Контролер за формою швидкісної швидкості сервомороту показує, що існує три основні режими регулювання швидкості контролера двигуна постійного струму, а саме - регульований опір R, регулюйте напругу арматури U та відрегулюйте значення магнітного потоку франчі. Але економіка швидкості опору арматури та діапазон швидкості обмежені, рідко використовуються. (1) У регулюванні напруги арматури, якщо я зберігаю струм арматури постійним струмом, магнітний потік Ф З залишається таким же, відомим, електромагнітним контролером двигуна крутного моменту t залишається таким же, як постійне значення, тому регулювання швидкості регулювання тиску, також відомий як постійний контроль швидкості крутного моменту. (2) Регульована магнітна швидкість, ми зазвичай підтримуємо напругу арматури u, оцінена напругою, через схему збудження не повинно перевищувати номінальний струм, завжди настільки захоплюючий струм, щоб зменшити тенденцію коригування, зниження потоку, відомі як слабка магнітна швидкість, крутний момент t в цей час також впав, а потім пришвидшити. Контроль швидкості в процесі, напруга арматури u однакова, якщо я зберігаю струм арматури постійним, вихідна потужність залишається незмінною, тому управління магнітною швидкістю також відоме як постійна регулювання швидкості потужності. Фігура - напруга арматури контролера двигуна постійного струму при регулюванні та регулюванні методу управління магнітним потоком механічної характеристики кривої. NN оцінюється крутний момент TN на малюнку при рівній швидкості, Δ nn оцінюється швидкістю. На малюнку показано: при регулюванні напруги арматури, постійного контролера двигуна механічних властивостей для набору паралельних ліній, механічна характеристика кривої нахилу є постійною, і змінюйте потрібний контролер двигуна швидкості, лише важко зберегти оригінальні механічні властивості, тому система регулювання швидкості руху арматури приймає швидкість регулювання напруги. Механічні характеристики постійного контролера сервомотору Magnet DC, щойно задоволені вимогами управління швидкістю, отже, система подачі машин NC часто використовує постійний контролер двигуна постійного струму магніту. На малюнку показано: регульована магнітна швидкість не тільки змінила ідеальний контролер двигуна швидкості, а також м’які механічні властивості контролера двигуна постійного струму, тому контролер магнітної швидкості в основному використовується для керування двигуном веретену веретена. З мережі навчання електрика
