Тұрақты ток сервоқозғалтқышының жылдамдығы формуласы бойынша контроллер тұрақты ток қозғалтқышының реттегішінің жылдамдығын реттеудің үш негізгі режимі бар екенін көрсетеді, атап айтқанда, реттелетін кедергі R, якорь кернеуін U реттейді және магнит ағынының Ф мәнін реттейді. Бірақ якорь кедергісі жылдамдығы үнемділігі және жылдамдық диапазоны шектеулі, сирек қолданылады. (1) якорь кернеуін реттеу кезінде, егер мен якорь тогын тұрақты ток болып ұстасам, магнит ағыны Ф өзгеріссіз қалады, белгілі электромагниттік қозғалтқыш реттегіші T бойынша тұрақты мән ретінде өзгеріссіз қалады, сондықтан қысымды реттейтін жылдамдықты басқару, сондай-ақ тұрақты момент жылдамдығын басқару деп те аталады. (2)Реттелетін магниттік жылдамдық, біз әдетте якорь кернеуін сақтаймыз U номиналды кернеу, себебі қоздыру тізбегі номиналды токтан аспауы керек, реттеу үрдісін азайту үшін әрқашан соншалықты қызықты ток, әлсіз магниттік жылдамдық деп аталатын ағынның төмендеуі, осы уақытта T моменті де төмендеді, содан кейін жылдамдатады. Процессте жылдамдықты реттеу, якорь кернеуі U бірдей, егер мен якорь тогын тұрақты ұстасам, шығыс қуаты өзгеріссіз қалады, сондықтан магниттік жылдамдықты реттеу тұрақты қуат жылдамдығын реттеу деп те аталады. Суретте механикалық сипаттамалық қисық сызығының магнит ағынын басқару жолын реттеу және реттеу кезіндегі тұрақты ток қозғалтқышының реттегішінің якорь кернеуі. NN номиналды жылдамдық, Δ nN номиналды жылдамдық болғанда суреттегі номиналды момент TN болып табылады. Суретте көрсетілген: якорь кернеуін реттеу кезінде, параллель сызықтар жиынтығы үшін тұрақты ток қозғалтқышының механикалық қасиеттерінің реттегіші, еңістің механикалық сипаттамалық қисығы тұрақты және қажетті жылдамдық қозғалтқышының реттегішін өзгерту, тек бастапқы механикалық қасиеттерді сақтау қиын, сондықтан сандық басқару станокты сервоберу жүйесі жылдамдықты реттеудің арматура кернеуін реттеу әдісін қабылдайды. Тұрақты магнитті тұрақты ток сервоқозғалтқыш контроллерінің механикалық сипаттамалары жылдамдықты басқару талаптарын қанағаттандырады, сондықтан nc станокты беру жүйесі тұрақты магнитті тұрақты ток қозғалтқыш контроллерін жиі пайдаланады. Суретте көрсетілген: реттелетін магниттік жылдамдық қозғалтқыштың мінсіз жылдамдығын және тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінің жұмсақ механикалық қасиеттерін өзгертіп қана қоймайды, сондықтан магниттік жылдамдық реттегіші негізінен станок шпиндельінің қозғалтқышының жылдамдығын басқару үшін қолданылады. Электрикті оқыту желісінен
