Այս համակարգի պլանավորման ծրագրաշարը նախատեսում է բացվել երկու եղանակով. 1, պլանավորում, PWM զարկերակային 2, պլանավորման շարժիչային կառավարման մեթոդ: PWM- ի PWM PUBSE հաջորդականությունը Micro Disposer- ի թվային արտադրանքի օգտագործումն է `շատ օգտակար հմտության միջոցով վերահսկվող միացման միջոցով, որը լայնորեն օգտագործվում է չափման միջոցով, հաղորդակցվելուց շատ ոլորտներում: Այս համակարգը ընտրում է DSP զարկերակային հաջորդականությունը, DSP28335 16 EPWM, ընդհանուր առմամբ 12 ճանապարհ դեպի հաճախականության եւ տուրքի հարաբերակցության վերահսկման: PWM ազդանշանի հաճախականությունը TBPDR- ի եւ ժամանակի բազայի հաշվիչի հաշվիչի հաշվիչի ձեւի ձեւի ձեւի ձեւի ձեւավորման ձեւի ձեւի ձեւի ձեւի ձեւի ձեւի ձեւավորման ձեւի ձեւի ձեւը: Սկզբնավորման ծրագիր `հաշվարկի ձեւերի ավելացման ձեւը հաշվելու համար: Հավելանյութի հաշվարկի ձեւի ներքո զրոյի սկիզբը `զրոյից` մինչեւ հասնելու ցիկլի ռեգիստրի արժեքները (TBPDR) եւ Time Base Counter- ը վերափոխվում է զրոյի: PWM ազդանշանի ցիկլը եւ հաճախության հաշվարկը հետեւյալն են. EPWM ժամացույցներ TBCLK = Sysclkout / (HSPCLKDIV × Clkdiv) :( 1) tpwm = (tbprd + 1) * ttbclk. 1 / (tpwm) Նախաձեռնության եւ վերահսկման պահանջարկը բարձր չէ, հիմնական քայլի շարժիչն ավարտելուց հետո, դանդաղեցումը շրջվում է եւ կանգ առեք: Ակտիվ ձեւով, որն օգտագործվում է ակտիվ աստիճանի, աշխատանքային վիճակի բարձր վերահսկման ճշգրիտ պահանջարկ: Լաբորատոր նախագծի համար համակարգը ընտրում է առաջնային ձեւի կառավարման մեթոդը: Վերին մեքենայի էլեկտրական մեկնարկից հետո լաբորատոր սարքավորումներ, հոսքի ցուցիչ Ավելի ուշ համակարգի ընթացքում `ցածր արագության, ցածր արագության սենսորի մեջ, մինչեւ այն դեպքում, երբ ազդանշանային ուժը ավելի մեծ է, քան գուցե B- ը դադարեցվի համակարգի կառավարման շարժիչի ուժին: Այս համակարգում պլանավորելը երկու ազդանշանային շեմի տարբեր պայմանների համար, ըստ ցիկլի ռեգիստրի, ապահովում է ծրագրի պլանավորման մի շարք, քանի որ ճշգրիտ պահանջարկի լաբորատոր համակարգը ավելի մեծ է, ապա FPWM- ն ավելի մեծ է, շարժիչային արագությունը համեմատաբար ցածր է: Այս համակարգում ընտրում է EPWM2B Port- ի ելքային PWM զարկերակը, GPIO1 մանիպուլյացիան շարժակազմի ուղղությամբ, GPIO2 մեկնարկի դադարեցման շարժիչ: Հիմնական ապրանքներ. Ստեփան շարժիչ, անփույթ շարժիչ, սերվո շարժիչ, շարժիչ շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ եւ խորթ շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, ողջունում են հետաքրքրվելու համար: Հեռախոս.
