Mdhibiti na formula ya kasi ya motor ya dc servo inaonyesha kuwa kuna njia tatu za msingi za udhibiti wa kasi wa mtawala wa motor ya dc, yaani, upinzani unaoweza kubadilishwa R, kudhibiti voltage ya silaha U na kurekebisha thamani ya flux magnetic Ф. Lakini uchumi wa kasi ya upinzani wa silaha, na anuwai ya kasi ni mdogo, hutumiwa mara chache. 1 (2) Adjustable magnetic kasi, sisi kwa kawaida kuweka voltage armature U ni lilipimwa voltage, kutokana na mzunguko uchochezi zisizidi lilipimwa sasa, daima hivyo kusisimua sasa kupunguza mwenendo wa marekebisho, kushuka Flux, unaojulikana kama kasi dhaifu magnetic, torque T wakati huu pia akaanguka, basi kasi. Udhibiti wa kasi katika mchakato, voltage armature U sawa, kama mimi kuweka armature sasa ni mara kwa mara, nguvu pato bado bila kubadilika, hivyo kudhibiti magnetic kasi pia inajulikana kama udhibiti wa kasi ya mara kwa mara nguvu. Kielelezo ni volteji ya silaha ya kidhibiti cha gari cha dc katika kudhibiti na kurekebisha njia ya udhibiti wa sumaku ya mkondo wa tabia ya kimakanika. NN imekadiriwa torque TN kwenye picha wakati kasi iliyokadiriwa, Δ nN inakadiriwa kasi. takwimu inaonyesha: wakati wa kurekebisha armature voltage, dc motor mtawala wa mali mitambo kwa ajili ya seti ya mistari sambamba, mitambo tabia Curve ya mteremko ni mara kwa mara, na mabadiliko ya taka kasi motor mtawala, ni vigumu tu kuweka asili mitambo mali, hivyo namba kudhibiti mashine chombo servo kulisha mfumo antar kudhibiti kasi ya kurekebisha voltage njia ya udhibiti wa voltage. Tabia za mitambo za kidhibiti cha sumaku cha kudumu cha dc servo motor, kuridhika tu na mahitaji ya udhibiti wa kasi, kwa hivyo, mfumo wa malisho wa zana ya mashine ya nc mara nyingi HUTUMIA kidhibiti cha sumaku cha kudumu cha dc. takwimu inaonyesha: adjustable magnetic kasi si tu iliyopita bora kasi motor mtawala, na dc motor mtawala laini mitambo mali, hivyo magnetic mtawala kasi ni hasa kutumika kwa ajili ya mashine chombo spindle motor kudhibiti kasi. Kutoka kwa mtandao wa mafunzo ya ufundi umeme
