றும் கடமை விகிதக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை தேர்வு செய்கிறது. PWM சமிக்ஞை அதிர்வெண் நேர அடிப்படை பதிவேட்டின் சுழற்சிகளால் TBPDR மற்றும் நேர-அடிப்படை எதிர் எண்ணிக்கை தீர்மானத்தின் வடிவம். எண்ணிக்கையின் வடிவங்களின் சேர்க்கை வடிவத்தை கணக்கிடுவதற்கான துவக்க திட்டம். சேர்க்கை எண்ணிக்கை படிவத்தின் கீழ், பூஜ்ஜியத்திலிருந்து நேர அடிப்படை கவுண்டர் சேர்க்கத் தொடங்குகிறது, நீங்கள் சுழற்சி பதிவு மதிப்புகளை (TBPDR) அடையும் வரை மற்றும் நேர அடிப்படை கவுண்டர் பூஜ்ஜியத்திற்கு மீட்டமைக்கப்படும் வரை, மீண்டும் சேர்க்கத் தொடங்குங்கள். PWM சமிக்ஞை சுழற்சி மற்றும் அதிர்வெண் கணக்கீடு பின்வருமாறு: EPWM கடிகாரங்கள் tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) ：( 1) TPWM = (TBPRD + 1)*TTBCLK ： (2) FPWM = 1/(TPWM) (TPWM) (3) 2) கட்டுப்பாட்டு தேவை அதிகமாக இல்லை, முக்கிய படி மோட்டார் நகரும், வீழ்ச்சி, திருப்பி நிறுத்தப்படுகிறது. செயலில் பயன்படுத்தப்படும் செயலில் உள்ள வடிவம், வேலை நிலையின் உயர் கட்டுப்பாட்டு துல்லிய தேவை. ஆய்வக திட்டத்தைப் பொறுத்தவரை, கணினி முதன்மை கட்டுப்பாட்டு முறையை செயலில் உள்ள வடிவத்திற்கு தேர்வு செய்கிறது. மேல் இயந்திர எலக்ட்ரிக் ஸ்டார்ட் ஆய்வக உபகரணங்கள், ஓட்டம் சென்சார்) வெளியீட்டு சமிக்ஞைக்குப் பிறகு, இரண்டு வாசல்களை அமைத்து, சமிக்ஞை வலிமை பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது A மற்றும் B (B> A) ஐ முன்னேற்ற பிறகு, உந்துவிசை மோட்டார் சென்சார் அதிவேக வட்ட வட்ட வட்டத்தை ஸ்கேன் செய்யும் வரை, சமிக்ஞை வலிமை வாசலை விட அதிகமாக இருக்கும் வரை, கரடுமுரடான சரிசெய்தல் அமைப்புக்கு ஒரு பாகுபாடு. பின்னர் கணினியின் போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் உருவாகிறது, குறைந்த வேக சென்சார் நகரும், சமிக்ஞை வலிமை அதிகமாக இருக்கும் வரை B ஐ விட அதிகமாக இருக்கும் வரை கணினி கட்டுப்பாட்டு மோட்டரின் வலிமைக்கு சமமாக இருக்கும். சுழற்சி பதிவேட்டின் படி இரண்டு சமிக்ஞை வாசலின் வெவ்வேறு நிபந்தனைகளுக்கு இந்த அமைப்பில் திட்டமிடல் ஒரு நிரல் திட்டமிடலின் தொகுப்பை வழங்குகிறது, ஏனெனில் துல்லியமான தேவைக்கான ஆய்வக அமைப்பு அதிகமாக உள்ளது, எனவே சுழற்சி பதிவு ஆரம்ப மதிப்பின் மதிப்பு பெரியது, பின்னர் FPWM குறைவாகவும், மோட்டார் வேகம் குறைவாகவும் இருக்கும். இந்த அமைப்பில் EPWM2B போர்ட் வெளியீடு PWM துடிப்பு, உருட்டல் திசையின் GPIO1 கையாளுதல், GPIO2 தொடக்க-நிறுத்த கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் ஆகியவற்றை தேர்வு செய்கிறது.
முக்கிய தயாரிப்புகள்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார், தூரிகை இல்லாத மோட்டார், சர்வோ மோட்டார், ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவ், பிரேக் மோட்டார், லீனியர் மோட்டார் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் பிற வகையான மாதிரிகள், விசாரணைக்கு வருக. தொலைபேசி: