Stepping Motor Control System Design Scheme, 3) Ang System Software Programming
Home » Blog » Stepping Motor Control System Design Scheme, 3) Ang System Software Programming

Stepping Motor Control System Design Scheme, 3) Ang System Software Programming

Views: 0     May-akda: Site Editor Publish Oras: 2020-12-09 Pinagmulan: Site

Magtanong

Button sa Pagbabahagi ng Facebook
Button sa Pagbabahagi ng Twitter
Button sa Pagbabahagi ng Linya
Button ng Pagbabahagi ng WeChat
Button sa Pagbabahagi ng LinkedIn
Button ng Pagbabahagi ng Pinterest
pindutan ng pagbabahagi ng whatsapp
pindutan ng pagbabahagi ng Kakao
Button ng Pagbabahagi ng Snapchat
Button ng Pagbabahagi ng Telegram
Button ng Pagbabahagi ng Sharethis

Ang software ng pagpaplano ng system na ito, plano na buksan sa dalawang paraan: 1, ang pagpaplano, PWM Pulse 2, paraan ng kontrol ng motor ng stepper. 1, Ang pagkakasunud -sunod ng pulso ng PWM ng PWM ay ang paggamit ng micro disposer digital output upang tularan ang circuit na kinokontrol ng isang napaka -kapaki -pakinabang na kasanayan, na malawakang ginagamit mula sa pagsukat, komunikasyon sa kontrol ng kuryente at pagbabago sa maraming mga lugar. Pinipili ng sistemang ito ang pagkakasunud -sunod ng pulso ng DSP, DSP28335 16 EPWM, isang kabuuan ng 12 kalsada sa dalas at kontrol ng ratio ng tungkulin. Ang dalas ng signal ng PWM sa pamamagitan ng mga siklo ng oras base rehistro TBPDR at oras-base counter count form ng resolusyon. Initialization Program para sa pagbibilang ng additive form ng mga form ng bilang. Sa ilalim ng form ng additive count, ang oras ng base counter mula sa zero simula upang idagdag, hanggang sa maabot mo ang mga halaga ng rehistro ng cycle (TBPDR) at ang oras ng base ng oras ay na -reset sa zero, magsimulang magdagdag muli. Ang pag -ikot ng signal ng PWM at ang pagkalkula ng dalas ay ang mga sumusunod: EPWM Clocks tbclk = sysclKout/(hspclkdiv × clkdiv) :( 1) tpwm = (tbprd + 1)*ttbclk : (2) fpwm = 1/(tpwm) (3) 2, ang stepper motor ay kontrolin ang system na ito ay nagpaplano ng manual at mga kontrol na pamamaraan, na una na ginamit sa Ang inisyatibo at demand ng kontrol ay hindi mataas, pagkatapos makumpleto ang mga pangunahing hakbang na paglipat ng motor, pagkabulok, ay lumiko at huminto. Ang aktibong form na ginamit sa aktibong degree, mataas na kontrol ng katumpakan ng kontrol ng kondisyon ng pagtatrabaho. Para sa proyekto ng laboratoryo, pinipili ng system ang paraan ng control ng pangunahing sa aktibong form. Matapos ang Upper Machine Electric Start Testing Laboratory Equipment, Flow Sensor) Output Signal, pagkatapos ng set ng dalawang thresholds at advance A at B (B> A) Kapag ang lakas ng signal ay zero, paghahambing ng propulsion motor sensor high-speed circular scanning ang eksena hanggang sa matagumpay ang lakas ng signal kaysa sa threshold, isang diskriminasyon para sa coarse adjustment system na matagumpay. Kalaunan sa panahon ng system sa fine-tuning, ang stepper motor form sa isang mababang bilis, mababang bilis sensor ilipat hanggang sa kung ang lakas ng signal ay mas malaki kaysa marahil B ay katumbas ng lakas ng control motor ng system upang ihinto ang pagtakbo. Ang pagpaplano sa sistemang ito para sa iba't ibang mga kondisyon ng dalawang signal threshold ayon sa rehistro ng cycle ay nagbibigay ng isang hanay ng pagpaplano ng programa para sa, dahil sa sistema ng laboratoryo para sa demand ng katumpakan ay mas mataas, kaya ang rehistro ng cycle ay nagtakda ng halaga ng paunang halaga ay mas malaki kung gayon ang FPWM ay mas mababa, ang bilis ng motor ay medyo mababa. Sa sistemang ito ay pipiliin ang EPWM2B port output PWM pulse, ang gpio1 pagmamanipula ng direksyon ng pag-ikot, GPIO2 Start-Stop Control Motor.
Ang mga pangunahing produkto: Stepper Motor, Brushless Motor, Servo Motor, Stepping Motor Drive, Brake Motor, Linear Motor at iba pang mga uri ng mga modelo ng stepper motor, maligayang pagdating sa pagtatanong. Telepono:


Ang Hoprio Group Isang propesyonal na tagagawa ng magsusupil at motor, ay itinatag noong 2000.

Mabilis na mga link

Makipag -ugnay sa amin

WhatsApp: +86 18921090987 
Tel: +86-18921090987 
Idagdag: No.19 Mahang South Road, Wujin High-Tech District, Changzhou City, Jiangsu Province, China 213167
Mag -iwan ng mensahe
Makipag -ugnay sa amin
Copyright © 2024 Changzhou Hoprio E-Commerce Co, Ltd Lahat ng karapatan ay nakalaan. Sitemap | Patakaran sa Pagkapribado