Beheerder deur GS servo motor spoed formule toon dat daar drie basiese modusse van spoed regulering van GS motor kontroleerder is, naamlik verstelbare weerstand R, reguleer die ankerspanning U en pas die waarde van magnetiese vloed Ф aan. Maar die anker weerstand spoed ekonomie, en spoed reeks is beperk, selde gebruik. (1)In die regulering van die ankerspanning, as ek hou dat die ankerstroom konstante stroom is, bly die magnetiese vloed Ф dieselfde, deur die bekende, elektromagnetiese wringkragmotorbeheerder T bly dieselfde, as die konstante waarde, dus die drukregulerende spoedbeheer, ook bekend as konstante wringkragspoedbeheer. (2) Verstelbare magnetiese spoed, ons hou gewoonlik die anker spanning U is gegradeerde spanning, as gevolg van die opwekking stroombaan moet nie die nominale stroom oorskry nie, altyd so opwindende stroom die tendens van aanpassing te verminder, die vloed afname, bekend as die swak magnetiese spoed, wringkrag T op hierdie tydstip ook gedaal, dan versnel. Spoedbeheer in die proses, die ankerspanning U dieselfde, as ek die ankerstroom konstant hou, bly die uitsetkrag onveranderd, dus staan die magnetiese spoedbeheer ook bekend as konstante drywingspoedregulering. Figuur is die ankerspanning van GS-motorbeheerder in die regulering en aanpassing van die magnetiese vloedbeheer manier van meganiese kenmerkende kromme. NN is gegradeerde wringkrag TN in die prent wanneer die gegradeerde spoed, Δ nN gegradeerde spoed is. Die figuur toon: by die aanpassing van die ankerspanning, GS-motorbeheerder van meganiese eienskappe vir 'n stel parallelle lyne, is die meganiese kenmerkende kurwe van die helling konstant, en verander die verlangde spoedmotorbeheerder, net moeilik om die oorspronklike meganiese eienskappe te behou, sodat die numeriese beheermasjiengereedskap servovoedingstelsel die regulering van die ankerspanningsreguleringsmetode van spoedaanpassing aanvaar. Die meganiese eienskappe van permanente magneet dc servo motor kontroleerder, is net tevrede met die spoedbeheer vereistes, daarom GEBRUIK die nc masjiengereedskap voerstelsel dikwels die permanente magneet dc motor kontroleerder. Die figuur toon: verstelbare magnetiese spoed het nie net die ideale spoedmotorbeheerder verander nie, en die GS-motorbeheerder sagte meganiese eienskappe, sodat die magnetiese spoedbeheerder hoofsaaklik gebruik word vir masjiengereedskapspilmotorspoedbeheer. Van die elektrisiën leernetwerk