DC Servo Motor Spegly формуласы бойынша контроллер DC қозғалтқышын басқарудың үш негізгі режимі, атап айтқанда, реттелетін кернеуді реттейді және магниттік кернеуді реттейді және магнит ағынының мәнін реттейді. Бірақ арматура қарсылық жылдамдығы және жылдамдық диапазоны шектеулі, сирек қолданылады. . (2) Реттелетін магниттік жылдамдық, біз әдетте арматура кернеуін береміз, өйткені біз қозғалмалы токтан сақтаймыз, себебі біз номиналды токтан аспауы керек, өйткені бұл кезде әр түрлі, ағынның төмендеуі, бұл уақытта, бұл кезде, момент құлады, содан кейін жылдамдық. Технологиялық жылдамдықты басқару, егер мен арматура кернеуі u, егер мен арматура тогын сақтасам, шығыс қуаты өзгеріссіз қалады, сондықтан магниттік жылдамдықты басқару тұрақты қуат жылдамдығын реттеу ретінде де белгілі. Сурет дегеніміз - механикалық сипаттамалық қисық сызықты реттеу және реттеудегі DC қозғалтқышының контроллерінің арматура кернеуі. Суреттегі NN-ді суреттегі моментке бағаланады, ол номиналды жылдамдық, δ NN номиналды жылдамдықпен. Сурет көрсеткенде: арматура кернеуін реттеген кезде, параллель сызықтардың механикалық қасиеттерін реттеу кезінде, көлбеу сызықтардың механикалық қасиеттері тұрақты, ал қажетті жылдамдыққа арналған қозғалтқыштың қисық сызығын өзгертіңіз, сонда бастапқы механикалық қасиеттерді сақтау үшін ғана, бақылау машинасының сандық құралының сандық кернеу жүйесі жылдамдықты реттеудің арматурасын қабылдайды. Тұрақты магнит деңгейіндегі DC Servo мотор контроллерінің механикалық сипаттамалары, тек жылдамдықты бақылау талаптарына қанағаттанған, сондықтан NC станоктарын беру жүйесі тұрақты магнит тұрақты ток контроллерін пайдаланады. Сурет көрсеткенде: реттелетін магниттік жылдамдық, ең жақсы жылдамдық мотор контроллері және DC қозғалтқыш контроллерінің жұмсақ механикалық қасиеттері өзгермейді, сондықтан магниттік жылдамдық контроллері негізінен машина жасау құралының жылдамдығын бақылау үшін қолданылады. Электриктің оқыту желісінен
