Shema dizajna sustava upravljanja koračnim motorom, 3) Programiranje softvera sustava
Dom » Blog » Shema dizajna sustava upravljanja koračnim motorom, 3) Programiranje softvera sustava

Shema dizajna sustava upravljanja koračnim motorom, 3) Programiranje softvera sustava

Pregleda: 0     Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 2020-12-09 Porijeklo: stranica

Raspitajte se

facebook gumb za dijeljenje
gumb za dijeljenje na twitteru
gumb za dijeljenje linije
wechat gumb za dijeljenje
linkedin gumb za dijeljenje
pinterest gumb za dijeljenje
gumb za dijeljenje WhatsAppa
gumb za dijeljenje kakao
snapchat gumb za dijeljenje
gumb za dijeljenje telegrama
podijeli ovaj gumb za dijeljenje

Softver ovog sustava za planiranje, planira se otvoriti na dva načina: 1, planiranje, PWM puls 2, metoda upravljanja koračnim motorom planiranja. 1, PWM slijed impulsa PWM-a je upotreba digitalnog izlaza mikro dispozera za oponašanje kruga kontroliranog vrlo korisnom vještinom, naširoko korištenom od mjerenja, komunikacije do kontrole snage i promjena u mnogim područjima. Ovaj sustav odabire sekvencu DSP impulsa, DSP28335 16 ePWM, ukupno 12 puta prema frekvenciji i kontrolu omjera rada. Frekvencija PWM signala pomoću ciklusa registra vremenske baze TBPDR i brojača vremenske baze oblika rezolucije. Program inicijalizacije za brojanje aditivnih oblika oblika brojanja. U obrascu za aditivno brojanje, brojač vremenske baze počinje zbrajati od nule, sve dok ne dosegnete vrijednosti registra ciklusa (TBPDR) i kada se brojač vremenske baze vrati na nulu, počnite ponovno zbrajati. Ciklus PWM signala i izračun frekvencije je sljedeći: ePWM satovi TBCLK = SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV× CLKDIV):(1)Tpwm=(TBPRD + 1)*Ttbclk:(2)Fpwm=1/(Tpwm)(3)2, koračni motor upravlja ovim sustavom planirajući ručno i dvije metode upravljanja, prvi put korištene u ručnom obliku za Zahtjevi za inicijativom i kontrolom nisu visoki, nakon završetka ključnog koračnog motora pomicanje, usporavanje, okretanje i zaustavljanje. Aktivni oblik koji se koristi u aktivnom stupnju, zahtjev visoke preciznosti kontrole radnih uvjeta. Za laboratorijski projekt, sustav odabire metodu upravljanja od primarnog do aktivnog oblika. Nakon električnog pokretanja gornjeg stroja, laboratorijska oprema za ispitivanje, senzor protoka) Izlazni signal, nakon postavljenih dvaju pragova i napredovanja A i B (B>A) Kada je snaga signala nula, uspoređivanje senzora pogonskog motora velikom brzinom kružno skenira scenu dok snaga signala ne bude veća od praga, diskriminant za grubo podešavanje sustava uspješno. Kasnije tijekom finog podešavanja sustava, koračni motor se pretvara u malu brzinu, senzor male brzine se pomiče sve dok snaga signala ne bude veća od možda B jednake snazi ​​kontrolnog motora sustava da prestane s radom. Planiranje u ovom sustavu za različite uvjete dvaju pragova signala prema registru ciklusa osigurava skup programskog planiranja za, jer je zahtjev za preciznošću laboratorijskog sustava veći, tako da je vrijednost početne vrijednosti postavljena u registru ciklusa veća nego što je Fpwm manji, brzina motora je relativno niska. U ovom sustavu odabire EPWM2B port izlazni PWM puls, GPIO1 manipulacija smjerom kotrljanja, GPIO2 start-stop kontrolni motor.
glavni proizvodi: koračni motor, motor bez četkica, servo motor, pogon koračnog motora, kočni motor, linearni motor i druge vrste modela koračnog motora, dobrodošli na upit. Telefon:


HOPRIO grupa profesionalni proizvođač kontrolera i motora, osnovana je 2000. godine. Sjedište grupe je u gradu Changzhou, provinciji Jiangsu.

Brze veze

Kontaktirajte nas

WhatsApp: +86 18921090987 
Tel: +86- 18921090987 
Dodaj: No.19 Mahang South Road, Wujin High-tech District, Changzhou City, Jiangsu Province, Kina 213167
Ostavite poruku
KONTAKTIRAJTE NAS
Autorska prava © 2024 ChangZhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Sva prava pridržana. Sitemap | Politika privatnosti