Այս համակարգի պլանավորման ծրագրակազմը նախատեսում է բացել երկու եղանակով՝ 1, պլանավորում, PWM իմպուլս 2, քայլային շարժիչի կառավարման մեթոդ: 1, PWM-ի PWM իմպուլսային հաջորդականությունը միկրո տնօրինման թվային ելքի օգտագործումն է՝ ընդօրինակելու միացում, որը վերահսկվում է շատ օգտակար հմտությամբ, որը լայնորեն օգտագործվում է չափումից, հաղորդակցությունից մինչև հոսանքի կառավարում և շատ ոլորտներում փոփոխություններ: Այս համակարգն ընտրում է DSP իմպուլսների հաջորդականությունը, DSP28335 16 ePWM, ընդհանուր առմամբ 12 ճանապարհ դեպի հաճախականություն և աշխատանքի հարաբերակցության կառավարում: PWM ազդանշանի հաճախականությունը ժամանակային բազային գրանցման TBPDR ցիկլերով և ժամանակային բազային հաշվիչի լուծման ձևով: Հաշվարկի ձևերի հավելյալ ձևի հաշվման սկզբնավորման ծրագիր: Հավելումների քանակի ձևի ներքո ժամանակի բազային հաշվիչը զրոյից սկսելով ավելացնել, մինչև հասնեք ցիկլի ռեգիստրի արժեքներին (TBPDR) և ժամանակի բազային հաշվիչը զրոյացվի, սկսեք նորից ավելացնել: PWM ազդանշանի ցիկլը և հաճախականության հաշվարկը հետևյալն են. ePWM ժամացույցներ TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm-ն օգտագործվում է ձեռքով, յուրաքանչյուր քայլի կառավարում, կառավարում է առաջին քայլը և 3) Ձևը նախաձեռնության և հսկողության նկատմամբ պահանջարկը մեծ չէ, հիմնական քայլի ավարտից հետո շարժիչը շարժվում է, դանդաղում է, պտտվում և կանգնում է: Ակտիվ ձև, որն օգտագործվում է ակտիվ աստիճանի, աշխատանքային վիճակի բարձր հսկողության ճշգրտության պահանջարկի մեջ: Լաբորատոր նախագծի համար համակարգը ընտրում է առաջնայինից ակտիվ ձևի վերահսկման մեթոդը: Վերին մեքենայի էլեկտրական մեկնարկի փորձարկման լաբորատոր սարքավորումներ, հոսքի սենսոր) Ելքային ազդանշան, սահմանված երկու շեմերից և առաջընթացից հետո A և B (B>A) Երբ ազդանշանի ուժգնությունը զրոյական է, համեմատելով շարժման շարժիչի ցուցիչի արագընթաց շրջանաձև շրջանաձև սկանավորումը տեսարանը, մինչև ազդանշանի ուժգնությունը գերազանցի շեմը, տարբերակիչ կոպիտ ճշգրտման համակարգի հաջողությամբ: Համակարգի ճշգրտման ընթացքում աստիճանական շարժիչը ձևավորվում է ցածր արագությամբ, ցածր արագությամբ սենսորով շարժվում է այնքան ժամանակ, մինչև երբ ազդանշանի ուժգնությունն ավելի մեծ է, քան գուցե B-ը, հավասար է համակարգի կառավարման շարժիչի ուժին՝ դադարեցնելու աշխատանքը: Այս համակարգում երկու ազդանշանի շեմի տարբեր պայմանների պլանավորումը՝ ըստ ցիկլային ռեգիստրի, ապահովում է ծրագրի պլանավորման մի շարք, քանի որ լաբորատոր համակարգի ճշգրիտ պահանջարկն ավելի բարձր է, ուստի ցիկլային ռեգիստրի հավաքածուի արժեքը սկզբնական արժեքից ավելի մեծ է, քան Fpwm-ը՝ փոքր, շարժիչի արագությունը՝ համեմատաբար ցածր: Այս համակարգում ընտրում է EPWM2B պորտի ելքային PWM զարկերակ, GPIO1 մանիպուլյացիա շարժման ուղղության, GPIO2 start-stop կառավարման շարժիչ:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
