Mdhibiti na formula ya kasi ya gari ya DC servo inaonyesha kuwa kuna njia tatu za msingi za udhibiti wa kasi ya mtawala wa gari la DC, ambayo ni, upinzani wa R, kudhibiti voltage ya armature U na urekebishe thamani ya flux ф. Lakini uchumi wa kasi ya upinzani wa Armature, na anuwai ya kasi ni mdogo, haitumiki sana. . . Udhibiti wa kasi katika mchakato, voltage ya armature U sawa, ikiwa nitaweka armature ya sasa ni ya mara kwa mara, nguvu ya pato inabaki bila kubadilika, kwa hivyo udhibiti wa kasi ya sumaku pia hujulikana kama kanuni ya kasi ya nguvu ya kila wakati. Kielelezo ni voltage ya armature ya mtawala wa gari wa DC katika kudhibiti na kurekebisha njia ya kudhibiti flux ya curve ya tabia ya mitambo. NN imekadiriwa torque tn kwenye picha wakati kasi iliyokadiriwa, Δ nn ni kasi ya kasi. Takwimu zinaonyesha: Wakati wa kurekebisha voltage ya armature, mtawala wa gari wa DC wa mali ya mitambo kwa seti ya mistari inayofanana, tabia ya mitambo ya mteremko ni ya mara kwa mara, na ubadilishe mtawala wa kasi wa gari anayetaka, ni ngumu tu kuweka mali ya mitambo ya asili, kwa hivyo mfumo wa vifaa vya kudhibiti vifaa vya servo huchukua njia ya kurekebisha muundo wa kasi ya umeme. Tabia za mitambo za mtawala wa motor wa kudumu wa DC servo, ameridhika tu na mahitaji ya kudhibiti kasi, kwa hivyo, mfumo wa kulisha wa zana ya Mashine ya NC mara nyingi hutumia mtawala wa kudumu wa gari la Magnet DC. Takwimu zinaonyesha: kasi ya kubadilika ya sumaku haibadilishi tu mtawala bora wa gari, na DC mtawala wa gari laini ya mitambo, kwa hivyo mtawala wa kasi ya sumaku hutumiwa hasa kwa udhibiti wa kasi ya chombo cha mashine ya spindle. Kutoka kwa Mtandao wa Kujifunza Umeme
