Regulator pomoću formule brzine istosmjernog servo motora pokazuje da postoje tri osnovna načina regulacije brzine kontrolera istosmjernog motora, a to su podesivi otpor R, reguliranje napona armature U i podešavanje vrijednosti magnetskog toka F. No, ekonomičnost brzine otpora armature, a raspon brzina je ograničen, rijetko se koristi. (1) Pri regulaciji napona armature, ako držim da je struja armature konstantna, magnetski tok F ostaje isti, prema poznatom elektromagnetskom regulatoru momenta motora T ostaje isti, kao konstantna vrijednost, stoga kontrola brzine koja regulira tlak, također poznata kao kontrola brzine konstantnog momenta. (2) Podesiva magnetska brzina, obično držimo da je napon armature U nazivni napon, zbog kruga pobude ne bi trebao premašiti nazivnu struju, uvijek tako uzbudljivu struju da se smanji trend prilagodbe, opadanje toka, poznato kao slaba magnetska brzina, okretni moment T u ovom trenutku također je pao, a zatim ubrzava. Kontrola brzine u procesu, napon armature U isti, ako držim struju armature konstantnom, izlazna snaga ostaje nepromijenjena, tako da je magnetska kontrola brzine također poznata kao regulacija brzine konstantne snage. Slika je napon armature regulatora istosmjernog motora u regulaciji i podešavanju načina upravljanja magnetskim tokom krivulje mehaničke karakteristike. NN je nazivni moment TN na slici kada je nazivna brzina, Δ nN je nazivna brzina. Slika prikazuje: pri podešavanju napona armature, upravljač mehaničkih svojstava istosmjernog motora za skup paralelnih linija, mehanička karakteristična krivulja nagiba je konstantna i mijenja željenu brzinu regulatora motora, samo je teško zadržati izvorna mehanička svojstva, tako da sustav servo napajanja alatnog stroja s numeričkim upravljanjem usvaja metodu reguliranja napona armature za podešavanje brzine. Mehaničke karakteristike regulatora istosmjernog servo motora s trajnim magnetom zadovoljavaju zahtjeve za kontrolom brzine, stoga nc sustav dovoda alatnog stroja često KORISTI regulator istosmjernog motora s permanentnim magnetom. Slika pokazuje: podesiva magnetska brzina ne samo da je promijenila idealnu brzinu regulatora motora, već i meka mehanička svojstva regulatora istosmjernog motora, tako da se magnetski regulator brzine uglavnom koristi za kontrolu brzine motora vretena alatnog stroja. Iz mreže učenja električara
