Այս համակարգի պլանավորման ծրագրակազմը նախատեսում է բացել երկու եղանակով՝ 1, պլանավորում, PWM իմպուլս 2, պլանավորման քայլային շարժիչի կառավարման մեթոդ: 1, PWM-ի PWM իմպուլսային հաջորդականությունը միկրո տնօրինման թվային ելքի օգտագործումն է՝ ընդօրինակելու միացում, որը վերահսկվում է շատ օգտակար հմտությամբ, որը լայնորեն օգտագործվում է չափումից, հաղորդակցությունից մինչև հոսանքի կառավարումը և շատ ոլորտներում փոփոխությունները: Այս համակարգն ընտրում է DSP իմպուլսների հաջորդականությունը, DSP28335 16 ePWM, ընդհանուր առմամբ 12 ճանապարհ դեպի հաճախականություն և աշխատանքային գործակիցի կառավարում: PWM ազդանշանի հաճախականությունը ըստ ժամանակային բազայի գրանցման TBPDR ցիկլերի և ժամանակի բազային հաշվիչի լուծման ձևի: Հաշվարկի ձևերի հավելյալ ձևի հաշվման սկզբնավորման ծրագիր: Հավելումների քանակի ձևի տակ ժամանակի բազային հաշվիչը զրոյից սկսելով ավելացնել, մինչև հասնեք ցիկլի ռեգիստրի արժեքներին (TBPDR) և ժամանակի բազային հաշվիչը զրոյացվի, սկսեք նորից ավելացնել: PWM ազդանշանի ցիկլը և հաճախականության հաշվարկը հետևյալն են. ePWM ժամացույցներ TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm-ն օգտագործված է ձեռքով, յուրաքանչյուր քայլի կառավարում, կառավարում է առաջին քայլը և 3) Ձևը նախաձեռնության և հսկողության նկատմամբ պահանջարկը մեծ չէ, հիմնական քայլի ավարտից հետո շարժիչը շարժվում է, դանդաղում է, պտտվում և կանգնում է: Ակտիվ ձև, որն օգտագործվում է ակտիվ աստիճանի, աշխատանքային վիճակի բարձր վերահսկման ճշգրտության պահանջարկի մեջ: Լաբորատոր նախագծի համար համակարգը ընտրում է առաջնայինից ակտիվ ձևի վերահսկման մեթոդը: Վերին մեքենայի էլեկտրական մեկնարկի փորձարկման լաբորատոր սարքավորումներ, հոսքի սենսոր) Ելքային ազդանշան, սահմանված երկու շեմերից և առաջընթացից հետո A և B (B>A) Երբ ազդանշանի ուժգնությունը զրոյական է, համեմատելով շարժման շարժիչի ցուցիչի արագընթաց շրջանաձև շրջանաձև սկանավորումը տեսարանը, մինչև ազդանշանի ուժգնությունը գերազանցի շեմը, Տարբերիչ կոպիտ ճշգրտման համակարգի հաջողությամբ: Համակարգի ճշգրտման ընթացքում աստիճանական շարժիչը ձևավորվում է ցածր արագությամբ, ցածր արագության սենսորով շարժվում է այնքան ժամանակ, մինչև երբ ազդանշանի ուժգնությունն ավելի մեծ է, քան գուցե B-ը, հավասար է համակարգի կառավարման շարժիչի ուժին, որը դադարեցնում է աշխատանքը: Այս համակարգում պլանավորումը երկու ազդանշանի շեմի տարբեր պայմանների համար՝ ըստ ցիկլային ռեգիստրի, ապահովում է ծրագրի պլանավորման մի շարք, քանի որ լաբորատոր համակարգի ճշգրիտ պահանջարկը ավելի բարձր է, ուստի ցիկլային ռեգիստրի հավաքածուի արժեքը սկզբնական արժեքից ավելի մեծ է, քան Fpwm-ը փոքր է, շարժիչի արագությունը համեմատաբար ցածր է: Այս համակարգում ընտրում է EPWM2B պորտի ելքային PWM զարկերակ, GPIO1 մանիպուլյացիա շարժման ուղղության, GPIO2 start-stop կառավարման շարժիչ:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
