Programu ya upangaji wa mfumo huu, ina mpango wa kufungua kwa njia mbili: 1, upangaji, PWM pulse 2, njia ya kudhibiti motor ya kupanga. 1, PWM mlolongo wa mapigo ya PWM ni matumizi ya pato la dijiti la disposer ndogo ili kuiga mzunguko unaodhibitiwa na ujuzi muhimu sana, unaotumiwa sana kutoka kwa kipimo, mawasiliano hadi udhibiti wa nguvu na mabadiliko katika maeneo mengi. Mfumo huu huchagua mlolongo wa mapigo ya DSP, DSP28335 16 ePWM, jumla ya udhibiti wa uwiano wa barabara 12 hadi mzunguko na wajibu. Masafa ya mawimbi ya PWM kulingana na mizunguko ya rejista ya msingi ya wakati TBPDR na aina ya azimio la hesabu ya kaunta ya msingi wa saa. Mpango wa uanzishaji wa kuhesabu fomu za nyongeza za hesabu. Chini ya fomu ya hesabu ya nyongeza, kihesabu cha msingi wa saa kutoka mwanzo hadi sifuri hadi ufikie thamani za sajili ya mzunguko (TBPDR)Na kihesabu msingi cha saa kimewekwa upya hadi sifuri, anza kuongeza tena. Mzunguko wa mawimbi ya PWM na hesabu ya masafa ni kama ifuatavyo: saa za ePWM TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, hatua ya kwanza ilitumia mwongozo na udhibiti wa mfumo wa hatua mbili katika udhibiti wa mfumo wa hatua mbili. mahitaji si ya juu, baada ya kukamilika kwa hatua muhimu motor kusonga, deceleration, ni kugeuka na kuacha. Fomu inayotumika katika kiwango cha kazi, mahitaji ya usahihi wa udhibiti wa hali ya kufanya kazi. Kwa mradi wa maabara, mfumo huchagua njia ya udhibiti wa fomu ya msingi hadi ya kazi. Baada ya mashine ya juu ya kupima umeme kuanza kupima vifaa vya maabara,Sensor ya mtiririko)Ishara ya pato, baada ya kuweka vizingiti viwili na kuendeleza A na B (B>A)Wakati nguvu ya mawimbi ni sifuri, kulinganisha sensor ya mwendo wa kasi ya mduara inayochanganua eneo hadi nguvu ya mawimbi iwe kubwa kuliko kizingiti, Kibaguzi cha mfumo mbovu wa kurekebisha kwa mafanikio. Baadaye, wakati wa mfumo katika kurekebisha, stepper motor fomu katika kasi ya chini, chini kasi sensor hoja mpaka wakati nguvu ya ishara ni kubwa kuliko labda B ni sawa na nguvu ya mfumo wa kudhibiti motor kuacha kukimbia. Kupanga katika mfumo huu kwa hali tofauti za kizingiti cha ishara mbili kulingana na rejista ya mzunguko hutoa seti ya mipango ya mpango kwa, kwa sababu ya mfumo wa maabara kwa mahitaji ya usahihi ni ya juu, hivyo rejista ya mzunguko kuweka thamani ya thamani ya awali ni kubwa basi Fpwm ni ndogo, kasi ya motor ni duni. Katika mfumo huu huchagua EPWM2B bandari pato PWM kunde, GPIO1 ghiliba ya mwelekeo rolling, GPIO2 start-stop kudhibiti motor.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
