Softver ovog planiranja sustava, planira otvoriti na dva načina: 1, Planiranje, PWM Pulse 2, Način planiranja motora stepper. 1, PWM impulsni slijed PWM -a je upotreba digitalnog izlaza Micro DiSposer za oponašanje kruga kontroliranog vrlo korisnom vještinom, široko korištenom od mjerenja, komunikacije do kontrole snage i promjene u mnogim područjima. Ovaj sustav odabire sekvencu DSP impulsa, DSP28335 16 EPWM, ukupno 12 kontrola omjera frekvencije i radnog omjera. Frekvencija PWM signala u ciklusima vremenske baze registra TBPDR i brojač brojača vremenske baze oblik rezolucije. Program inicijalizacije za brojanje aditivnog oblika oblika broja. Prema obrascu brojanja aditiva, brojač vremenske baze od nule koji počinje dodati, sve dok ne dosegnete vrijednosti registra ciklusa (TBPDR) i brojač vremenske baze se resetira na nulu, počnite dodavati ponovo. PWM signalni ciklus i izračunavanje frekvencije su sljedeći: EPWM satovi tbclk = sysclkout/(hspclkdiv × clkdiv) :( 1) tpwm = (tbprd + 1)*TTBCLK: Korištenje FPWM = 1/(TPWM) (TPWM) (3) (3) (TPWM) (TPWM) (TPWM) (TPWM) (2), Potražnja za inicijativu i kontrolu nije visoka, nakon završetka kretanja motora ključnog koraka, usporavanje, skretanje je i zaustavljanje. Aktivni oblik koji se koristi u aktivnom stupnju, visoku kontrolu preciznost radnog stanja. Za laboratorijski projekt sustav bira kontrolnu metodu primarnog do aktivnog oblika. Nakon što je gornji stroj električno pokretanje laboratorijske opreme, senzor protoka) izlazni signal, nakon postavljenih dva praga i unaprijed A i B (b> a) kada je čvrstoća signala jednaka nuli, uspoređujući kružno skeniranje senzora pogonskog motora, sve dok jačina signala nije veća od praga, diskriminirani za sustav za podešavanje konara. Kasnije tijekom sustava u fino podešavanje, koračni motor formira se u malu brzinu, senzor male brzine pomakne sve dok je čvrstoća signala veća od možda B jednaka čvrstoći motora za upravljanje sustavom za zaustavljanje trčanja. Planiranje u ovom sustavu za različita uvjeta od dva praga signala prema registru ciklusa pruža skup programa za planiranje, zbog laboratorijskog sustava za preciznu potražnju je veći, tako da je registar ciklusa postavljen vrijednost početne vrijednosti veća, a onda je FPWM manja, brzina motora je relativno niska. U ovom sustavu bira EPWM2B izlaz PWM pulsa, manipulacija GPIO1 u smjeru kotrljanja, GPIO2 pokretački upravljački motor. Glavni proizvodi: stepper motor, motor bez četkice, servo motor, kočni pogon, motor kočnice, linearni motor i druge vrste modela stepper motora, dobrodošli u raspitivanje. Telefon:
