የሞተር ቁጥጥር ስርዓት ንድፍ መርሃግብር, 3) የስርዓት ሶፍትዌር ፕሮግራም

የዚህ ሥርዓት ዕቅድ ማውጫ ሶፍትዌሩ በሁለት መንገዶች ለመክፈት አቅ plans ል -1, ዕቅድ, PWM Puls 2, የእቅድ ሞተር ቁጥጥር ዘዴ. 1, ከ PWM Pulse Pulm PRM Sups Spam በመለካት, በመለኪያ ግንኙነት, የኃይል ቁጥጥር እና በብዙ አካባቢዎች ውስጥ ለመለወጥ በሚቻልበት በጣም ጠቃሚ ክህሎት ቁጥጥር የሚደረግበት አነስተኛ ንፅፅርን መጠቀም ነው. ይህ ስርዓት የ DSP Pulse ቅደም ተከተልን ይመርጣል, DSP28335 16 Epwm, አጠቃላይ 12 መንገድ ወደ ድግግሞሽ እና ግዴታ ሬዲዮ ቁጥጥር. የ PWAM የምልክት ድግግሞሽ በተዘዋዋሪ ዑደቶች የተመዘገቡት የ tbpddr እና የጊዜ ሰአት ቆጣሪ ቆጠራ ቆጠራን ይመዝግቡ. የመነሻ መርሃግብር የመነሻ መርሃ ግብር. ወደ ዑደቱ ምዝገባ እሴቶች (TBPDDR) እና የጊዜ መሠረት ቆጣሪ እስኪያገኙ ድረስ ከዜሮ ጅምር ቅፅ ቅጽ ስር, እንደገና ወደ ዜሮ እንደገና ይጀመራሉ, እንደገና ማከል ይጀምሩ. የ PWM የምልክት ዑደት እና የስግብግብነት ስሌቱ (TPBLD RAPLIC = (HPPLDDED) (3) TPBLD = (TTPCLDED) (2) 2 ኛ የቁልፍ ደረጃ ሞተር ማንቀሳቀስ, ማታለያ እና ማቆም, ዞር ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ እና ቁጥጥር ፍላጎት ከፍ ያለ አይደለም. ንቁ በሆነ ደረጃ በንቃት ደረጃ ላይ ጥቅም ላይ የዋለው የሠራተኛ ሁኔታ ከፍተኛ ቁጥጥር. ላቦራቶሪ ፕሮጀክት, ስርዓቱ የመጀመሪያ ደረጃን የመቆጣጠር ዘዴን ይመርጣል. የምልክት ጥንካሬው ከደረጃው በላይ ከሆነ, የመግቢያ ሞተር ዳሳሽ የመፈጠሪያ መሳሪያዎችን, የፍሰት ዳሰሳ ምርመራን, ፍሰቱን ዳሳሽ እና ከቅድመ-ማስተካከያ ስርጭቱ ከተቀነባበረ በኋላ, ከተቀባው የመርዛማነት ስልጣን እና ከቅድመ-ማስተካከያ ስርዓት ጋር በማነፃፀር, ከተቀናጀው አቅጣጫዎች እና ከቅድመ-ነክ መድኃኒቶች ጋር ሲነፃፀር, ከተቀናጀው አቅጣጫዎች እና ከቅድመ-ማስተካከያ ማስተካከያ ስርዓት በተሳካ ሁኔታ. በኋላ በስርዓቱ ውስጥ ወደ ዝቅተኛ ማጠናከሪያ, የእግሪ ሞተር ቅጽ ወደ ዝቅተኛ ፍጥነት, ምናልባትም የመግቢያ ጥንካሬ እስከሆነበት ጊዜ ድረስ ዝቅተኛ ፍጥነት ዳሳሽ ይንቀሳቀሳል. መሮጥ ለማቆም የስርዓት ቁጥጥር ሞተር ጥንካሬ ጋር እኩል ነው. የ ዑደቱ ፍላጎት ከፍ ባለ ጠግነት መሠረት ለሁለት የምልክት ደረጃ የተለያዩ ሁኔታዎች, ስለሆነም የመነሻው እሴት ስብስብ የፕሮግራም ዕቅድ ያዘጋጃል ስለሆነም የ ዑደቱ ይመዝግባል, ስለሆነም የ FPWM የበለጠ ዝቅተኛ ነው, የሞተር ፍጥነት በአንፃራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ነው. በዚህ ሥርዓት ውስጥ PPWM2B ወደብ ውፅዓት PWM Puls ን ይመርጣል, ጂፒዮ 1 የሚሽከረከር አቅጣጫ, ጂፒዮ 2 ጅምር መቆጣጠሪያ ሞተር.
ዋና ዋና ምርቶች-የእንቆቅልሽ ሞተር, Servo የሞተር, Servo ሞተር, የድንጋይ ንጣፍ ሞተር ድራይቭ, የብሬክ ሞተር ሞተር እና ሌሎች ዓይነቶች ሞዴሎች ለመጠየቅ እንኳን በደህና መጡ. ስልክ: -