Tá sé i gceist ag bogearraí na pleanála córais seo oscailt ar dhá bhealach: 1, an phleanáil, PWM Pulse 2, modh rialaithe mótair stepper. 1, Is é seicheamh cuisle PWM de PWM ná aschur digiteach micrea -dhiúscairt a úsáid chun aithris a dhéanamh ar chiorcad atá á rialú ag scil an -úsáideach, a úsáidtear go forleathan ó thomhas, cumarsáid go rialú cumhachta agus athrú i go leor réimsí. Roghnaíonn an córas seo seicheamh Pulse DSP, DSP28335 16 EPWM, iomlán de 12 bhóthar go minicíocht agus rialú cóimheas dleachta. Minicíocht comhartha PWM ag na timthriallta de chlár ama TBPDR TBPDR agus ag an gcuntar cuntair ama. Clár tosaithe chun foirmeacha breiseáin a chomhaireamh. Faoin bhfoirm comhaireamh breiseáin, déantar an cuntar bonn ama ó nialas a chur leis, go dtí go sroicheann tú luachanna an chláir timthrialla (TBPDR) agus an cuntar bonn ama athshocrú go nialas, cuir tús le cur arís. Seo a leanas timthriall comhartha PWM agus an ríomh minicíochta: Cloig EPWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV × Clkdiv): (1) TPWM = (TBPRD + 1)*TTBCLK: (2) An Chóras a Rialú agus an Chóras a Rialú agus an Chóras a Bhaintear i bhFir, First First, First First, First First, First Mothor, First First, an Chóras, an First First, an Chóras, an Chóras First, First First, First First Mother, First First, Níl an t -éileamh ar an tionscnamh agus ar an rialú rialaithe ard, tar éis an príomhchéim a bhogadh, luasmhoilliú, is é sin casadh agus stad. Foirm ghníomhach a úsáidtear sa chéim ghníomhach, éileamh beacht ardrialaithe ar riocht oibre. Maidir le tionscadal saotharlainne, roghnaíonn an córas modh rialaithe na bunscoile go foirm ghníomhach. Tar éis trealamh aschuir Saotharlainne, Braiteoir Sreafa), tar éis an dá thairseach agus an A agus an B (B> A) a thástáil, tar éis an dá thairseach agus an réamh-A agus an B (B> A) nuair a bhíonn neart comhartha nialas, ag déanamh comparáide idir an braiteoir mótair tiomána ard-luais ciorclach an radharc go dtí go bhfuil neart an chomhartha níos mó ná an tairseach, idirdhealaitheach do chóras coigeartaithe gaolmhar go rathúil. Níos déanaí le linn an chórais isteach sa mhionchoigeartú, déanann an mhótair stepper a fhoirmiú isteach i luas íseal, braiteoir luais íseal go dtí go bhfuil neart comhartha níos mó ná b'fhéidir go bhfuil B cothrom le neart an mhótair rialaithe córais chun stop a chur leis an rith. Soláthraíonn pleanáil sa chóras seo le haghaidh coinníollacha difriúla dhá thairseach comhartha de réir an chláir rothaíochta sraith de phleanáil cláir, mar gheall ar an gcóras saotharlainne le haghaidh éileamh beachtais, mar sin socraíonn an clár timthrialla go bhfuil luach an luacha tosaigh níos mó ansin tá an FPWM níos lú, tá luas mótair réasúnta íseal. Sa chóras seo roghnaíonn PWM aschur calafoirt EPWM2B PWM, an ionramháil GPIO1 ar an treo rollta, mótar rialaithe tosaithe GPIO2. Na príomhtháirgí: Mótar stepper, mótar gan scuab, mótar servo, tiomáint mótair, mótar coscáin, mótar líneach agus cineálacha eile samhlacha den mhótar stepper, fáilte romhat. Teileafón:
