Programu ya upangaji wa mfumo huu, ina mpango wa kufungua kwa njia mbili: 1, upangaji, PWM Pulse 2, njia ya kudhibiti motor ya upangaji. 1, mlolongo wa PWM wa PWM ni matumizi ya pato la dijiti ndogo ya kuiga mzunguko unaodhibitiwa na ustadi muhimu sana, unaotumika sana kutoka kwa kipimo, mawasiliano hadi udhibiti wa nguvu na mabadiliko katika maeneo mengi. Mfumo huu unachagua mlolongo wa kunde wa DSP, DSP28335 16 EPWM, jumla ya barabara 12 ya mzunguko na udhibiti wa uwiano wa ushuru. Frequency ya ishara ya PWM na mizunguko ya usajili wa msingi wa TBPDR na fomu ya hesabu ya wakati wa azimio. Mpango wa uanzishaji wa kuhesabu aina ya kuongeza ya aina ya hesabu. Chini ya fomu ya hesabu ya kuongeza, wakati wa msingi kutoka mwanzo wa sifuri ili kuongeza, hadi ufikie maadili ya usajili wa mzunguko (TBPDR) na counter ya msingi wa wakati imewekwa tena kwa sifuri, anza kuongeza tena. Mzunguko wa ishara ya PWM na hesabu ya frequency ni kama ifuatavyo: EPWM Clocks tbclk = sysclkout/(hspclkDiv × clkdiv) :( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk: (2) fpwm = 1/(tpwm) (3), 2) (2) (2) (2) (2). Kuhitaji na kudhibiti mahitaji ya juu sio juu, baada ya kukamilika kwa hatua muhimu ya kusonga mbele, kushuka kwa kasi, kugeuka na kuacha. Fomu inayotumika inayotumika katika kiwango cha kazi, mahitaji ya juu ya udhibiti wa hali ya kufanya kazi. Kwa mradi wa maabara, mfumo huchagua njia ya kudhibiti ya msingi kwa fomu ya kazi. Baada ya mashine ya juu kuanza vifaa vya upimaji wa maabara, sensor ya mtiririko), baada ya kuweka vizingiti viwili na mapema A na B (B> A) wakati nguvu ya ishara ni sifuri, kulinganisha sensor ya kasi ya kasi ya mzunguko wa skanning ya eneo hilo hadi nguvu ya ishara iwe kubwa kuliko kizingiti, kibaguzi kwa mfumo wa marekebisho ya coarse. Baadaye wakati wa mfumo ndani ya muundo mzuri wa gari, fomu ya gari kwa kasi ya chini, hoja ya chini ya kasi hadi wakati nguvu ya ishara ni kubwa kuliko labda B ni sawa na nguvu ya motor ya kudhibiti mfumo wa kuacha kukimbia. Kupanga katika mfumo huu kwa hali tofauti za kizingiti mbili za ishara kulingana na usajili wa mzunguko hutoa seti ya mipango ya mpango, kwa sababu ya mfumo wa maabara kwa mahitaji ya usahihi ni kubwa, kwa hivyo usajili wa mzunguko unaweka thamani ya thamani ya awali ni kubwa basi FPWM ni ndogo, kasi ya gari ni chini. Katika mfumo huu huchagua pato la EPWM2B bandari ya PWM, ujanja wa GPIO1 wa mwelekeo wa kusonga, GPIO2 Start-Stop kudhibiti motor. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
