Kontroler po Formuli brzine motora DC servo pokazuje da postoje tri osnovna načina regulacije brzine regulatora istosmjernog motora, naime, podesivi otpor R, regulirajte napon armature u i podesite vrijednost magnetskog toka f. Ali ekonomija brzine otpora armature i raspon brzine su ograničeni, rijetko se koristi. (1) U regulaciji napona armature, ako držim da je armaturna struja konstantna struja, magnetski tok F i ostaje isti, poznatim, elektromagnetskim motorom zakretnog motora T ostaje isti, kao i konstantna vrijednost, dakle kontrola brzine regulacije tlaka, poznata i kao konstantna kontrola brzine okretnog momenta. (2) Podesiva magnetska brzina, obično držimo napon armature u naziva napon, jer krug pobuda ne bi trebao prelaziti nazivnu struju, uvijek toliko uzbudljivu struju da bi se smanjio trend podešavanja, pad fluksa, poznat kao slaba magnetska brzina, moment T u ovom trenutku i ubrzao. Kontrola brzine u procesu, napon armature u istom, ako držim da je struja armature konstantna, izlazna snaga ostaje nepromijenjena, tako da je magnetska kontrola brzine poznata i kao regulacija konstantne brzine snage. Slika je napon armature regulatora istosmjernog motora u regulaciji i podešavanju načina upravljanja magnetskim tokom mehaničke karakteristične krivulje. NN je na slici ocijenjena TN TN TN kada je nazivna brzina, Δ nn je ocijenjena brzina. Na slici se prikazuje: Prilikom podešavanja napona armature, DC motorički regulator mehaničkih svojstava za skup paralelnih linija, mehanička karakteristična krivulja nagiba je konstantna i mijenjaju željeni regulator motora brzine, samo je teško zadržati izvorna mehanička svojstva, tako da je numerički alat za upravljanje strojem prihvaća regulaciju regulacije napona. Mehaničke karakteristike trajnog magnetskog istosmjernog servo motornog regulatora, samo zadovoljavaju zahtjevima za kontrolu brzine, stoga sustav za dovod NC strojeva često koristi stalni regulator magnetskog istosmjernog motora. Na slici se prikazuje: podesiva magnetska brzina ne samo da je promijenila idealni regulator motora brzine, a istosmjerna mehanička svojstva regulatora istosmjernog motora, tako da se regulator magnetske brzine uglavnom koristi za kontrolu brzine motora strojnog vretena. Iz mreže za učenje električara
