የእርከን ሞተር ቁጥጥር ስርዓት ንድፍ እቅድ, 3) የስርዓቱ ሶፍትዌር ፕሮግራሚንግ

የዚህ ስርዓት እቅድ ሶፍትዌር, በሁለት መንገዶች ለመክፈት አቅዷል: 1, እቅድ, PWM pulse 2, stepper motor control of planing. 1, PWM pulse sequence of PWM ማይክሮ አከፋፋይ ዲጂታል ውፅዓትን በመጠቀም በጣም ጠቃሚ በሆነ ክህሎት የሚቆጣጠረውን ወረዳ ለመኮረጅ ፣ከመለካት ፣ከግንኙነት እስከ ሃይል ቁጥጥር እና በብዙ አካባቢዎች በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ ነው። ይህ ስርዓት የDSP pulse ተከታታይን፣ DSP28335 16 ePWM፣ በአጠቃላይ 12 መንገድ ወደ ድግግሞሽ እና የግዴታ ጥምርታ ቁጥጥርን ይመርጣል። PWM የምልክት ድግግሞሽ በጊዜ መሰረት መመዝገቢያ TBPDR እና በጊዜ-ቤዝ ቆጣሪ የጥራት ዑደቶች። ተጨማሪ የመቁጠር ዓይነቶችን ለመቁጠር የመነሻ ፕሮግራም። በመደመር ቆጠራ ቅፅ ስር፣ የሰዓት ቤዝ ቆጣሪ ከዜሮ ጀምሮ ለመደመር፣ የዑደት መመዝገቢያ ዋጋዎች (TBPDR) እስኪደርሱ ድረስ እና የሰዓት ቤዝ ቆጣሪ ወደ ዜሮ እስኪቀናብር ድረስ እንደገና ማከል ይጀምሩ። PWM ሲግናል ዑደት እና ፍሪኩዌንሲ ስሌት እንደሚከተለው ነው: ePWM clocks TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV)：(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk：(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3) 2, ይህንን የመጀመርያ ሞተሩን ለመቆጣጠር እና የመጀመርያ ሞተሩን ለማቀድ የስርአት ፐርሰንት ዘዴን እና እቅድን ለመቆጣጠር 2. የቁጥጥር ፍላጎት ከፍተኛ አይደለም, ቁልፍ እርምጃ ሞተር መንቀሳቀስ ከተጠናቀቀ በኋላ, ፍጥነት መቀነስ, መዞር እና ማቆም ነው. በንቃት ዲግሪ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ገባሪ ቅፅ ፣ የሥራ ሁኔታ ከፍተኛ ቁጥጥር ትክክለኛነት ፍላጎት። ለላቦራቶሪ ፕሮጄክት, ስርዓቱ ከአንደኛ እስከ ንቁ ቅፅ ያለውን የቁጥጥር ዘዴ ይመርጣል. የላይኛው ማሽን ኤሌክትሪክ ጅምር የላብራቶሪ መሳሪያዎችን ከጀመረ በኋላ ፣የፍሰት ዳሳሽ) የውጤት ምልክት ፣ ከተቀመጡት ሁለት ደረጃዎች በኋላ እና ወደፊት A እና B (B>A) የምልክት ጥንካሬ ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ ፣የማስተካከያ ሞተር ዳሳሹን ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ክብ ስካን የምልክት ጥንካሬ ከጣራው በላይ እስኪሆን ድረስ ፣ለከባድ ማስተካከያ ስርዓት አድልዎ በተሳካ ሁኔታ። በኋላ በስርአቱ ውስጥ በጥሩ ማስተካከያ ውስጥ ፣ የስቴፐር ሞተር ወደ ዝቅተኛ ፍጥነት ይመሰረታል ፣ ዝቅተኛ የፍጥነት ዳሳሽ ይንቀሳቀሳል ፣ የምልክት ጥንካሬ ምናልባት ከ B ሲበልጥ መሮጡን ለማቆም የስርዓት መቆጣጠሪያ ሞተር ጥንካሬ ጋር እኩል ይሆናል። በዑደት መመዝገቢያ መሠረት ለሁለት የምልክት ገደቦች የተለያዩ ሁኔታዎች በዚህ ስርዓት ውስጥ ማቀድ የፕሮግራም እቅድ ስብስብ ያቀርባል ፣ ምክንያቱም የላቦራቶሪ ስርዓት ለትክክለኛው ፍላጎት ከፍ ያለ ነው ፣ ስለሆነም የዑደት መመዝገቢያ የመነሻ እሴቱ ዋጋ ትልቅ ነው ከዚያም Fpwm ያነሰ ነው ፣ የሞተር ፍጥነት በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ነው። በዚህ ስርዓት የ EPWM2B ወደብ ውፅዓት PWM pulse ፣ የ GPIO1 የመዞሪያ አቅጣጫ መጠቀሚያ ፣ GPIO2 የመነሻ ማቆሚያ መቆጣጠሪያ ሞተርን ይመርጣል።
ዋናዎቹ ምርቶች-የእስቴፐር ሞተር ፣ ብሩሽ-አልባ ሞተር ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የደረጃ ሞተር ድራይቭ ፣ ብሬክ ሞተር ፣ መስመራዊ ሞተር እና ሌሎች የደረጃ ሞተር ሞዴሎች ፣ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጡ። ስልክ፡