Regulator pomoću formule brzine istosmjernog servo motora pokazuje da postoje tri osnovna načina regulacije brzine kontrolera istosmjernog motora, a to su podesivi otpor R, reguliranje napona armature U i podešavanje vrijednosti magnetskog toka F. No, otpor armature brzina gospodarstva, a raspon brzine je ograničen, rijetko se koristi. (1) Pri regulaciji napona armature, ako držim da je struja armature konstantna, magnetski tok F ostaje isti, prema poznatom elektromagnetskom regulatoru motora zakretnog momenta T ostaje isti, kao konstantna vrijednost, stoga kontrola brzine reguliranja tlaka, također poznata kao kontrola brzine konstantnog momenta. (2) Podesiva magnetska brzina, obično držimo da je napon armature U nazivni napon, zbog kruga pobude ne bi trebao premašiti nazivnu struju, uvijek tako uzbudljivu struju da se smanji trend prilagodbe, opadanje toka, poznato kao slaba magnetska brzina, okretni moment T u ovom trenutku također je pao, a zatim se ubrzava. Kontrola brzine u procesu, napon armature U isti, ako držim struju armature konstantnom, izlazna snaga ostaje nepromijenjena, tako da je magnetska kontrola brzine poznata i kao regulacija brzine konstantne snage. Slika je napon armature regulatora istosmjernog motora u regulaciji i podešavanju načina upravljanja magnetskim tokom krivulje mehaničke karakteristike. NN je nazivni moment TN na slici kada je nazivna brzina, Δ nN je nazivna brzina. Slika prikazuje: pri podešavanju napona armature, upravljač mehaničkih svojstava istosmjernog motora za skup paralelnih linija, mehanička karakteristična krivulja nagiba je konstantna i mijenja željenu brzinu regulatora motora, samo je teško zadržati izvorna mehanička svojstva, tako da sustav servo napajanja alatnog stroja za numeričko upravljanje usvaja metodu reguliranja napona armature za podešavanje brzine. Mehaničke karakteristike regulatora istosmjernog servo motora s trajnim magnetom zadovoljavaju zahtjeve za kontrolom brzine, stoga nc sustav dovoda alatnog stroja često KORISTI regulator istosmjernog motora s permanentnim magnetom. Slika pokazuje: podesiva magnetska brzina ne samo da je promijenila idealnu brzinu regulatora motora, već i meka mehanička svojstva regulatora istosmjernog motora, tako da se magnetski regulator brzine uglavnom koristi za kontrolu brzine motora vretena alatnog stroja. Iz mreže za učenje električara
