dc servo মোটর গতির সূত্র দ্বারা নিয়ন্ত্রক দেখায় যে dc মোটর কন্ট্রোলারের গতি নিয়ন্ত্রণের তিনটি মৌলিক মোড রয়েছে, যথা, সামঞ্জস্যযোগ্য রেজিস্ট্যান্স R, আর্মেচার ভোল্টেজ U নিয়ন্ত্রণ করে এবং চৌম্বকীয় প্রবাহ Ф এর মান সামঞ্জস্য করে। কিন্তু আর্মেচার প্রতিরোধের গতি অর্থনীতি, এবং গতি পরিসীমা সীমিত, খুব কমই ব্যবহৃত হয়। (1) আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে, যদি আমি আর্মেচার কারেন্টকে ধ্রুবক কারেন্ট রাখি, তবে চৌম্বকীয় প্রবাহ Ф একই থাকে, পরিচিত, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক মোটর কন্ট্রোলার T একই থাকে, ধ্রুবক মান হিসাবে, তাই চাপ নিয়ন্ত্রণকারী গতি নিয়ন্ত্রণ, ধ্রুব টর্ক গতি নিয়ন্ত্রণ নামেও পরিচিত। (2) সামঞ্জস্যযোগ্য চৌম্বক গতি, আমরা সাধারণত আর্মেচার ভোল্টেজ রাখি U রেট দেওয়া ভোল্টেজ, উত্তেজনা সার্কিটের কারণে রেট করা বর্তমানের বেশি হওয়া উচিত নয়, সর্বদা সামঞ্জস্যের প্রবণতা কমাতে এত উত্তেজনাপূর্ণ বর্তমান, ফ্লাক্স হ্রাস, দুর্বল চৌম্বকীয় গতি হিসাবে পরিচিত, টর্ক টি এই সময়েও পড়ে, তারপর গতি বাড়ায়। প্রক্রিয়ায় গতি নিয়ন্ত্রণ, আরমেচার ভোল্টেজ U একই, যদি আমি আরমেচার কারেন্টকে স্থির রাখি, আউটপুট শক্তি অপরিবর্তিত থাকে, তাই চৌম্বকীয় গতি নিয়ন্ত্রণকে ধ্রুব শক্তি গতি নিয়ন্ত্রণও বলা হয়। চিত্রটি হল যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখার চৌম্বকীয় প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ উপায় নিয়ন্ত্রণ এবং সামঞ্জস্য করার জন্য ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের আর্মেচার ভোল্টেজ। ছবিতে NN রেট করা হয় টর্ক TN যখন রেট করা গতি, Δ nN রেট করা গতি। চিত্রটি দেখায়: আর্মেচার ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করার সময়, সমান্তরাল রেখার একটি সেটের জন্য যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের ডিসি মোটর নিয়ামক, ঢালের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগত বক্ররেখাটি স্থির থাকে এবং পছন্দসই গতির মোটর নিয়ামক পরিবর্তন করে, মূল যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি রাখা কঠিন, তাই সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ মেশিন টুল সার্ভো ফিডিং পদ্ধতির গতিবেগ পুনরুদ্ধার পদ্ধতি গ্রহণ করে। স্থায়ী চুম্বক ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে সন্তুষ্ট, তাই, এনসি মেশিন টুল ফিড সিস্টেম প্রায়শই স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটর নিয়ামক ব্যবহার করে। চিত্রটি দেখায়: সামঞ্জস্যযোগ্য চৌম্বকীয় গতি কেবল আদর্শ গতির মোটর নিয়ামক এবং ডিসি মোটর নিয়ামক নরম যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করে না, তাই চৌম্বকীয় গতি নিয়ামক প্রধানত মেশিন টুল স্পিন্ডল মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। ইলেকট্রিশিয়ান শেখার নেটওয়ার্ক থেকে
