Tá sé beartaithe ag bogearraí an chórais pleanála seo a oscailt ar dhá bhealach: 1, an phleanáil, PWM Pulse 2, modh pleanála rialaithe mótair stepper. 1, is é seicheamh cuisle PWM de PWM an úsáid a bhaint as aschur digiteach micrea-diúscartha chun aithris a dhéanamh ar chuaird arna rialú ag scil an-úsáideach, a úsáidtear go forleathan ó thaobh tomhais, cumarsáid go rialú cumhachta agus athrú i go leor réimsí. Roghnaíonn an córas seo seicheamh pulse DSP, DSP28335 16 ePWM, iomlán de 12 bóthar go minicíocht agus rialú cóimheas dleachta. Minicíocht chomhartha PWM de réir na dtimthriallta de chlár bonn ama TBPDR agus foirm réitigh chuntair am-bonn. Clár tosaigh le haghaidh comhaireamh breiseán foirm foirmeacha comhairimh. Faoin bhfoirm chomhaireamh breiseán, cuntar bonn ama ó nialas tús a chur leis, go dtí go sroicheann tú na luachanna clár timthriall (TBPDR)Agus tá gcuntar bonn ama athshocrú go nialas, tús a chur leis arís. Is é seo a leanas an timthriall comhartha PWM agus an ríomh minicíochta: cloig ePWM TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV): (1) Tpwm = (TBPRD + 1) * Ttbclk: (2) Fpwm = 1 / (Tpwm)(3) 2, an rialú mótair stepper an córas seo ag pleanáil an lámhleabhair agus dhá mhodh rialaithe chun críche an chéad chéim, ní úsáidtear an chéad chéim chun an modh rialaithe a phleanáil agus an t-éileamh ard, an chéad chéim chun an t-éileamh a chur i gcrích. gluaiseacht, luasmhoilliú, is casadh agus stop. Foirm ghníomhach a úsáidtear sa chéim ghníomhach, éileamh cruinneas ard rialaithe riocht oibre. Le haghaidh tionscadal saotharlainne, roghnaíonn an córas an modh rialaithe ó bhun go foirm ghníomhach. Tar éis an meaisín uachtair leictreach tús trealamh saotharlainne tástála, Braiteoir Sreabhadh) Comhartha Aschuir, tar éis an dá thairseach a leagtar agus roimh ré A agus B (B> A) Nuair a bhíonn neart comhartha náid, ag déanamh comparáide idir an braiteoir mótair tiomána ardluais ciorclach scanadh an ardán go dtí go bhfuil an neart comhartha níos mó ná an tairseach, A idirdhealaitheach do chóras coigeartaithe garbh go rathúil. Níos déanaí le linn an chórais isteach sa mhionchoigeartú, foirm mótair stepper isteach i luas íseal, bog braiteoir luas íseal go dtí nuair a bhíonn neart comhartha níos mó ná b'fhéidir B comhionann le neart an chórais rialaithe mótair chun stop a rith. Soláthraíonn pleanáil sa chóras seo le haghaidh coinníollacha éagsúla tairseach dhá chomhartha de réir an chláir timthriallta sraith de phleanáil cláir, mar gheall ar an gcóras saotharlainne le haghaidh éileamh cruinneas níos airde, mar sin tá an clár timthriall atá leagtha síos go bhfuil luach an luach tosaigh níos mó, ansin tá an Fpwm níos lú, tá luas mótair sách íseal. Sa chóras seo roghnaíonn EPWM2B port aschur PWM pulse, ionramháil GPIO1 an treo rollta, mótair rialaithe tosaithe GPIO2.
na príomh-táirgí: mótair stepper, mótair brushless, mótair servo, stepping mótair tiomáint, mótair coscáin, mótair líneach agus cineálacha eile de na múnlaí mótair stepper, fáilte roimh a fhiosrú. Teileafón:
