Ang software ng sistemang ito pagpaplano, plano upang buksan sa dalawang paraan: 1, ang pagpaplano, PWM pulse 2, stepper motor control paraan ng pagpaplano. 1, PWM pulse sequence ng PWM ay ang paggamit ng micro disposer digital output upang gayahin ang circuit na kinokontrol ng isang napaka-kapaki-pakinabang na kasanayan, malawakang ginagamit mula sa pagsukat, komunikasyon hanggang sa kontrol ng kapangyarihan at pagbabago sa maraming lugar. Pinipili ng system na ito ang DSP pulse sequence, DSP28335 16 ePWM, isang kabuuang 12 road to frequency at duty ratio control. PWM signal frequency sa pamamagitan ng mga cycle ng time base register TBPDR at time-base counter count form ng resolution. Programa sa pagsisimula para sa pagbibilang ng additive form ng mga form ng count. Sa ilalim ng additive count form, time base counter mula sa zero simula upang magdagdag, hanggang sa maabot mo ang cycle register values (TBPDR)At time base counter ay i-reset sa zero, magsimulang magdagdag muli. Siklo ng signal ng PWM at ang pagkalkula ng dalas ay ang mga sumusunod: mga ePWM na orasan TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, ang stepper motor ay nagkokontrol sa sistemang ito, ang unang ginagamit ay hindi manu-mano at dalawang paraan ng kontrol, ang unang paraan ng kontrol at ang kontrol ay ginagamit sa manual. pagkatapos makumpleto ang key step motor na gumagalaw, deceleration, ay turn at stop. Aktibong form na ginagamit sa aktibong antas, mataas na kontrol katumpakan demand ng nagtatrabaho kondisyon. Para sa proyekto ng laboratoryo, pinipili ng system ang paraan ng kontrol ng pangunahin hanggang sa aktibong anyo. Pagkatapos ng upper machine electric start testing laboratory equipment,Flow sensor)Output signal, pagkatapos itakda ang dalawang threshold at advance A at B (B>A)Kapag ang lakas ng signal ay zero, paghahambing ng propulsion motor sensor high-speed circular scanning ang eksena hanggang sa ang lakas ng signal ay mas malaki kaysa sa threshold, Isang discriminant para sa coarse adjustment system na matagumpay. Mamaya sa panahon ng system sa fine-tuning, ang stepper motor ay nabuo sa isang mababang bilis, mababang bilis ng sensor na gumagalaw hanggang kapag ang lakas ng signal ay mas malaki kaysa sa marahil B ay katumbas ng lakas ng system control motor upang huminto sa pagtakbo. Pagpaplano sa sistemang ito para sa iba't ibang mga kondisyon ng dalawang signal threshold ayon sa rehistro ng cycle ay nagbibigay ng isang hanay ng pagpaplano ng programa para sa, dahil sa sistema ng laboratoryo para sa precision demand ay mas mataas, kaya ang cycle register set ang halaga ng paunang halaga ay mas malaki pagkatapos ay ang Fpwm ay mas mababa, ang bilis ng motor ay medyo mababa. Sa sistemang ito pinipili ang EPWM2B port output PWM pulse, ang GPIO1 pagmamanipula ng rolling direksyon, GPIO2 start-stop control motor.
ang mga pangunahing produkto: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor at iba pang uri ng mga modelo ng stepper motor, maligayang pagdating sa pagtatanong. Telepono:
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
